پیش نیاز بسیاری از فرآیندهای کنترلی، مدلسازی است. مدل مورد استفاده برای طراحی کنترلر، می بایست دقیق و دارای پاسخی سریع باشد. استفاده از روش های مرسوم مدلسازی، یعنی مدلسازی براساس حل (عددی) معادلات حاکم بر جریان سیال داخل محفظه احتراق، بسیار زمان بر بوده و برای یک هدف کنترلی مناسب نیستند. در این مقاله تلاش می شود تا احتراق در یک موتور اشتعال جرقه ای با استفاده از شبکه های عصبی، مدلسازی شود و مدل...

در میان فرآیندهای بهینه سازی موتور، بی گمان بهبود فرآیندهای کنترلی از اولویتی ویژه برخوردار است. اولین گام در هر فرآیند کنترلی، مدلسازی سیستم است. مدلی که علاوه بر توصیف وضعیت لحظه ای سیستم واقعی، قادر باشد تأثیر ورودی های کنترلی را بر خروجی های کنترلی، به صورت بلادرنگ و با دقت بالا نشان دهد. این پژوهش برآنست تا با استفاده از شبکه های عصبی مصنوعی و جانمایی آن ها در مدل های کنترل محور مرسوم موتو...

به بیانی ساده، هاب انرژی واحدی است که حامل‏های انرژی گوناگون مانند الکتریسیته و گاز طبیعی را در ورودی خود دریافت نموده و پس از انجام تبدیل و یا ذخیره‏سازی انرژی، حامل‏های انرژی مورد نیاز در بارهای خروجی خود مانند الکتریسیته، گرمایش و یا سرمایش را تحویل می‏دهد. به دلیل خصوصیات منحصر به فرد هاب‏های انرژی، این واحدها اخیرا مورد توجه بسیاری از کشورهای صنعتی به منظور تامین به صرفه و مطمئن انرژی‏های ...

مدلسازی رفتارهای انسان امروزه نه تنها در علوم شناختی و هوش مصنوعی بلکه در علوم اجتماعی، روانشناسی و تربیتی کاربردهای زیادی پیدا کرده است. مدلهای شناختیِ محاسباتی به عنوان شاخه ای از هوش مصنوعی می توانند به درک و شناخت انسان از خود و حل بسیاری از مشکلات انسانی کمک کنند. از طرف دیگر محیط های پویا بواسطه خصوصیات غیر قابل پیش بینی و پیچیده شان کمتر توجه محققان را به خود جلب کرده اند. اما با پیشرفت ...

مدلسازی بارش- رواناب یک فرآیند ضروری و پیچیده می­باشد که در بهره­برداری مناسب از مخازن و مدیریت و برنامه­ریزی صحیح منابع آب نقش عمده­ای دارد. مدلسازی این فرآیند با استفاده از روش­های مختلفی امکانپذیر است. از نظر تئوری، در مدلسازی یک سیستم می­بایست روابط صریح بین متغیرهای ورودی و خروجی معلوم باشند. در حالیکه به علت معلوم نبودن روابط صریح بین متغیرها و عدم قطعیت­های ذاتی آنها، استخراج چنین مدلی ب...

بسته به نوع ماهواره، حسگرها و تجهیزات کنترل کننده، برای کنترل وضعیت ماهواره ها در غیاب اطلاعات وضعیت محور سمت، روشهای گوناگونی ارائه شده است. در این مقاله، از روش جدیدی استفاده شده که نسبت به روشهای پیشین از عمومیت بیشتری برخوردار است و با پیروی از الگویی کلاسیک برای تمامی ماهواره هایی که حداقل یک عنصر کنترل کننده داشته باشند قابل اعمال است. این روش منحصر به محور سمت نیست و پاسخگوی هرکدام از دو...

امروزه جهان با بحران کمبود منابع آب باکیفیت مواجه است و هر روز بر این نگرانی افزوده می شود. بنابراین نیاز به برنامه ریزی در استفاده از این منابع بیش از پیش احساس می شود. برنامه ریزی ها در حوضه منابع آب نیازمند مطالعه متغیر های متعدد تأثیرگذار در تولید و مصرف آب است. یکی از متغیر های مهم در این زمینه، تبخیر-تعرق است که اندازه گیری دقیق آن بدلیل نیاز به تجهیزات در همه جا امکان پذیر نیست. از این ر...

سیستم های علائم الکتریکی و اینترلاکینگ نقشی حیاتی در ایجاد یک حمل و نقل ایمن در سیستم های راهآهن ایفا میکنند. از آنجایی که در این سیستمها رخدادن هیچ نوع خطایی حتی کوچک جایز نیست، استفاده از روشهای صوری برای طراحی، شبیه سازی، مدلسازی و ارزیابی، بسیار حائز اهمیت است. چندین روش صوری برای طراحی وجود دارد که یکی از ابزارهای مناسب، استفاده از جعبه ابزار stateflow نرم افزار matlab است. در این مقاله یک...

سیستم های علائم الکتریکی و اینترلاکینگ نقشی حیاتی در ایجاد یک حمل و نقل ایمن در سیستم های راهآهن ایفا میکنند. از آنجایی که در این سیستمها رخدادن هیچ نوع خطایی حتی کوچک جایز نیست، استفاده از روشهای صوری برای طراحی، شبیه سازی، مدلسازی و ارزیابی، بسیار حائز اهمیت است. چندین روش صوری برای طراحی وجود دارد که یکی از ابزارهای مناسب، استفاده از جعبه ابزار Stateflow نرم افز...