مدلسازی مجموعه روتور اهمیت زیادی در مدلسازی بالگردهای بدون سرنشین دارد و کیفیت و کارایی آن، نقش بسیار موثری در توانایی شبیه­سازیِ مطابق رفتار واقعی بالگرد خواهد داشت. برای مدلسازی روتور، روش­های مختلفی وجود دارد که از نظر فرضیات ساده­کننده و پیچیدگی روابط با یکدیگر متفاوت می­باشند. در اغلب مطالعات، مدلسازی کامل بالگرد بدون سرنشین انجام شده و مورد استفاده و ارزیابی قرار می­گیرد که این امر منجر به...

در این پایان نامه، طراحی کنترل کننده مقاوم برای یک سیستم آشفته تکین غیرخطی مورد بحث و بررسی قرار گرفته است. سیستمهای آشفته تکین گروهی از سیستمهای غیرخطی هستند که می توان درجه معادله دینامیکی آنها را با صرفنظر کردن از یک پارامتر کوچک سیستم کاهش داد. این پروژه ابتدا به بررسی خصوصیات سیستمهای آشفته تکین و مبانی نظریه کنترل - ‏‎h‎‏ برای سیستمهای غیرخطی می پردازیم. سپس با استفاده از مدل غیرخطی جسم ص...

دستگاه معادلات خطی، یکی از مهمترین ابزارهای مدلسازی پدیده های دنیای واقعی است. اما از آنجاییکه پدیده های دنیای واقعی همواره با عدم قطعیت همراه هستند، لذا حل دستگاه معادلات خطی فازی از اهمیت بسزایی برخوردار می‌شود. یکی از روش های متداول و پر کاربرد برای یافتن جواب‌های دقیق و تقریبی یک دستگاه معادلات خطی فازی، استفاده از روش کمترین مربعات است. در این روش، با انتخاب یک متر دلخواه و حل یک مساله برن...

in this thesis we will present three topics. we define approximate fixed points in fuzzy normed spaces. also we obtain some necessary and sufficient conditions on the existence of? -fixed points for ? > 0. at the continue some results about approximate fixed points for a class of non-expansive maps on g-metric spaces are obtained and we define approximate fixed points in partial metric spa...

در بسیاری از تحلیل های دینامیکی به علت نامحدود بودن محیط و پیچیدگی های رفتاری، خاک مدل نمی شود و از اثرات مهم آن صرفنظر می شود حال آنکه هنگام وقوع زلزله، رفتار خاک زیر سازه نقش مهمی در پاسخ سازه ایفا می کند. در واقع محیط خاک زیرین سازه ها و پدیده اندرکنش خاک و سازه در هنگام وقوع زلزله، نیروهای لرزه ای وارد به سازه را افزایش می دهد که این موضوع تاکنون با استفاده از روش های مختلفی ارزیابی شده است...

در این پایان نامه به چند سوال باز در نظریه ی میانگین پذیری تقریبی جبرهای باناخ پاسخ داده می شود. ابتدا مثالی از جبرهای باناخی ارائه می شود که میانگین پذیر تقریبی کراندار هستند اما واحد تقریبی کراندار ندارند. این پاسخ سوال بازی بود که سال 2000 قهرمانی و لوی وقتی مفهوم میانگین پذیری تقریبی را معرفی کردند مطرح بود. برای c_0 مجموع مستقیمی از جبرهای باناخ میانگین پذیر شرایطی را فراهم می کنیم تا میان...

مدل پارامترهای مداری یکی از مقیدترین مدل های فیزیکی تصحیح هندسی تصاویر ماهواره ای محسوب می شود. ساختار این مدل به نحوی تدوین شده که شرایط فیزیکی حاکم در سکوها ی ماهواره ای را در بازه ی زمانی اخذ تصویر مدلسازی نماید. در این مدل، تعدد پارامترهای موجود در مدلسازی و همبستگی میان پارامترهای مدل موجب ایجاد مشکلاتی در حل دستگاه معادلات می شود. عموماً مشکلات موجود با افزودن پارامترهای مدل به شکل شبه مشا...

مدل پارامترهای مداری یکی از مقیدترین مدل‌های فیزیکی تصحیح هندسی تصاویر ماهواره‌ای محسوب می‌شود. ساختار این مدل به نحوی تدوین شده که شرایط فیزیکی حاکم در سکوها‌ی ماهواره‌ای را در بازه‌ی زمانی اخذ تصویر مدلسازی نماید. در این مدل، تعدد پارامترهای موجود در مدلسازی و همبستگی میان پارامترهای مدل موجب ایجاد مشکلاتی در حل دستگاه معادلات می‌شود. عموماً مشکلات موجود با افزودن پارامترهای مدل به شکل شبه‌مشا...

در این پایان نامه ابتدا همانی تقریبی راست چپ و همانی تقریبی دو طرفه معرفی سپس نشان داده میشود تحت چه شرایطی جبر نرمدار همانی تقریبی دارد. سپس نشان داده میشود در حالت کراندار وجود همانی تقریبی چپ و راست وجود همانی تقریبی را نتیجه میدهد. سپس واحد تقریبی راست چپ و واحد تقریبی معرفی میشوند.نشان داده میشود تحت چه شرایطی جبرنرمدار واحد تقریبی دارد.سئس نشان داده میشود در حالت کراندار همانی تقریبی و و...