در این پایان نامه دینامیک آشوب ناک روبات ساده دوپا مورد بررسی قرار گرفته و کنترل آشوب در مورد آن اعمال گردیده است. پس از ارایه مدل دینامیکی، با استفاده از ابزارهای بررسی دینامیک آشوب نضیر نگاشت پوانکاره، ویژگی های آشوب ناک این سیستم مورد بررسی قرار گرفته و پس از آن به منظور اعمال الگوریتم کنترل آشوب، مدارهای پریودیک ناپایدار در جاذب آشوب ناک، از پتج روش مختلف شناسایی شده اند. روش بازگشت نزدیک، ...

این رساله شامل پنج فصل است: فصل اول، پیشنیازها. فصل دوم، تحلیل تجدید بهنجاری از تابع خودهمبستگی .فصل سوم، تحلیل ناپیوستگی ها و خاصیت تناوبی آنها. فصل چهارم، رابطه میان ‏‎qn‎‏ و ‏‎rn‎‏. فصل پنجم، ساختن مدارهای متناوب . در آخر نتیجه گیری ارائه می شود.

به طورکلی در تحلیل دینامیکی سیستم های مکانیکی مفاصل را به صورت ایده آل در نظر می گیرند، اما به دلیل خطاهای موجود در ساخت و مونتاژ قطعات، وجود لقی در مفاصل امری اجتناب ناپذیر است که این موضوع باعث ایجاد برخوردهای مکرر میان میل محور و یاتاقان شده و رفتار متناوب پایدار سیستم به رفتاری آشوبناک تبدیل می-گردد. تنزل در عملکرد دینامیکی سیستم، کاهش طول عمر قطعات در اثر خستگی و تولید ارتعاشات نامطلوب همگ...

در این پایان نامه به بررسی آشوب در یک سیستم روتور یاتاقان با تغییر لقی داخلی یاتاقان و نیز سرعت روتور پرداخته شده است. در ضمن سعی شده است تا دورنمای کنترل آشوب در سیستم های روتور یاتاقان مورد بررسی قرار گیردواز اینرو یک روتور صلب کاملاً میزان که روی یک یاتاقان با لقی داخلی قرار دارد، در نظر گرفته شده است. برخورد بین روتور و یاتاقان با استفاده از تئوری هرتزین مدل شده و معادلات دینامیکی سیستم استخ...

در کار حاضر، ویژگی‌های ساختاری، الکترونی و فونونی ترکیب گالیم بیسموت در فازهای تحت فشار سزیم‌کلرید و سنگ‌نمکی بررسی شده است. محاسبات ابتدا به‌ساکن در چارچوب نظریة تابعی‌چگالی و با تکنیک شبه‌پتانسیل، با استفاده از بستة محاسباتی کوانتوم اسپرسو انجام شده است. محاسبات به‌صورت نسبیتی همراه با برهم‌کنش اسپین ـ مدار صورت گرفته است. نتایج به‌دست آمده بیانگر این است که گالیم بیسموت در این فازها، فلز است...

مبدل های ac-ac امروزه کاربرد بسیار وسیعی در صنایع گوناگون پیدا کرده است. از نمونه مبدل های ac-ac ، مبدل های با مدار واسط می باشند که بدلیل استفاده از فیلتر در مدار واسط دارای حجم و ابعاد بزرگی هستند. با پیشرفت علم الکترونیک قدرت و استفاده از نیمه هادی ها در تولید کلیدهای قدرت کنترل شده، ساختارهای جدیدی برای مبدل های ac-ac ارایه شدند. از نمونه این ساختارها مبدل ماتریسی می باشد که با بکارگیری کلی...

مسیرهای الکترون در لیزر الکترون آزاد با میدان ویگلر مارپیچی واقعی و کانال یونی راهنما تجزیه و تحلیل شده و حالتهای پایدار و ناپایدار مدار الکترونی به دست آمده است. نتایج نشان می دهند پایداری مسیرهای الکترون (تک الکترون) در ویگلر مارپیچی واقعی که در فضای سه بعدی مورد بررسی قرار می گیرد در مقایسه با ویگلر مارپیچی ایده آل که در مختصات دو بعدی قبلا به دست آمده است اختلاف دارد. این موضوع مورد بحث قرا...

این پژوهش به بررسی اثر بخشی اجتماع درمان مدار، بر تغییر سبک اسناد معتادان می پردازد. بدین منظور، دو گروه آزمایش و کنترل انتخاب شدند. گروه آزمایش شامل 25 نفر از افرادی که در مرکز اجتماع درمان – مدار هجرت تهران اقامت داشتند و گروه کنترل شامل 28 نفر که از مرکز ترک اعتیاد شهید فامیلی تهران بودند که با پر کردن پرسشنامه سبک اسناد، در این پژوهش شرکت کردند. به منظور تعیین اثر بخشی اجتماع درمان مدار بر ...

در بیوآمپلی¬فایرها سیگنال بیولوژیکی دریافتی دامنه بسیار ضعیفی دارد و ولتاژ آفست ناشی از ورودی¬ها و همچنین ناشی از الکترودها به مراتب از دامنه بیوسیگنال بیشتر است. این ولتاژ آفست در مدار ایجاد مشکل می کند، اگر بهره طبقه اول تقویت کننده را بالا در نظر بگیریم این ولتاژ آفست سبب به اشباع رفتن تقویت کننده می-شود لذا نیاز داریم تا ولتاژ آفست را به نوعی حذف کنیم. ضریب حذف مود مشترک زیاد یکی از عوامل م...

تعاریف فراوانی در رابطه با پایداری یک سیستم دینامیکی وجود دارد. همچنین پاسخ های یک سیستم غیرخطی را به لحاظ هندسی می توان در قالب نقاط تعادل، پاسخ های متناوب، جاذب های عجیب، مدار های هموکلینیک و غیره طبقه بندی کرد. در این پایان نامه ابتدا پایداری گوشه ای تعریف و یک قضیه برای اثبات این نوع پایداری ارائه شده است. با استفاده از تعریف این نوع پایداری بسترسازی لازم به منظور ارائه یک تعبیر هندسی علاوه...