بازوهای رباتیکی پیوسته و انعطاف پذیر کاربردهای ویژه ای در بسیاری از زمینه ها، از جمله ادوات پزشکی دارند. نمونه هایی از این کاربردها، بازوهای رباتیکی مورد استفاده در انجام عملهای جراحی درون بدن، یا ابزار آندوسکوپی و کلونوسکوپی مجاری داخل بدن انسان، مانند مری و روده می باشد. اندازه ی کوچک و قابلیت مانور زیاد، توانمندی این ابزارها را در کاربردهای مورد نظر افزایش می دهد. یکی از محرکهای مفید در کوچک...

تقریبا ناشناخته بودن محیط بیکران دریا‌ها و نبود نقشه دقیق قبلی از فضای کاری یکی از چالش‌های فعلی ربات‌های خودمختار زیرسطحی در انجام ماموریت‌های محوله می‌باشد. هدف این پژوهش، طراحی مسیر بصورت روی خط برای یک ربات خودمختار زیرسطحی از موقعیت و سرعت ابتدایی به موقعیت و سرعت هدف در یک فضای کاری تقریبا ناشناخته با حضور موانع از پیش نامعلوم می‌باشد. برای این منظور، الگوریتم طراحی مسیر درخت جستجو سریع ت...

با گسترش منابع تولید پراکنده (dg) مبتنی بر اینورتر در شبکه های الکتریکی، قابلیت گذر از خطای آنها به یکی از موضوعات مهم نظام نامه ها تبدیل شده است. در این مقاله، یک روش جدید برای محدود کردن جریان خطای اینورتر مورد استفاده در منابع dg پیشنهاد شده است. در این روش، اینورتر واسط هم در حین کار عادی و هم در هنگام بروز خطا همانند یک منبع کنترل ولتاژ عمل می کند. در روش حاضر و به هنگام وقوع خطا، از ماژول...

در این مطالعه، تاثیر استفاده از ترکیب یک ماده تغییر فاز (PCM) و نانوذرات CuOبه عنوان عامل خنک ساز بر روی عملکرد یک ماژول فتوولتائیک (PV) به صورت آزمایشگاهی مورد بررسی قرار گرفته است. ماده تغییر فاز که در محفظه پشت ماژول قرار گرفته و از طریق میلی لوله های مارپیچی با آب سرد خنک سازی شده است. ماده تغییر فاز به دلیل دریافت مقدار زیادی ازگرمای سطح ماژول و درنتیجه کنترل ظرفیت حرارتی سیستم به افزایش ر...

حفظ کیفیت محصول نرم افزاری با آزمون های دوره ای قبل از نصب، یکی از پرهزینه ترین فعالیت ها در پروژه های فناوری اطلاعات است. با توجه به منابع محدود برای آزمون ماژول ها در پروژه های نرم افزاری، بهتر است ابتدا ماژول های مستعد اشکال شناسایی شوند و منابع آزمون در جهت شناسایی اشکال در این ماژول ها متمرکز گردند. پیش بینی کننده های اشکال مبتنی بر الگوریتم های یادگیری ماشین، ابزارهای مقرون به صرفه ای برا...

در پژوهش حاضر با هدف طراحی سیستم مدیریت دانش سازمانی مبتنی بر ابزارهای وب 0/2 (سیستم مدیریت دانش 0/2)، تلاش شده با ارزیابی ماژول های سیستم های مدیریت دانش به پیاده سازی و اجرای هر چه بهتر مدیریت دانش0/2 در سازمان کمک گردد. در این راستا با بررسی ادبیات موجود در زمینه مدیریت دانش 0/2 و ابزارهای وب 0/2، چهار بُعد (ویژگی ) مدیریت دانش 0/2 استخراج شده و پس از بررسی چند سیستم مدیریت دانش و شبکه اجتماع...

مقدمه: ماژول های الاستومریک elastomeric module)) جهت نگه داشتن آرچ وایر در داخل براکت های ارتودنسی استفاده می شوند. از آن جایی که استریلیزاسیون ماژول های الاستومریک الزامی می باشد، اثر روش های رایج استریلیزاسیون بر استحکام این ماژول ها هدف این مطالعه بوده است. مواد و روش ها: در این مطالعه ی تجربی آزمایشگاهی، ماژول های الاستومریک خاکستری رنگ با قطر داخلی و خارجی یکسان از سه شرکت (american orthod...

امروزه استفاده از منابع تجدیدپذیر به عنوان جایگزین سیستم های فسیلی تولید انرژی الکتریکی مورد توجه پژوهشگران و دولت ها قرار گرفته است. در این میان سیستم های مبتنی بر پدیده ی فوتوولتائیک جایگاه ویژه ای را به خود اختصاص داده اند. یکی از مسائل اصلی در پیاده سازی یک سیستم فوتوولتائیک، نحوه ی اتصال پانل های خورشیدی به یکدیگر و روش اتصال پانل(ها) به واسط الکترونیک قدرت موجود در آن هاست. روش های متفاوت...

چکیده مقدمه: دانشگاه ها مسئولیت خطیری در تربیت، آموزش و پرورش دانشجویان دارند و برای رسیدن به این هدف، ارائه مشاوره و راهنمایی تحصیلی از طریق اساتید به دانشجویان ضروری به نظر می رسد. با توجه به استفاده گسترده از شبکه اینترنت در جهت افزایش ارتباطات، هدف از این مطالعه بررسی دیدگاه دانشجویان در ارتباط با استفاده از پورتال برای انجام مشاوره غیر حضوری است. روش کار: برای اجرای این طرح ابتدا پرس...

روش‌های نسل نوین توالی‌یابی همچون RNA-Seq توانایی ارائه حجم بالایی از اطلاعات در زمینه رونوشت ژن‌ها را دارند. بازسازی شبکه ژن‌های هم‌بیان بر اساس اطلاعات حاصل از داده‌های RNA-seq اطلاعات ارزشمندی جهت درک سیستم پاسخی گیاهان به تغییرات محیطی را ارائه می‌دهد. لذا در این تحقیق پروفایل کامل بیانی ژن‌های گوجه فرنگی تحت تیمار دمای پایین با استفاده از روش شبکه‌های هم بیان وزن‌دار مورد آنالیز قرار گرفت....