در این مقاله طراحی و تحلیل یک مکانیزم رباتیکی برای عبور از لوله های باریک به منظور بازدید از داخل لوله ها و یا انجام عملیات خاص مورد بررسی قرار گرفته است. استفاده از مکانیزمی که بتواند در طول لوله های با اقطار متفاوت آزادانه حرکت کرده و تطبیق پذیری مناسبی هنگام عبور از مسیرهای پیچیده و دارای خم لوله را داشته باشد، حائز اهمیت می باشد. لذا با به کارگیری یک مکانیزم ساده بر پایه استفاده از محرک آلی...

سیستم های میکروالکترومکانیکال سیستم mems و تکنولوژی ریزتراشه ها سبب بروز زمینه ای از تکنولوژی گردید که کارایی و کاربردهای چشمگیری را فرا روی بشر در قرن بیستم قرار داد. میکروروباتیک، یکی از شاخه های عمده دارای کاربردهای درخور توجه در صنایع هسته ای، نظامی، پزشکی و غیره می باشد. به منظور انجام ماموریت های خاص، طرحهای خاص نیز پیشنهاد شده است. طی سیر تاریخی محققین به این نتیجه رسیدند که یکی از بهتری...

قطره­چکان وسیله­ای برای کاهش فشار و خروج آب با مقدار ثابت از درون مجاری باریک و طولانی مسیر (که آب تحت فشار درون آن­ها جاری است) می­باشد. از این رو مهمترین بخش سیستم آبیاری قطره­ای محسوب می­شود. از طرفی دیگر، تولید قطره­چکان مناسب زمان­بر و پرهزینه می­باشد. استفاده از دینامیک سیالات محاسباتی (CFD) می­تواند ابزار مفیدی برای کاهش هزینه و زمان ساخت قطره­چکان­ها محسوب گردد. با این هدف، در مطالعه حا...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

منطقه مورد مطالعه شامل تاقدیس راوندی می باشد که در غرب ایران، منطقه زاگرس چین خورده و در استان ایلام واقع است . رخنمون تاقدیس راوندی شامل تشکیلات ترشیاری آسماری - شهبازان(آهکهای کارستی)، تشکیلات گچساران(ژیپس و مارن) و کنگلومرای پلیوسن می باشد. رودخانه سیمره از میان دره ای باریک با پرتگاههای عمودی در سازند آسماری - شهبازان عبور مکند. سد سیمره در ابتدای این دره و در یال شمالی تاقدیس راوندی ساخته ...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.