در بسیاری از سیستم های صنعتی دسترسی به تمامی متغیر های حالت امکان پذیر نیست، بنابراین به منظور کنترل سیستم یا هر عملیات دیگری نمی توان فرض کرد که همه متغیر های حالت معلوم هستند. زمانی که نصب دستگاه های اندازه گیری مناسب جهت اطلاع یافتن از مقدار متغیرهای حالت سیستم ممکن نباشد، می توان به کمک روش های نرم افزاری به تخمین مقادیر لحظه ای کمیت های غیرقابل اندازه گیری پرداخت. در یک هلیکوپتر برای تمامی...

هلیکوپتر های سنگین و جدید امروزی تولد و ترقی روز افزون خود را مرهون ساخت، توسعه و رفع عیب هلیکوپتر های سبک و فوق سبک هستند. هلیکوپتر های سبک سریع تر عمل کرده و در پرواز درجا و رو به جلو ، راندمان قابل قبولی را دارند. در ساخت هلیکوپتر ها هزینه و وزن پایین تر، دسترسی آسان تر به منابع ساختی و افزایش عملکرد ، فاکتورهایی مهم قلمداد می شوند. استفاده از هلیکوپتر های سنگین در جایگاهی که رفع نیاز با نوع...

در این پروژه پس از آشنایی مقدماتی با هلیکوپترهای بدون سرنشین و مزایا و کاربردهای آن، و پس از بررسی وضعیت کشورمان و نیازهایی که امروزه در این زمینه احساس می شود، مسیر طراحی کنترل کننده ای فازی را دنبال کرده ایم. در این راستا لازم بود که ابتدا با هلیکوپتر و اصول حرکتی آن بصورت مقدماتی آشنا شده، ورودی و خروجی های هلیکوپتر را بشناسیم و اثر اعمال هر ورودی در عملکرد هلیکوپتر را بررسی کنیم. فصل دوم ب...

در این تحقیق سعی خواهد شد با درنظر گرفتن تحقیقات پیشین و توجه به ویژگی های هلیکوپتر ، چهارچوب مناسبی برای استفاده از ایده های غیرخطی در کنترل پرواز هلیکوپتر بدست آید. بدین ترتیب مساله کنترل پرواز هلیکوپتر به دو زیر مساله با ویژگی ها و مشکلات متفاوت تقسیم و برای حل هر کدام از راه حل مناسبی استفاده خواهد شد. این شیوه امکان در نظر گرفتن مسائلی از از جمله برخی نامعینی ها را به نحو موثرتری فراهم می ...

هدف این پایان نامه استفاده از روشی نوین جهت تخمین پارامتر های (عدم قطعیت های) متغیر با زمان یک هلیکوپتر بدون سرنشین می باشد، به عبارت دیگر در این پایان نامه ممان اینرسی های هلیکوپتر به صورت عدم قطعیت در نظر گرفته شده و با استفاده از الگوریتم نوین تخمین پارامتر فرم مربعی درجه دوم خطی به صورت زمان کوتاه) (stlqf و short-time least squares (stls) مقدار این عدم قطعیت ها در حضور نویز تخمین زده و مقای...

در این پایان نامه به شناسایی و کنترل هلیکوپتر آزمایشگاهی دو روتوره در کانال صعودی بر مبنای مدلسازی فازی تاکاگی-سوگنو و بر اساس تئوری های لیاپانوف عمومی، فازی و نایکنوا می پردازیم. این هلیکوپتر آزمایشگاهی به منظور بررسی روش های مختلف شناسایی و کنترل طراحی و ساخته شده است. در واقع یک سیستم غیرخطی، شدیدا تحت تاثیر نویز و متداخل بوده و در بخشی از فضای کاری خود ناپایدار و در بخشی دیگر از آن پایدار م...

هدف از انجام این پایان نامه تشخیص و شناسایی بالگرد با استفاده از پردازش صدای آن می باشد. این تشخیص بایستی به گونه ای باشد که بتوان بین صدای بالگرد و هر گونه صدای غیربالگرد تمایز قائل شد. شناسایی نوع بالگرد نیز منوط به داشتن یک بانک اطلاعاتی کامل از صدای انواع بالگرد می باشد. برنامه کار سیستم تشخیص و شناسایی و شناسایی بالگرد شامل دو مرحله زیر می باشد: 1 - مرحله آموزش 2 - مرحله اجرا.

هلیکوپتر یک سیستم شش درجه آزادی است که به دلیل دارا بودن یک ماهیت غیر خطی ناپایدارحول نقطه تعادل خود، مسئله طراحی کنترلر را به امری رقابتی در میان مهندسان مبدل کرده است.در این پژوهش روش طراحی سیستم کنترل پرواز برای یک هلیکوپتر مدل r50 یاماها در مود هاور با در نظر گرفتن اثر فلای بار مورد بررسی قرار گرفته است. بدین منظور ابتدا معادلات غیر خطی یک هلیکوپتر با روتور دو پره ای بدون لولا به کمک معادلا...

پایان نامه حاضر شامل پنج فصل است: در فصل اول به بررسی کلیات نگهداری و تعمیرات پرداخته شده است. در فصل دوم پیرامون روش انجام نگهداری و تعمیرات وسایل نقلیه هوایی و روش جاری تعمیرات بحث شده است. در فصل سوم به معرفی هلیکوپتر 206 پرداخته و تمام چکها و بازرسی های دیکته شده و عیوب پیش آمده برای 8 هلیکوپتر لیست شده است. نهایتا در فصل آخر به ارائه پیشنهادات و نتیجه گیری پرداخته شده است.

jar استاندارد مخصوص سیستم های هوایی می باشد که در آن شرایط و قوانین بین المللی مربوط به امنیت سیستم ها و از جمله هلیکوپتر بیان می شود. بخشی از این استاندارد مربوط به تست برخورد هلیکوپتر و امنیت سرنشینان و مقاومت سازه هلیکوپتر در حین برخورد می باشد. هزینه بالای تست عملی برخورد هلیکوپتر، انجام تحقیقات در این زمینه و نیاز به شبیه سازی های رایانه ای را افزایش می دهد. در این تحقیق به منظور بررسی ش...