توفان گرد و غبار ازجمله پدیده هایی است که در سال های اخیر مشکلات فراوانی را برای مناطق مختلف کشور ایجاد کرده است. شناسایی چشمه این نوع توفان ها از اولین گام ها در مقابله با این پدیده مخرب است. از جمله روش هایی که برای این منظور استفاده می شود مدل سازی عددی است. در این مطالعه سعی شده است رویکرد مناسبی برای شناسایی چشمه توفان های گردوغبار با استفاده از مدل های عددی معرفی شود. برای این منظور توفان...

امروزه آمار بالای تصادفات راه­های برون­شهری حاکی از این است که تصادفات در تقاطع­ها درصد بالایی از تعداد کل تصادفات را تشکیل می­دهند. در این میان سیستم های اطلاعات مکانی (gis) به عنوان ابزاری مناسب جهت انجام آنالیز­های مکانی و تحلیل تصادفات در تقاطع­ها به شمار می­روند. همچنین با توجه به این که داده­های تصادف حجیم و ناهمگن هستند، روش­های خود­همبستگی مکانی و برآورد کرنل می­توانند مدلی پیوسته و واق...

امروزه آمار بالای تصادفات راه­های برون­شهری حاکی از این است که تصادفات در تقاطع­ها درصد بالایی از تعداد کل تصادفات را تشکیل می­دهند. در این میان سیستم‌های اطلاعات مکانی (GIS) به عنوان ابزاری مناسب جهت انجام آنالیز­های مکانی و تحلیل تصادفات در تقاطع­ها به شمار می­روند. همچنین با توجه به این که داده­های تصادف حجیم و ناهمگن هستند، روش­های خود­همبستگی مکانی و برآورد کرنل می­توانند مدلی پیوسته و واق...

در این پژوهش برای طراحی قالب پیش فرم برای فرآیند آهنگری چند مرحله ای در قطعات نزدیک به ابعاد نهایی h-شکل از روش تغییر شکل معکوس به همراه شبیه سازی فرآیند بوسیلة اجزاءمحدود غیر خطی استفاده شده است. در روش معکوس از شکل نهایی قطعه به عنوان نقطه شروع استفاده می شود و یک مسیر برگشت پلاستیک پیش بینی می گردد. پس از شبیه سازی مستقیم با استفاده از پارامترهای زمان تماس، ابعاد و مختصات هر قطعه از قالب مسی...

در این پژوهش برای طراحی قالب‌ پیش‌فرم برای فرآیند آهنگری چند مرحله‌ای در قطعات نزدیک به ابعاد نهایی H-شکل از روش تغییر شکل معکوس به همراه شبیه‌سازی فرآیند بوسیلة اجزاءمحدود غیر خطی استفاده شده است. در روش معکوس از شکل نهایی قطعه به عنوان نقطه شروع استفاده می‌شود و یک مسیر برگشت پلاستیک پیش‌بینی می‌گردد. پس از شبیه‌سازی مستقیم با استفاده از پارامترهای زمان تماس، ابعاد و مختصات هر قطعه از قالب مس...

شیوه تشخیص برق‌گرفتگی در ابزارهای پیشین ضدّ برق‌گرفتگی مثل کلید محافظ جان کاملاً وابسته به مسیر برگشت جریان از زمین می‌باشد. حال اگر در محیطی صنعتی فردی از زمین عایق شده باشد و دو دست وی در بین دو فاز قرار گیرد قطعاً دچار برق‌گرفتگی خواهد شد. استفاده از ترانسفورماتور ایزولاسیون نیز نمی‌تواند کمکی برای رفع این مشکل بکند چون ترانسفورماتور ایزولاسیون تنها مسیر برگشت جریان را حذف می‌کند. پس برق‌گرفتگی...

در این مقاله کنترل حرکت ربات چهارملخه با یک روش جدید برگشت به عقب تقویت‌شده ارائه شده است. با توجه به غیرخطی بودن معادلات دینامیکی، طراحی یک کنترلر مناسب جهت پایدارسازی وضعیت روی مسیر حرکت دلخواه ضروری است. برای کنترل ربات، از روش برگشت به عقب استفاده شده است. در روش برگشت به عقب مرسوم، عبارت‌های غیرخطی سیستم در قانون کنترلی ظاهر می‌شوند. بنابراین قانون کنترلی به اطلاعات دقیق عبارت‌های غیر‌خطی ...

مصرف انرژی از مهم¬ترین چالش¬ها در شبکه¬های اقتضایی بیسیم محسوب می¬شود، چراکه مصرف متعادل انرژی در یک شبکه، موجب افزایش طول عمر در آن شبکه خواهد شد. در این پروژه، با ارائه الگوریتمی جدید در مسیریابی شبکه¬های اقتضایی بیسیم چندچاهکه، سعی کرده¬ایم تا طول عمر شبکه را افزایش دهیم. در این الگوریتم، مسیرهای ارسال و دریافت داده، در یک اتصال مبداء به مقصد، از هم جدا شده¬اند و رفت و برگشت بسته¬ها در یک ار...

توفان گرد و غبار ازجمله پدیده‌هایی است که در سال‌های اخیر مشکلات فراوانی را برای مناطق مختلف کشور ایجاد کرده است. شناسایی چشمه این نوع توفان‌ها از اولین گام‌ها در مقابله با این پدیده مخرب است. از جمله روش‌هایی که برای این منظور استفاده می‌شود مدل‌سازی عددی است. در این مطالعه سعی شده است رویکرد مناسبی برای شناسایی چشمه توفان‌های گردوغبار با استفاده از مدل‌های عددی معرفی شود. برای این منظور توفان...