هدف از این پژوهش، بررسی کاربرد ماشین بینایی در ارزیابی غیرمخرب کیوی، و منطق فازی در طبقه بندی هوشمند آن به منظور افزایش بازدهی و عملکردبهتر فرآیند درجه بندی است. رقم هایوارد کیوی در این پژوهش مورد ارزیابی قرار گرفت. پردازش تصویر روی نمونه ها در فضای خاکستری صورت گرفت و پس از استخراج ویژگی ها در سامانه ماشین بینایی، ابعاد اصلی میوه )قطرها( به عنوان متغیرهای ورودی سامانه فازی استفاده شدند. 54 قاع...

خیار از جمله میوه های پرمصرف دنیاست که تولید سالیانه آن بالغ بر 40 میلیون تن است. تولید خیار ایران بیش از 1.6 میلیون تن در سال و میزان صادرات آن 27000 تن می باشد. تولید خیار به دو صورت گلخانه ای و مزرعه ای است. با توجه به تولید غیر گلخانه ای و صادرات خیار و اینکه با درجه بندی کردن محصول می توان بهره وری را افزایش داد، در این تحقیق درجه بندی خیار مدنظر قرار گرفت. معیارهای درجه بندی عبارتند از: ط...

در این پژوهش طراحی، ساخت و ارزیابی یک سامانه هدایت خودکار با هدف هدایت کمباین jd955 انجام شد. طراحی مدار الحاقی فرمان هیدرولیک برای دریافت و اعمال فرمان الکتریکی به چرخ های فرمان گیر، طراحی سامانه ماشین بینایی با هدف برداشت تصویر و تعیین انحراف عرضی و زاویه ای کمباین نسبت به مسیر پیشروی، طراحی سامانه کنترل فازی به منظور ارسال فرمان مناسب برای اصلاح مسیر پیشروی و طراحی سامانه ایمنی مدار فرمان، م...

در بازاریابی محصولات کشاورزی، درجه بندی آن ها بسیار مهم است. اما هزینههای بالا، عدم یکنواختی و تناقضهای مرتبط با این درجه بندی باعث بروز مشکلاتی میگردد. به این جهت محققان سعی در معرفی روشی خودکار برای این مشکل دارند. هدف اصلی این مطالعه، بررسی و تنظیم برنامة فازی، منطبق بر درجهبندی محصول کشمش و مقایسه آن با ارزیابی دستی کیفیت کشمش توسط متخصصین است. در این مطالعه، از منطق فازی به عنوان یک سیستم ...

علم بینایی ماشین یکی از علومی است که در راستای افزایش کارایی حس بینایی در سیستم‌های هوشمند به کار گرفته می‌شود. اولین گام در بسیاری از کاربرد‌های بینایی ماشین، قطعه‌بندی تصویر می‌باشد. در این پژوهش، روش خوشه­بندی طیفی با سوپرپیکسل برای قطعه­بندی تصویر ارائه شده است. با اعمال الگوریتم KFCM و با استفاده از توزیع عضویت در ماتریس بخش­بندی، یک میزان تشابه فازی هسته­ای جدید پیشنهاد داده­ایم که سبب کا...

در بازاریابی محصولات کشاورزی، درجه‌بندی آن‌ها بسیار مهم است. اما هزینههای بالا، عدم یکنواختی و تناقضهای مرتبط با این درجه بندی باعث بروز مشکلاتی میگردد. به این جهت محققان سعی در معرفی روشی خودکار برای این مشکل دارند. هدف اصلی این مطالعه، بررسی و تنظیم برنامة فازی، منطبق بر درجهبندی محصول کشمش و مقایسه آن با ارزیابی دستی کیفیت کشمش توسط متخصصین است. در این مطالعه، از منطق فازی به عنوان یک سیستم ...

جوشکاری زیر پودری از روش های مهم جوشکاری با نرخ رسوب بالا و کیفیت جوشکاری مناسب محسوب می شود که در جوشکاری ورق های ضخیم، مخصوصا جوشکاری لوله های قطور انتقال نفت و گاز و مخازن تحت فشار، کاربرد زیادی دارد. در این روش، تنظیم دقیق پارامترهای جوشکاری جهت نیل به جوشکاری با کیفیت بالا، از اهمیت زیادی برخوردار است. عموما تنظیم پارامترها به صورت سعی و خطا، با استفاده از مقادیر پیشنهادی سازندگان دستگاه و...

علم بینایی ماشین یکی از علومی است که در راستای افزایش کارایی حس بینایی در سیستم‌های هوشمند به کار گرفته می‌شود. اولین گام در بسیاری از کاربرد‌های بینایی ماشین، قطعه‌بندی تصویر می‌باشد. در این پژوهش، روش خوشه­بندی طیفی با سوپرپیکسل برای قطعه­بندی تصویر ارائه شده است. با اعمال الگوریتم KFCM و با استفاده از توزیع عضویت در ماتریس بخش­بندی، یک میزان تشابه فازی هسته­ای جدید پیشنهاد داده­ایم که سبب کا...

امروزه دانشمندان درک جنسیت و تبعیض را از هر دو دیدگاه روانی و محاسباتی مورد بررسی قرار داده اند و تشخیص جنسیت یکی از چاش برانگیزترین مباحث برای تشخیص چهره است که به عنوان یکی از مسائل اساسی در زمینه تشخیص آنالیز چهره افراد با توجه به کاربرد آن در زمینه های مختلف مطرح می باشد. موضوع تشخیص جنسیت از روی تصاویر افراد یکی از موضوعاتی است که در سالهای اخیر مورد توجه بسیار قرار گرفته است. در گذشته ک...

در صنایع مختلف، ازعملیات بسته بندی به عنوان مهم ترین بخش ارائه محصول یاد می شود. در صنعت پسته نیز امر بسته بندی یکی از مهم ترین مراحل کار را تشکیل می دهد. عملیات جداسازی پسته توسط نیروی انسانی صورت می گیرد. پسته بر اساس میزان باز بودن شکاف پوسته به سه دسته خندان، کم خندان و نا خندان تقسیم می شود. در این پایان نامه با استفاده از بینایی ماشین و با استفاده از ویژگی های رنگ پسته، این محصول مورد ا...