شبکه vanet از تکنیک های پایه در یک سیستم هوشمند حمل و نقل می باشد. که به وسایل نقلیه اجازه می دهد تا به شکل یک شبکه سازمان یافته و بدون نیاز به زیر ساخت های دائمی در آیند. هر وسیله نقلیه که مجهز به شبکه vanet باشد قادر به دریافت و ارسال پیام های دیگر خودروها از طریق شبکه بی سیم خواهد بود. مسیریابی وسائل نقلیه در محیط های شهری یکی از مسائل مهم و روز دنیاست. که اهمیت تحقیقات در این زمینه و به دنب...

مسیریابی امن در شبکه هوشمندیک مشکل اساسی است زیرا زیرساخت قدرت با فناوری های ارتباطی جدید در حال ادغام شدن است. در این پایان نامه یک الگوریتم مسیریابی آگاه از طیف امن در شبکه های حسگر رادیوشناختی با کاربرد شبکه هوشمند ارائه شد. این الگوریتم مسیریابی از فناوری رادیو شناختی در شبکه های حسگر بی سیم بهره برد تا شرایط انتشار محیط خشن در سیستم های قدرت را کمتر کند و از الزامات کیفیت سرویس برای برنامه...

یکی از مهمترین مسائل در سیستم های چند عامله متحرک هوشمند، مسأله مسیریابی و عدم برخورد آنها با موانع در طی مسیر است. به همین دلیل در این زمینه تحقیقات گسترده ای صورت گرفته و راه کارهای متنوعی نیز ارائه شده است. هر کدام از این راه کارها، مولود دیدگاه خاص ارائه دهندگان آن نسبت به تغییر نوع و تعریف مسأله بوده است. که این امر موجب شده بسته به شرایط داخلی مسأله، مانند نوع موانع، قابلیت های عامل هوشمن...

اساسی ترین قسمت یک خودروی هوشمند قسمت مسیریابی آن می باشد و تاکنون روشهای مختلفی برای مسیریابی ارائه شده است . در این پایان نامه یک سنسور همه جهته معرفی خواهد شد که قادر است اطلاعات هر چهار سمت خودروی هوشمند را بصورت همزمان در یک فریم جمع آوری کند. موانع اطراف خودرو بصورت چند ضلعی در نظر گرفته شده اند.

امروزه، شبکه ها تنوع بسیاری یافته اند و هر روز شاهد تکامل بیشتر آنها هستیم. در این بین، شبکه های قدرت از اهمیت خاصی برخوردارند و ساختار آنها همواره در حال توسعه و بهبود است. به دلیل کارآمدتر کردن و افزایش گستر? کاری شبک? برق سنتی، شبک? هوشمند انرژی پا به عرصه نهاد. این شبکه، با در نظر گرفتن زیر ساخت های شبک? برق سنتی و ادغام با شبکه های ارتباطی و حسگر بی سیم، خدمات نوینی را به کل ساختار شبک? بر...

هدف از این مقاله،طراحی و شبیه سازی نرم افزاری سیستم هدایتی است که با استفاده از داده های سنسورهای مختلف نصب شده روی کشتی،به شناسایی محیط دریا پرداخته و ضمن تعیین موقعیت موانع و خود کشتی،با اعمال فرمانهای کنترلی مناسب به کشتی،آنرا به سوی هدف هدایت نمایند. بر این اساس این مقاله دارای دو بخش اساسی1)تخمین موقعیت موانع و کشتی و 2)مسیریابی هوشمند میباشد. برای تخمین موقعیت موانع و خودکشتی،از سنسورهای ...

افزایش روز افزون تقاضای توأم با قابلیت اطمینان و همچنین پیچیده تر شدن شبکه های قدرت از یک سو و نگرانی های زیست محیطی از نشر بی رویه گازهای گل خانه ای به واسطه استفاده بیش از حد از انرژی های تجدیدناپذیر و سوخت های فسیلی از سوی دیگر، شبکه های قدرت امروزی را نیازمند تحولات و تغییرات اساسی در ساختار و نحوه بهره برداری و استفاده از آن ساخته است. شرکت های برق و دولت ها، شبکه هوشمند را راه حلی برای بر...

در زندگی های امروزی، تلفن همراه نقش چشم گیری را ایفا می کند ؛ زیر ا با داشتن قابلیت های بسیار ازجمله نرم افزارهای کاربردی متعدد همانند بازی ها و ... ، نیازها و سلایق انواع کاربران را رفع می سازد. با توجه به آمار و اطلاعات ارائه شده ، بیشترین میزا ن دانلود نرم افزارهای کاربردی، در میان کاربران تلفن های همراه، مربوط به بازی ها است. با توجه به محدودیت های خاص دستگاه تلفن همراه؛ همانند محدودیت حاف...

پس از وقوع یک حادثه‏ی بزرگ مانند زلزله، عملیات بسیاری برای کاهش تلفات و خسارات صورت می‏گیرد. تلفات در زمان‏های اولیه‏ی بحران با گذر زمان به شدت افزایش می‏یابد. در نتیجه یکی از چالش‏های مهم پس از بحران و حوادث طبیعی، محدودیت زمانی است. از این رو مدل‏های بهینه‏سازی هوشمند به منظور مدیریت بحران می‏تواند کارآمد باشد. در این مقاله یک مدل برنامه‏ریزی و مسیریابی وسایل نقلیه ارائه شده است که در آن محدو...

یکی از مسائل مهمی که سیستم حمل و نقل هوشمند با آن روبروست پیشنهاد مسیر مناسب در ترافیک شهری به منظور کاهش زمان سفر است. در یک سیستم واقعی هنگامی که وضعیت های ترافیکی تغییر می کند، مسیر باید قبل از رسیدن وسیله نقلیه به تقاطع بعدی دوباره ارزیابی شود. بنابراین یک الگوریتم راهنمای وسیله نقلیه پویا برای توسعه its نیاز است. شبکه های شهری دارای دو عنصر اصلی هستند که برای رسیدن از مبدأ به مقصد نیاز به ...