نتایج جستجو برای: مسیرهای مرتبه دار
تعداد نتایج: 71676 فیلتر نتایج به سال:
اکثر پدیده های فیزیکی مانند انتقال خون در رگ، رفتار مدارهای الکتریکی در ماشین آلات یا حرکت ستاره ها در کهکشان ها را می توان از طریق مدل های ریاضی شان درک کرد. این مدل ها اغلب شامل دستگاه معادلات دیفرانسیل معمولی (odes) هستند که زمان را به عنوان متغیر مستقل و متغیرهای فیزیکی را به عنوان متغیرهای غیر مستقل دارند. par حال فرض کنید که یک سیستم فیزیکی با استفاده از دستگاه معادلات دیفرانسیل مد...
ربات متحرک چرخ دار به همراه یک تریلر یک سیستم رباتیکی است که از یک ترکتور به همراه یک تریلر تشکیل می شود. تعقیب مسیرهای حرکت زمانیِ مرجع یکی از مسائل مطرح در زمینه ی ربات های متحرک چرخ دار می باشد که در این مقاله به آن می پردازیم. ابتدا معادلات سینماتیکی ربات متحرک استخراج می گردد. سپس، مسیرهای حرکت زمانی مرجع تولید می گردد. در ادامه یک قانون کنترل سینماتیکی فیدبک خروجی و یک کنترل دینامیکی مود ل...
آلیاژهای حافظه دار بعلت نمایش رفتارهای ویژه از جمله میرایی بالا، پاسخ های انطباقی، قابلیت حافظه داری و سوپرالاستیسیته برای کاربرد در سیستم های مختلف مهندسی مورد توجه قرار گرفته اند. لذا باتوجه به گستردگی استفاده از سازه های کامپوزیتی و بخصوص ساختارهای ساندویچی در صنایع مختلف از جمله هوافضا، در کار حاضر اثر پارامترهای مختلف آلیاژهای حافظه دار بر روی رفتار ارتعاشات آزاد پانل های ساندویچی با هسته...
مطالعه بر روی روش های ترکیبی از 50 سال پیش آغاز شده و تا به حال افراد زیادی با افزودن نقاط غیر گامی ساده ای به روش های چندگامی خطی، روش های ترکیبی را بوجود آورده اند. در این پایان نامه به معرفی برخی روش های ترکیبی برای حل معادلات مرتبه اول و نیز رده هایی از روش های ترکیبی برای معادلات مرتبه دوم، پرداخته ایم. در روش های ترکیبی برای معادلات مرتبه دومp-سری ها را برای فرموله کردن دیدگاه چن بکار...
آلیاژهای حافظهدار به علت نمایش رفتارهای ویژه از جمله میرایی بالا، قابلیت حافظهداری و سوپرالاستیسیته برای کاربرد در سامانههای مختلف مهندسی مورد توجه قرار گرفتهاند. همچنین باتوجه به توسعه کاربرد سازههای کامپوزیتی و به خصوص ساختارهای ساندویچی در صنایع مختلف از جمله هوافضا، برای اولین بار در کار حاضر تلاش شده تا اثر برخی از ویژگیهای آلیاژهای حافظهدار بر رفتار ارتعاشات آزاد پانل ساندویچی حافظ...
این مقاله، مدل عددی با دقت بالا را ارائه می دهد که مسیرهای لکة نفت را با استفاده از یک الگوریتم ردیابی ذره شبیه سازی کرده است و نیز با توجه به نتایج حاصل از حل های عددی و تحلیلی، برتری طرح رانج کوتا مرتبه چهارم (Fourth - Order Runge -Kutta) به طرح اولر (Euler) را بررسی می کند. روش اولر که معمولا" برای محاسبه ردیابی نفت به کار می رود، در اکثر اقیانوس های باز روش مناسبی می باشد، اما نمی تواند...
در این مقاله ابتدا به معرفی مدلهای دلاپورت و لودرز-فورمل نوع اول پرداخته میشود. سپس این مدلها بهعنوان توزیعهای حاشیهای ایستا برای فرایندهای خودبازگشتی صحیح مقدار مرتبه اول در نظر گرفته شده و مورد بحث قرار میگیرند. در ادامه فرایندهای خودبازگشتی صحیح مقدار مراتب بالاتر مورد بررسی واقع میشوند. ویژگیهای مختلفی از قبیل رفتار رگرسیونی، زمان معکوسپذیری و... برای مدلهای خودبازگشتی صحیح مقدا...
ربات متحرک چرخ دار به همراه یک دنبال رو یک سیستم رباتیکی چند بخشی است که از یک کشنده به همراه یک دنبال رو تشکیل می شود. تعقیب مسیرهای حرکت زمانی یکی از مسائل مطرح در زمینه ی ربات های متحرک چرخ دار است که در این مقاله به آن می پردازیم. در ابتدا معادلات سینماتیکی ربات متحرک استخراج می گردد. سپس، مسیرهای حرکت زمانی مرجع تولید می گردد. در ادامه یک کنترل غیر مبتنی بر مدل بر اساس روش ترانهاده ی ژاکوب...
يقدّم البحث قــراءة مـعرفـيّة لأحـد أهـم الأسـاطـير اليونانيّة وهي أسطورة أورفيوس، وطريقة توظيفها داخل البناء الشعريّ للقصيدة العربيّة. لقد تنوّع توظيف هذه الأسطورة بين الشعراء، لكن يمكن أن يعدّ بدر شاكر السياب من الشعراء الذين قدّموا أورفيوس في صورتها الروحانية الدينيّة، وليس تكوينها الأسطوريّ الحكائي، كانت قصيدة "دار جدّي" للسياب منجزًا معرفيًا لتوظيف خلال خطابها الروحانيّ. سيعرض اندماج بناء القصيدة وفق مع...
نظریه گرانش هیلبرت اینشتین در فضا-زمان سه بعدی هیچ درجه آزادی دینامیکی ندارد. درسال ???? دیزر، جکیو و تمپلتون جمله ای از نوع چرن-سیمونز به کنش این نظریه اضافه کردند و نشان دادند مدل متناظر (نظریه گرانش توپولوژیکی جرم دار ) تحت خطی سازی, دارای یک درجه آزادی جرم دار دینامیکی است. ظهور تعداد درجات آزادی در یک نظریه گرانش سه بعدی, توجه ما را به این مدل و دسته ای از مدل هایی که از تعمی...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید