هدف از این پایان نامه طراحی کنترل کننده به منظور بهبود عملکرد سیستم تعلیق خودرو در راستای کاهش سرعت، شتاب و جرک جرم فنربندی شده، است به طوری که پاسخ دینامیکی سیستم تعلیق همانند مدل قلاب آسمانی بهینه شده، با استفاده از کنترلر lqr شود. نیروی کنترلی مشابه روش کنترل مود لغزشی با تغییر در رسته معادله سطح لغزش بدست آورده می شود. همچنین جهت کنترل جرک جرم فنربندی شده، رسته معادله سطح لغزش به n+1 تغییر ...

در نوشتار حاضر، یک سیستم نیمه‌فعال سازه‌یی با استفاده از یک میراگر مغناطیسی جدید طراحی، ساخته و بر روی یک قاب برشی دو درجه آزادی آزمایشگاهی پیاده‌سازی شده است. در ابتدا بر پایه‌ی نتایج آزمون، پارامترهای مدل میراگر براساس مدل بوک ـ ون شناسایی شدند. در ادامه، کنترل‌کننده‌های قلاب آسمانی و تناسبی ـ مشتق‌گیر ـ انتگرال‌گیر طراحی و بر روی سازه پیاده‌سازی و عملکرد آن‌ها برای یک زلزله‌ی نمونه با استفاد...

در این مقاله، با در نظر گرفتن دینامیک غیرخطی عملگر هیدرولیکی برای سیستم تعلیق فعال خودرو ابتدا یک کنترل کننده به روش لیاپانوف طراحی می شود. در این روش، به­منظور کاهش شتاب­های عمودی سرنشین و افزایش راحتی سفر مربع شتاب عمودی به عنوان تابع لیاپانوف منتخب در نظر گرفته شده است. نتایج شبیه سازی ها نشان می دهد که هر چند این کنترل کننده در کاهش شتاب عمودی موفق عمل می­کند، ولی هیچ کنترلی روی عوامل مؤثر ...

در این مقاله، طراحی سیستم تعلیق فعال 4/1 خودرو با محوریت مد لغزشی و با استفاده از استراتژی مدل مبنا انجام گرفته و سپس بهبود یافته است. هدف از طراحی این سیستم، ایجاد مصالحه بهینه بین جابه جایی بدنه خودرو و پایداری چرخ ها روی جاده است تا ضمن سفر، هم راحتی سرنشینان تأمین شود و هم امکان فرمان پذیری و کنترل پذیری خودرو به نحو مطلوبی فراهم باشد. در این مقاله پس از معرفی مدل -های ریاضی قلاب آسمانی و ز...

به هم پیوستن دو قلاب 180 درجه به یکدیگر برای انتقال نیروی کششی روشی نوین می باشد که برای اولین بار در این پژوهش مطرح می شود . در این روش انتقال نیرو علاوه بر مصرف کمتر فولاد ، برای مقاوم سازی نیز کاربرد دارد . در این صورت به هنگام کافی نبودن مقدار طول پوششی با قلاب کردن میلگرد بالا و پایین می توان انتقال نیرو را برقرار نمود . یکی دیگر از مزایای این روش درصد فولاد کمتر در محل وصله ها می باشد . ب...

مطالعه حاضر در فصول پاییز و زمستان 1388 در زیستگاه مصنوعی منگفت آبهای بوشهر و شاهد آن انجام شد. در هر فصل با دو روش صیادی، صید با گرگور و صید با قلاب، اقدام به صید گونه ای در زیستگاه مصنوعی و شاهد آن گردید. نمونه ها پس از تخلیه، به ساحل در بندر بوشهر منتقل و پس از شناسایی، وزن (گرم) نمونه ها ثبت شدند. تنوع، غنای زیستی و هم ترازی گونه ها با استفاده از شاخص های شانون، سیمپسون، مارگالف، منهینیک و ...

هیداتیدوزیس یکی از بیماریهای مهم مشترک انسان و دام است که از طرفی آسیب اقتصادی به صنعت دام می رساند و از طرفی در بسیاری از کشورها تهدیدی برای سلامت عمومی می باشد. اکینوکوکوس گرانولوزوس دارای 10 سویه g1-g10 می باشد. که هر سویه به میزبان واسط خاصی مربوط می شود. این سویه ها از نظر ریخت شناسی، همه گیر شناسی، درمان و کنترل با هم اختلاف دارند. برای شناسایی سویه ها اطلاعات قابل قبول تری در رابطه با شن...

در این مطالعه با جمع آوری 700 ایزوله از میزبانان واسط مختلف (گوسفند، گاو، شتر و انسان) شباهتها و اختلافهای بین استرینهای آلوده کننده حیوانات و انسان در منطقه اصفهان مورد مطالعه قرار گرفته است. این سنجش شامل تعداد کل قلاب، تعداد قلاب های بزرگ و کوچک، طول کل و طول تیغه قلاب های بزرگ و کوچک می باشد. با انجام آزمون آنالیز واریانس یک طرفه( ‏‎(oneway-anova با سطح اطمینان 99/99% با استفاده از مشخصات ت...

چکیده- در این پژوهش یک مدل ریاضی چند خطی برای پیش بینی رفتار بیرون کشیدن الیاف خمیده با بدنه صاف از بتن ارائه شده است. بنای این مدل بر روش نیرویی استوار است. در این مدل ابتدا با استفاده از نظریه رابطه بین "تنش مهاری و لغزش بین بدنه الیاف و ماتریس کنار آن" و فرض توزیع یکنواخت تنش محیطی، یک مدل ساده ریاضی برای الیاف مستقیم استخراج شده است؛ و سپس با استفاده از آن، مدل ریاضی ال...