در این مقاله یک مدل دینامیکی سه‌چرخ برای کنترل یک تراکتور متصل به ادوات کشاورزی ارائه شده است. برای بررسی نحوۀ تأثیر نیروهای مقاوم کششی و نیروهای جانبی وارد بر تراکتور، با تعریف ضریب فنریت، رفتار ادوات شبیه به رفتار یک چرخ مدل‌سازی شد. با فرض یکسان‌بودن زاویۀ لغزش جانبی، زاویۀ فرمان، و نیروی کششی چرخ‌های سمت‌ راست و چپ تراکتور و انتقال کشتاور ناشی از نیروی کشش مقاوم ادوات به مرکز جرمی آن، مدل م...

تجهیز تراکتور ها به ابزارهای اندازه گیرجهت پایش و ثبت تغییرات مکانی عملکرد تراکتور و ادوات در حین عملیات مزرعه ای، می تواند بهره وری و بازده استفاده ازآنها را بالا برد. در قالب کشاورزی دقیق، از این اطلاعات می توان برای تهیه نقشه تغییرپذیری مکانی فراسنجه ها و یافتن رابطه آنها با تغییرات در ویژگی های (بافت، رطوبت و درجه فشردگی) خاک در سطح مزرعه استفاده نمود. هدف از این تحقیق، اندازه گیری و ثبت پ...

عوامل مختلفی بر کشش تراکتورهای دو چرخ محرک تاثیرگذارند که از آن جمله می توان به لغزش چرخ محرک و وزن دینامیکی روی چرخ ها اشاره کرد. با توجه به اهمیت کشش و استفاده بهینه از قدرت مالبندی تراکتور، اندازه گیری این عوامل به وسیله ی سیستم های اندازه گیری دقیق ضروری است. در این تحقیق سیستمی به منظور اندازه گیری مقادیر بار دینامیکی بر اساس نصب کرنش سنج هایی بر روی محور جلوی تراکتور طراحی و ساخته شد که ب...

کنترل ربات های متحرک چرخ دار بر اساس مسیرهای زمانی، یکی از مسائل مطرح در زمینه ربات های متحرک می باشد. همچنین، کنترل سیستم هایی که با کمبود عملگر مواجه هستند از پیچیدگی خاص و اهمیت ویژه ای برخوردار است. در این مقاله، این دو موضوع مهم کنترلی تواماً در یک ربات متحرک تراکتور-تریلی؛ که در آن تراکتور یک ربات دو چرخ دیفرانسیلی و تریلی مجهز به دو چرخ کروی غیرفعال می باشد؛ مورد مطالعه قرار گرفته است. اس...

پیش بینی هزینه های تعمیر و نگهداری تراکتور ها در واحد های مکانیزه کشاورزی از چند نقطه نظر حائز اهمیت است که سنجش دقیق تر میزان عایدی با لحاظ کردن این اقلام هزنیه تعیین عمر مفید تراکتور ها با بررسی روند تغییرات هزینه های مزبور وامکان بررسی علل نامطلوب افزایش هزینه ها در صورت ایجاد از جمله این موارد هستند این مطالعه به منظور تعیین یک مدل ریاضی مناسب که بتواندمقدار هزینه های تعمیر و نگهداری تراکتو...

پیش بینی هزینه های تعمیر و نگهداری تراکتور ها در واحد های مکانیزه کشاورزی از چند نقطه نظر حائز اهمیت است که سنجش دقیق تر میزان عایدی با لحاظ کردن این اقلام هزنیه تعیین عمر مفید تراکتور ها با بررسی روند تغییرات هزینه های مزبور وامکان بررسی علل نامطلوب افزایش هزینه ها در صورت ایجاد از جمله این موارد هستند این مطالعه به منظور تعیین یک مدل ریاضی مناسب که بتواندمقدار هزینه های تعمیر و نگهداری تراکتو...

جایگزینی تراکتور یکی از عوامل بسیار تاثیرگذار برای انجام دادن به­موقع عملیات زراعی است.  پیش­بینی صحیح هزینه­های تعمیر و نگهداری جز اساسی در مدل جایگزینی تراکتور به­شمار می­آید.  در این مطالعه، از داده­های واقعی هزینه­های تعمیر و نگهداری 60 تراکتور دو چرخ محرک در موسسه کشت و صنعت آستان قدس استفاده شد.  تراکتورهای دو چرخ محرک شامل 17، 10، 28 و 5 تراکتور به­ترتیب مسی فرگوسن 285، فیات 445، جاندیر ...

سمپاش­ها وسایل مهمی در کشاورزی هستند که معمولاً به وسیله تراکتور در مزرعه حرکت داده می­شوند. سمپاش­ها باید در شرایط مختلفی که در مزرعه با آن مواجه می­شوند، نرخ ثابتی از مواد شیمیایی را توزیع کنند. ارتعاشات ناخواسته تیرک سمپاش، باعث کاهش عمر آن و توزیع غیر یکنواخت مواد شیمیایی پاشیده شده در زمین می­شود. بنابراین در این مطالعه، یک مدل سیستم تعلیق برای ارتعاشات چرخشی تیرک سمپاش با استفاده از المان­...