تردد پذیری یکی از چالشی‌ ترین موضوعات در پژوهش‌ های اخیر مرتبط با خودروهای خارج‌ جاده‌ای است. زیرا در سال‌های اخیر به حوزه‌های جدیدی مانند پیمایش سطح سیاره‌های دیگر و پیمایش کف اقیانوس‌ها جهت استخراج معادن اعماق اقیانوس پرداخته شده‌ است. یکی از مهم‌ ترین مسائل در وسایل نقلیه خارج‌ جاده‌ای بررسی بر هم‌ کنش شنی (چرخ) با خاک است. در مقاله حاضر سعی شده‌ است تا به مرور تحقیقات تجربی و تئوری انجام‌ ش...

یکی از فعالیت‌های مهم تونلسازی مکانیزه در اجرای خطوط مترو روش عبور از ایستگاه ساخته شده است. در این مقاله با توجه به مشکلات و سختی‌های استفاده از سازه تکیه‌گاهی در عبور ماشین TBM از ایستگاه ساخته شده و شروع مجدد حفاری، روشی مبتنی بر استفاده از رینگ‌های با قطعات بتنی پیش‌ساخته مورد بررسی قرارگرفته است. در این روش به منظور ایجاد تکیه‌گاهی جهت اعمال نیروی پیشران ماشین از الگویی متفاوت از نصب رینگ‌...

به علت سهولت نسبی رفت و آمد در مناطق و نواحی مختلف و مشاهده مستقیم نمونه­ های گوناگون، مطالعه و بررسی زمین در سطح خشکی ها تاکنون پیشرفت های زیادی کرده است؛ و تقریبا همه رویه خشکی ها مورد پژوهش قرار گرفته ­اند و از چگونگی ساختار زمین و وضع قرار گرفتن لایه­ ها و چینه­ ها و کانی ها و پستی و بلندی ها و وضع آتشفشان ها و تاریخ گذشته زمین و تغییرات آن اطلاعات نسبتا کامل و گرانبهایی به دست آمده است. ول...

تخمین صحیح افت¬های فشار سیالات حفاری غیرنیوتنی در داخل فضای حلقوی برای تعیین دبی جریان و انتخاب سیستم¬های پمپاژ گل در طی عملیات حفاری، ضروری می¬باشد. هدف این مطالعه، شبیه سازی جریان سیال کف و تخمین افت فشار در فضای حلقوی چاه در شرایط حفاری زیر تعادلی با استفاده از روش عددی حجم محدود می¬باشد. سیال کف به عنوان سیال غیر نیوتنی قانون توان و هرشل بالکلی در نظر گرفته شده و نتایج افت فشار با هم مقایسه...

حفاری با کف یکی از زیر شاخه های حفاری زیر تعادلی است که دارای مزایای زیادی در بسیاری از عملیات حفاری می باشد. اطلاع از هیدرولیک و انتقال خرده های حفاری (تمیزکاری چاه) توسط سیال کف یکی از مهم ترین عوامل موثر در هزینه، زمان و کیفیت حفاری چاه برای تولید نفت و گاز می باشد. هدف این مطالعه، تحقیق و تحلیل کارایی تمیزکاری سیال حفاری کف در چاه های شیب دار با استفاده از روش های هوشمند، آماری و دینامیک سی...

مقدمه: عملیات حفاری و گودبرداری در بسیاری از پروژه‌های عمرانی، با خطرات جانی و مالی زیادی همراه می‌ باشد. پروژه عمرانی تونل امیرکبیر در ایران، به دلیل وسعت کار شامل تمامی اجزای این عملیات بود. مواد و روش ها: در این مطالعه توصیفی فرایند حفاری به 3 فاز عملیاتی تقسیم شد و با استفاده از روش FMEA، اطلاعاتی شامل نوع خطرات، اثرات، علت، احتمال وقوع آن ‌ها جمع آوری شد. فراوانی تجمعی و درصد فراوانی تجمع...

مقدمه: عملیات حفاری و گودبرداری در بسیاری از پروژه های عمرانی، با خطرات جانی و مالی زیادی همراه می باشد. پروژه عمرانی تونل امیرکبیر در ایران، به دلیل وسعت کار شامل تمامی اجزای این عملیات بود. مواد و روش ها: در این مطالعه توصیفی فرایند حفاری به 3 فاز عملیاتی تقسیم شد و با استفاده از روش fmea، اطلاعاتی شامل نوع خطرات، اثرات، علت، احتمال وقوع آن ها جمع آوری شد. فراوانی تجمعی و درصد فراوانی تجمعی ن...

با توجه به انواع ریسک هایی که در تونل ها وجود دارد، ریسک های ژئوتکنیکی در انتخاب روش حفاری و نوع ماشین حفاری از اهمیت بالایی برخوردار هستند. همچنین انتخاب مناسب ترین ماشین حفر تونل برای جلوگیری از بروز برخی مشکلات زمین شناسی و ژئوتکنیکی در حین حفاری، بسیار مهم است. در این تحقیق مهم­ترین مخاطرات ژئوتکنیکی تونلزنی با رودهدر به همراه روش های کاهش آن مشخص شد. در حال حاضر سه دستگاه رودهدر در سه تونل...

هدف هر عملیات حفاری، حفاری کردن در زمان کوتاه و یا هزینه کمتر همراه با ایمنی در عملیات است. مفهوم زمان برای هر عملیات حفاری را می توان با نرخ نفوذ مته (rop) بیان کرد. پارامترهای زیادی بر روی سرعت حفاری تأثیر دارند که در صورت یافتن ارتباط بین این پارامتر ها و سرعت حفاری می توان به مدلی جهت بهینه سازی عملیات حفاری دست پیدا کرد. در حوضه زاگرس جنوبی سازندها تا عمق 3000 متری دارای شکستگی و تخلخل ف...

طراحی و احداث خاکریز بر روی بسترهای سست یکی از مسائل چالش انگیز در مهندسی ژئوتکنیک بشمار می رود که به علت قابلیت تراکم پذیری زیاد و مقاومت برشی کم این خاک ها، مشکلاتی در روند پایداری و نشست خاکریز ایجاد می شود. هدف از انجام این تحقیق، بررسی تأثیر استفاده از ژئوتکستایل با مقاومت کششی بالا، شبکه مربعی بامبو وکامپوزیت ژئوتکستایل-بامبو برای کنترل پایداری و نشست خاکریز احداث شده بر روی بستر سست است....