یکی از دستاورد‌های صنعت خودرو در سال‌های اخیر اضافه نمودن سیستم انجام پارک خودوند خودرو می‌باشد که این سیستم میتواند بدون دخالت یا با راهنمایی انسان خودرو را در محل مورد نظر پارک نماید. در این مقاله با ارایه یک الگوریتم جدید سعی شده تا با استفاده از خواص منحنی کلوتوئید، مسیر قابل پیمایشی برای حرکت خودرو به سمت جایگاه پارک طراحی شود. حرکت خودرو در این مسیرِ هموار به صورت پیوسته، با سرعت ثابت و ای...

مساله مسیریابی یکی از مسائل مهم در بهینه سازی است، که فضای جستجوی آن جهت بررسی جواب مساله، دارای گستردگی و حجم زیاد است. در این پژوهش، به بررسی کاربرد الگوریتم ژنتیک جهت جستجوی مسیر بهینه در سیستم های هدایتخودرو در شبکه حمل و نقل جاده ای می پردازیم. مسالهجستجوی مسیر بهینه در سیستم های هدایت خودرو همان مساله کوتاهترین مسیر بین مبدا و مقصد است، که به عنوان مسیریابی مطرح می شود. در این روش جهت مسی...

هدف پژوهش حاضر طراحی مدلی برای پیش بینی عملکرد آموزشی کارشناسان مرکز تحقیقات شرکت ایران خودرو است در این راستا با توجه به نظام آموزشی مرکز تحقیقات ایران خودرو چهار مدل رگرسیونی و چهار مدل مسیر به دست آمد نمونه مورد بررسی 206 نفر اعضای دوره ای بوده که در سال 1380 در مرکز تحقیقات شرکت ا یران خودرو در دوره های آموزشی شرکت داشته اند برای گرد آوری داده ها از پرسشنامه اثر بخشی و بانک اطلاعات آموزش مر...

با توجه به اهمیت سوخت های جایگزین بنزین و گازوئیل در رابطه با کاهش آلایندگی زیست محیطی و کاهش اتکا به سوخت های مایع، مقاله حاضر به دنبال بررسی و تحلیل نحوه شکل گیری و رشد فناوری خودرو گازسوز در ایران به همراه بررسی نقاط شکست آن با استفاده از چارچوب کارکردی مفهوم نظام نوآوری فناورانه می باشد. برای این منظور به صورت توامان از دو مسیر کیفی و کمی برای تحلیل نظام نوآوری فناورانه خودرو گازسوز بهره گی...

در دو دهه ی اخیر، سیستم های حمل ونقل هوشمند به عنوان یک روش موثر برای بهبود عملکرد سیستم های حمل ونقل به کار گرفته شده اند. یکی از اجزای اساسی این سیستم ها، سیستم های کنترل خودرو با هدف توسعه ی خودروهای هوشمند می باشند. این خودروها رانندگی ساده تر و ایمن تر را فراهم نموده و در صنعت اتومبیل سازی بسیار مورد توجه قرار گرفته اند. مسائل مطرح در زمینه-ی کنترل خودروهای هوشمند شامل کنترل خودرو هنگام حر...

کنترل آینده‌نگر رویکردی جدید در جهت کاهش مصرف‌سوخت در صنعت حمل و نقل جاده‌ای و ریلی می‌باشد. در این رویکرد با در نظر گرفتن شیب مسیر پیش‌رو، تغییرات سرعت توسط یک کنترل‌کننده فازی تصمیم‌گیری می‌شود به نحوی که اگر در مسیر پیش‌رو یک سربالایی باشد، قبل از رسیدن به آن به گونه‌ای سرعت افزایش می‌یابد که خودرو به راحتی از آن عبور کند و مصرف‌سوخت نیز کاهش یابد. در ساختار این الگوریتم قسمتی از مسیر پی...

یک کنترلر انطباقی جهت بهبود مانورپذیری و پایداری خودرو طراحی شده است. این کنترلر قادر است به ازای هر جرم کارکرد یا ضریب اصطکاک مسیر، عملکرد خود را بهبود ببخشد. کنترلر شامل دو بخش مانورپذیری و پایداری می باشد که به روش کنترلر بهینه lqr بر اساس کنترلر مستقیم یاو (dyc) طراحی شده اند. بر اساس جرم خودرو و ضریب اصطکاک مسیر بهترین ضرایب کنترلی پیش بینی و گشتاور گردشی مناسب جهت هدایت خودرو، تعیین می شو...

نقش زنجیره تأمین، در دست یابی به رقابت پذیری در صنایع مختلف از جمله صنعت خودرو، در سال های اخیر مورد توجه بسیاری از پژوهشگران قرار گرفته است. صنعت خودرو به عنوان یکی از صنایع تعیین کننده در شاخص های توسعه یافتگی کشورها محسوب می شود. بر اساس اهداف کلان کشور، تولید خودرو در سال 1404، به حداقل سه میلیون دستگاه خواهد رسید. این امر نقش برجسته زنجیره تأمین را در دست یابی به این اهداف پررنگ نموده است....