مقدمه : هدف از این مطالعه کسب دید تازهای در ارتباط احتمالی بین خواص کارکردی مسیر آهسته پنهان و خواص وابسته به سرعت گره دهلیزی بطنی است.   روش ها : در یک گروه شامل 7 نمونه از گره دهلیزی بطنی با تغذیه سطحی خرگوش پروتکل های تحریکی وابسته به سرعت ریکاوری ، تسهیل و خستگی اجرا شدند. سوزاندن با کمک ولتاژ مستقیم (110-100 ولت) توسط الکترود نقره تک قطبی انجام گرفت.   یافته ها : سوزاندن مسیر سریع باعث کاه...

در پایان نامه حاضر هدف هدایت یک پرنده بدون سرنشین از میان نقاط راه بر اساس الگوریتم های احتمالاتی می باشد. در میان الگوریتم های احتمالاتی الگوریتم rrt دارای مزایای بسیاری می باشد که به صورت گسترده در مسائل مختلف طرح ریزی مسیر مورد استفاده قرار گرفته است. در اینجا با افزودن مفهوم هدایت line of sight به این الگوریتم یک روش نمونه برداری موثر پیشنهاد گردیده و در فصل 2 با استفاده از این الگوریتم ترک...

ربات ها به خاطر قابلیت بالایشان در سرعت و دقت، و همچنین به خاطر به صرفه بودن آنها در کارهای تکراری، به طور گسترده ای مورد استفاده قرار گرفته اند. طراحی مسیر یکی از مهمترین موضوعات در رباتیک است که به عنوان کنترل سطح بالا برای حرکت روبات در نظر گرفته می شود. روش های مختلفی برای حل مسایل طراحی مسیر پیشنهاد شده اند. اما این روش ها در عمل کارایی بالایی از خود نشان ندادند، که علت آن حجم بالای محاسبا...

در این مقاله، مسئله طراحی مسیر بهینه برای یک شناور تندروی پروازی مطرح می گردد. بدین منظور در ابتدا یک مدل ریاضی برای دینامیک غیر خطی این شناور ارائه می شود. سپس سناریوی مسیر بهینه با کمترین زمان مانور با در نظر گرفتن قیودی روی سیستم هدایت، قیود مربوط به سرعت های خطی و زاویه-ای شناور و قیود غیر هولونومیک ناشی از دینامیک معرفی و مورد بررسی قرار گرفته است. برای حل این مساله کنترل بهینه مقید به روش...

هدف از انجام این پژوهش، تعیین بهینه رخساره‌های پتروفیزیکی از روی داده‌های نموداری چاه است. با استفاده از روش دسته‌بندی خودکار K نزدیک­ترین همسایه می‌توان رخساره‌های پتروفیزیکی را تعیین کرد؛ اما نه به­صورت بهینه. برای تعیین بهینه رخساره‌ها، روش K نزدیک­ترین همسایه با روش‌های تحلیل سریع مؤلفه­های مستقل و تبدیل کسینوسی گسسته تلفیق می‌شود که این امر موجب افزایش نرخ موفقیت روش K نزدیک­ترین همسایه و ...