هواپیماهای بدون سرنشین جدید در ارتفاع پایین پرواز می کنند، همین امر شناسایی و نابودی انها با سامانه های شناسایی عادی چون رادار و پدافندی عادی را مشکلمی سازد.در این پایان نامه قصد داریم، الگوریتم هدایتی جهت کمینه کردن ارتفاع پرنده ای معین نسبت به عوارض را معرفی کنیم. قبل از طراحی الگوریتم هدایتی برای تعقیب عوارض ابتدا الگوریتم هدایتی جهت تنظیم ارتفاع نسبت به سطح دریا را طراحی کردیم و عملکرد الگو...

با توجه به وجود عوامل متفاوت و پیچیدگی اثرگذاری آنها بر سلامتی و پایداری جنگلهای شهری، این تحقیق تلاش کرده است که باتفکیک مشخصههای اثرگذار در یک اکوسیستم و تقسیمبندی اکوسیستم جنگلی دستکاشت سرخهحصار به واحدهای همگن از لحاظعوامل طبیعی (شیب، جهت، ارتفاع، عمق خاک) و عوامل انسانی (میزان آبیاری و شدت تفرج)، اثر آنها بر پایداری اکوسیستم را موردبررسی قرار دهد. کیفیت سوزنی برگان پارک ک...

یکی از رویکردهای نوین شناسایی خاک مدل solim است که با بهکارگیری متغیرهای محیطی و با توجه به رابطه خاک-محیط، می تواند نوع خاک یا ویژگیهای آنرا پیش بینی کند. پژوهش حاضر می کوشد با هدف تهیه نقشه خاک بخشی از دشت میاندربند استان کرمانشاه توسط مدل solim و بهکارگیری ویژگیهای dem ، گامی در راستای تهیه نقشه های خاک بردارد. به این منظور، 6 ویژگی مهم dem انتخاب شدند و به همراه نقشه مواد مادری خاکهای منطقه...

توده پرآو- بیستون با وسعت 880 کیلومتر مربع در زون زاگرس رورانده و در استان کرمانشاه واقع شده است. در این ناهمواری­ها اشکال متنوعی از چشم­انداز کارست همچون کارن ها، اوالاها، دولین ها، غارها و ... پدید آمده است. شکل­گیری و توسعه فروچاله های کارستی متأثر از روراندگی، گسل ها و شکستگی های منطقه، شرایط مناسبی را برای تغذیه و گسترش منابع آب زیرزمینی به عنوان اصلی­ترین منبع آب آشامیدنی شهر کرمانشاه فرا...

مدل رقومی ارتفاع که در فارسی نیز با همان علامت اختصاریdem شناخته می شود، آرایش منظمی ازنقاط ارتفاعی است. یکی ازکاربردهای مهم demها استخراج شبکه ی زهکشی برای تحلیل های مورفومتری و استفاده در مدل سازی های هیدرولوژیک است. دراین تحقیق کیفیت و دقّت demهای حاصل از نقشه های توپوگرافی با مقیاس 1:50000و استفاده از الگوریتم های موجود در محیطarcgis بررسی شده است. همچنین به مقایسه این نوع dem‎ها با demهای م...