اصطکاک پدیده پیچیده¬ای است که در اثر حرکت نسبی سطوح تماس دارای پیش¬بار به¬وجود می آید. یکی از موضوعات مهم در مدل¬سازی اصطکاک، نحوه¬ی مدل¬سازی اثرات  لغزش جزئی در مدل دینامیکی سطح تماس است. در این مقاله، به¬صورت تحلیلی به بررسی یک مدل ریزلغزش تک¬بعدی پرداخته شده است. ابتدا، معادلات حاکم بر حرکت یک سامانه ارتعاشی دارای اتصال اصطکاکی و تحت تحریک خارجی جابه¬جایی     تک¬هارمونیک بیان شده است. سپس، پ...

در این تحقیق، یک کنترل کننده به روش فازی تطبیقی بر پایه رویتگر برای سیستم ترمز ضد قفل ارائه می گردد. ابتدا با استفاده از مدل اصطکاک داخلی لاگر در مدل 4/1 خودرو، مشخصات جاده تخمین زده می شود. سپس با استفاده از نتایج تخمین مشخصات جاده، مقدار لغزش بهینه بدست می آید. لازم به ذکر است که در لغزش بهینه، حداکثر اصطکاک طولی بین تایر و جاده ایجاد شده و خودرو در کمترین مسافت ممکن متوقف می گردد. با توجه به...

چکیده یکی از موضوعاتی که در طراحی میلگردهای بتن مسلح مورد بحث است نحوه توزیع تنش داخل میلگرد محبوس در بتن و نیز سطح میلگرد با بتن و همچنین پارامترهای موثر در رفتار بین میلگرد با بتن اطراف است. از جمله پارامترهای مهم در مدلسازی بین بتن و میلگرد و بتن اطراف در استفاده و بسط تئوری تیر بر بستر ارتجاعی، ضریب ارتجاعی فنر بین دو محیط است. در این پژوهش رفتار پیوستگی – لغزش میلگرد آجدار a2 و a3 مورد مط...

در این تحقیق، یک کنترل‌کننده به روش فازی تطبیقی بر پایه رویتگر برای سیستم ترمز ضد قفل ارائه می‌گردد. ابتدا با استفاده از مدل اصطکاک داخلی لاگر در مدل 4/1 خودرو، مشخصات جاده تخمین زده می‌شود. سپس با استفاده از نتایج تخمین مشخصات جاده، مقدار لغزش بهینه بدست می‌آید. لازم به ذکر است که در لغزش بهینه، حداکثر اصطکاک طولی بین تایر و جاده ایجاد شده و خودرو در کمترین مسافت ممکن متوقف می‌گردد. با توجه به...

یک اثر مهم همراه با جریان گاز در ریز مجرا ها اثر رقت است که با عدد نودسن، نسبت مسیر متوسط آزاد مولکولی به طول مشخصه جریان، اندازه گیری می شود. برای نودسن در رنج ????^(-?)? kn ? ?/? که به رژیم لغزشی معروف است، معادلات ناویر استوکس همراه با شرایط لغزش سرعت و پرش دما می تواند مشخصه های جریان را بخوبی پیش بینی کند.یک روش حجم محدود بر پایه روش سیمپل برای مطالعه جریان توسعه یابنده یا توسعه یافته جابج...

در این مقاله، یک سیستم کنترل یکپارچه دینامیک طولی، عرضی و چرخشی خودرو با استفاده از سیستم‌های ترمز فعال و فرمان جلو‌ فعال ارائه می‌شود. سیستم ترمز فعال طراحی‌شده بر اساس کنترل مود لغزشی، دارای دو حالت کاری ترمز ضدقفل و کنترل پایداری الکترونیکی می‌باشد و از یک کنترل‌کننده فازی در سیستم فرمان جلو فعال استفاده شده است. همچنین، جهت تخمین متغیرهای دینامیکی خودرو، یک تخمین‌گر غیرخطی با استفاده از فیل...

در این پایان نامه به بررسی پدیده اصطکاک و مشکلات آن در صنعت پرداخته می شود. این مشکلات شامل تاثیر اصطکاک بر حالت گذرا و ماندگار سیستم میباشد که بوسیله مدلهای استاتیک و دینامیک اصطکاک مدل شده اند. مدلهای استاتیکی اصطکاک ارائه شده در این پایان نامه شامل مدلهای کلاسیک، مدل karnopp و مدل آرمسترانگ است. مدلهای دینامیکی اصطکاک نیز شامل مدل دال، مدل bristle، مدل bliman-sorine و مدل لوگری هستند. از میا...

امروزه روش های مختلفی برای پهنه بندی خطر زمین لغزش ها وجود دارد. در خصوص زمین لغزش های ناشی از زلزله اما تحقیقات محدودتری انجام شده است. بررسی و تحلیل مشخصات زمین لغزش های ناشی از زلزله و نحوه توزیع آن ها در شناخت مناطق مستعد زمین لغزش در زلزله های آینده اهمیت بسزایی دارد. هدف از این مطالعه شناسایی عوامل مؤثر و پهنه بندی زمین لغزش های ناشی از زلزله به روش های ارزش اطلاعاتی و تحلیل سلسله مراتبی ...

زمانی که دو جسم روی سطح مشترکی لغزش می کنند زبری های آن ها با یکدیگر درگیر شده و تغییر شکل می یابند و اصطکاک دینامیکی را به وجود می آورند با اعمال ‏نوسانات آلتراسونیک به یکی از این دوجسم ، نیروی اصطکاک بین دو جسم کاهش می یابد. آزمایشات نشان می دهد که نیروی اصطکاک بین دو جسم برای مواد مختلف می تواند تا 60 درصد کاهش یابد که این خاصیت در فرآیندهای شکل دهی و فرآیندهای ماشینکاری کاربرد بسیار زیادی د...

از راه‌های جلوگیری از شکست صفحه‌ای شیروانی‌های سنگی، استفاده از سنگ‌دوزها است. سنگ‌دوزهای تزریقی غیرفعال با لغزش کوچک بلوک سنگ فعال شده و از سست‌شدگی و کاهش اتصال بین قطعات سنگی جلوگیری می‌کنند. در نوع پیش‌تنیده، نیروی کششی مطلوبی به سنگ‌دوز اعمال شده و انتهای آن بر صفحه بلوک سنگی پیچ و مهار می‌شوند. این مکانیزم موجب می‌شود تا لایه‌‌های سنگی بهم فشرده شده و اصطکاک بین آن‌ها بیشتر فعال شود و احت...