در این پایان نامه مسئله ی کنترل موقعیت آسانسورهای هیدرولیکی مورد بررسی قرار گرفته است. حداقل کردن خطای ردیابی، تأمین راحتی مسافر، نرم بودن سیگنال کنترلی و دفع اغتشاش از اهداف کنترلی مهمی است که باید مورد توجه قرار گیرد. نوآوری این پژوهش، استفاده از رویکرد کنترل امپدانس به منظور دفع اغتشاش ناشی از تغییر وزن بار آسانسور و حفظ عملکرد مطلوب سیستم می باشد. کنترل امپدانس مجموعه ای منسجم از انواع استر...

منسوجات هوشمند، ساختارهای الیافی با قابلیت احساس نمودن عوامل محرک موجود در محیط و بروز واکنش به این محرک ها می باشند. امروزه استفاده از این منسوجات درکاربردهای پزشکی، نظامی، زیست محیطی و ورزشی بسیار متداول می باشد. استفاده از منسوجات هوشمند به عنوان حسگر نیز رایج شده است. هدف از این مطالعه، معرفی و توسعه یک روش جدید و آسان به منظور کنترل نمودن جریان سیال و تعیین میزان تغییر شکل مدار هیدرولیک با...

شیر سروو الکتروهیدرولیک سه مرحله یک سروومکانیزم هیدرولیک پیچیده است که شامل مکانیزم، هیدرولیک، الکترولیک و کنترل هست. شیرهای سروو برای تنظیم دبی سیال هیدرولیک و به موجب آن کنترل حرکت سیستم های هیدرولیکی به کار می روند و برای کنترل محرک هیدرولیکی یا موتور هیدرولیکی استفاده می شود. سروو شیرهای الکتروهیدرولیک به دلیل استفاده از سیگنال الکتریکی برای کنترل سیستم کاربرد فراوان دارند، سروو شیرها زمانی...

درماتیت یک مشکل شایع هم در محل کار و هم در جامعه است. کارکنان خطوط هوایی یک گروه شغلی هستند که در معرض طیف وسیعی از مواد بالقوه محرک و دیگر عوامل تشدیدکننده مانند رطوبت نسبی پایین و آلاینده های هوا می باشند. مواد محرک شایع پوست شامل: مایعات دی الکتریک حاصل از دستگاه های الکترودیسشارژ، مواد prepreg (یک ماده فیبری که به همراه یک رزین مصنوعی مخصوص برای تقویت پلاستیک به کار می رود)؛ درزگیرهایی که د...

درماتیت یک مشکل شایع هم در محل کار و هم در جامعه است. کارکنان خطوط هوایی یک گروه شغلی هستند که در معرض طیف وسیعی از مواد بالقوه محرک و دیگر عوامل تشدیدکننده مانند رطوبت نسبی پایین و آلاینده‌های هوا می‌باشند. مواد محرک شایع پوست شامل: مایعات دی‌الکتریک حاصل از دستگاه‌های الکترودیسشارژ، مواد Prepreg (یک ماده فیبری که به همراه یک رزین مصنوعی مخصوص برای تقویت پلاستیک به‌کار می‌رود)؛ درزگیرهایی ...

در حال حاضر پروتز زیر زانوی غیرفعالی که بتواند عملکرد متغیر پای انسان را در بازه ی سرعت های پایین تا متوسط راه رفتن تقلید کند، وجود ندارد. در این پژوهش مکانیزم غیرفعالی طراحی و ساخته شده است که رفتار قوزک پا را در سرعت های پایین راه رفتن تقلید می کند. این مکانیزم از قابلیت پذیرش تنظیم پذیری، برای پوشش بازه ی سرعت های پایین تا متوسط راه رفتن برخوردار است. در مکانیزم پیشنهادی با استفاده از گاز مح...

شباهت های زیاد جریان الکتریسیته و مایعات، باعث شده تا برای تشریح برخی پدیده ها در علم برق از نحوه رفتار مایعات الهام گرفته شود. با توجه به نزدیکی الکتریسیته و هیدرولیک، می توان هیدرولیک را از منظری نو و با رویکردی الکتریکی تشریح نمود. در تحقیق حاضر، با دیدگاهی جدید، اقدام به تعریف جزئیات دوگان های مشابه پدیده های الکتریکی در هیدرولیک گردید. عناصر و پدیده های اساسی ارائه و تعریف شدند که از آن جم...