هدف از ارائه این مقاله بدست آوردن تنش و نیروی دینامیکی وارده از طرف یک لایه خاک اشباع, نیمه بینهایت همگن با ضخامت ثابت, که توسط بستر خود تحریک می شود, به دیوار نگهبان صلب قائم می باشد. روش حل مبتنی بر دو فازه بودن محیط پشت دیوار می باشد. بعبارت دیگر خاک را محیطی متخلخل در حالت الاستیک در نظر گرفته که شامل دو فاز جامد و مایع می باشد. فرمول بندی مسئله بر اساس روش biot می باشد.محاسبات بر اساس پارا...

قبل از شروع تحلیل و تفکیک اقتصاد کلان به بخشهای مختلف و ارائه یک سیستم اقتصادی و اجزا و زیرسیستمهای آن لازم است فشرده ای ازروش تحلیل اقتصادی دراین پایان نامه را شرح داد تا به این ترتیب با اشراف بر جنبه های مختلف تعادل اقتصادی با اخذ خروجیهای مورد نظر از متغیرهای مورد توجه نقطه تعادل اقتصادی و زمان مورد نیاز برای رسیدن به آن را مورد بررسی و ارزیابی قرار داد لذا در این مرحله قصد داریم بگوییم اگر ...

تاثیر زلزله بر سازه های زیرزمینی وابسته به پدیده های خاصی است که از آن جمله می توان به انتشار میدان آزاد امواج، اندرکنش خاک -سازه و تغییر مکانهای وارد به سازه تونل اشاره کرد. به منظور بررسی پدیده اخیر تعدادی از محققین، سازه را به صورت یک تیر که تحت اثر نیروی محوری و خمشی قرار می گیرد مدل کرده اند. اتصال این سازه با خاک به وسیله فنرهایی که به صورت محوری و عمودی قرار گرفته اند تامین می شود. در ای...

این مقاله به بررسی رفتار پایداری دینامیکی نانوتیر ساخته شده از مواد مدرج تابعی تحت بار دینامیکی وگرادیان حرارتی می­پردازد. نانوتیر در محیط پاسترناک بوده و برای مدل­سازی آن از تئوری تیر تیموشنکو استفاده شده است. خواص مواد از قبیل مدول یانگ، نسبت پواسون، چگالی، تنش پسماندسطح، مدول برشی ومدول سطح  به صورت تابع توانی در نظر گرفته شده­اند. همچنین در این روش اثرات سطح بر روی حجم نیز در نظر گرفته شده ...

عملیات تولید یک منحنی حرکتی به صورت تابعی از زمان از نقطه شروع به نقطه هدف بدون برخورد با موانع که از نقاط مورد نظر عبور کند و قیود حرکتی مورد نظر را ارضا کند، طراحی مسیر نامیده می شود. طراحی مسیر ربات به دو صورت انجام می شود. طراحی مسیر غیرهمزمان و طراحی مسیر بلادرنگ. هر یک از این دو روش با توجه به شرایط محیطی ربات کاربرد پیدا می کنند. محیط و شرایط کاری رباتها به دو بخش کلی "استاتیکی" و "دینام...