در این مقاله، یک نمونه بهبود یافته از یک نوع انکودر خازنی خطی با القای الکترواستاتیک و لغزنده نامقید با قدرت تشخیص بالاتر و خطای کمتر نسبت به نمونه موجود ارائه شده‌است. انکودر ارائه شده از دو بخش اصلی استاتور و لغزنده تشکیل شده‌است. هر دو بخش از فیبر مدار چاپی سخت ساخته شده‌اند. استاتور دارای الکترودهای چهار فاز گیرنده است و لغزنده شامل الکترودهای دو فاز فرستنده می‌باشد. در این انکودر تغذیه الک...

مقدمه: امروزه عملکرد موفق بسیاری از دستگاه ها و ماشین های ابزار وابسته به اندازه گیری دقیق جابه جایی خطی و زاویه ای است. همچنین بسیاری از کمیت های دیگر را نیز می توان به کمک مبدل ها به جابه جایی تبدیل کرده و اندازه گیری نمود. مهم ترین ابزار اندازه گیری جابه جایی خطی و زاویه ای در صنعت انکودرها هستند. انکودرهای خطی بطور وسیعی در انواع کاربردهای موقعیت دهی دقیق مانند ماشین ابزارهای cnc و اتوماسیو...

مهم ترین ابزار اندازه گیری جابجایی خطی و زاویه ای در صنعت انکودرها هستند. انکودرهای خطی بطور وسیعی در انواع کاربردهای موقعیت دهی دقیق مانند ماشین ابزارهای با کنترل عددی و اتوماسیون صنایع استفاده می شوند. انکودرهایی با قیمت پایین و قدرت تشخیص بالا در اولویت صنایع قرار دارد. در این مقاله یک انکودر خطی خازنی با ویژگی اشل متحرک (لغزنده) نامقید معرفی می شود. عناصر اصلی این انکودر جدید از فیبرهای مدا...

در این مقاله روشی جهت حل سینماتیک مستقیم ربا‌ت‌های موازی کابلی نامقید با در نظر گرفتن نیروهای خارجی وارد بر مجری نهایی ربات پیشنهاد می‌شود. ازآنجایی‌که در پیدا کردن موقعیت مجری نهایی ربات‌های نامقید علاوه بر هندسه ربات نیروهای وارد بر مجری نهایی نیز تأثیرگذارند، مساله سینماتیک مستقیم ربات به یک مساله بهینه‌سازی با هدف کمینه کردن انرژی پتانسیل ربات تبدیل خواهد شد. حل این مساله بهینه‌سازی زمانبر ...

60 نمونه پلاک دندانی پس از اخذ شدن از بیماران در محیط ترانسپورت (tsb ) وارد و به آزمایشگاه میکروب شناسی منتقل شد. نمونه ها در محیط بلادآگار ، میتیس سالیواریوس آگار و بایل اسکولین آگار کشت داده شدند و در مدت 48 ساعت در مجاورت (10-5 %) co2، 37درجه سانتیگراد انکوبه گردیدند. پس از مشاهده کلنی ها در پلیت از آنها لام تهیه و سپس رنگ آمیزی گرم انجام شد. برای تعیین هویت و شناسایی میکروارگانیسمها از تست ...

در این پایان نامه، یک روش گرادیان مزدوج مقیاس بندی شده مورد بررسی قرار می گیرد. این روش بر اساس شرط سکانت و شرایط جستجوی خطی تقریبی ولف پایه گذاری شده است و در واقع نمونه اصلاح شده بهترین روش گرادیان مزدوج طیفی موسوم به الگوریتمscg ارائه شده توسط بیرجین و مارتینز،است. بنای این اصلاح بر اساس روش بهنگامسازی شبه نیوتن bfgs است. در طرح محاسباتی این روش از فرایند شروع مجدد بیل-پاول استفاده می شود. د...

روش bfgs حافظه محدود شده(l-bfgs) یک اقتباس از روش bfgs برای بهینه سازی نامقید درمقیاس بزرگ است. در این پایان نامه، یک استراتژی منظم سازی در ارتباط با روش (l-bfgs)بررسی قرار گرفته است، که در برخی از حالتهای حساس، پارامتر منظم سازی استفاده شده وقتی که عدد حالت تخمینی از هسین منجر به یک وضعیت بدحالت می شود ممکن است یک نقش جبران کننده ایفا کند. سپس روش l-bfgs منظم سازی شده و همگرایی سراسری آن ر...

امروزه مساله ی کاوش الگوهای تکراری بر روی جریان های داده ای از اهمیت ویژه ای برخوردار است. منظور از یک الگوی تکراری، الگویی است که در تعداد قابل توجهی از تراکنش ها دیده می شود. با توجه به خواص این مدل داده ها یعنی تولید به صورت نامحدود و با سرعتی بالا نمی توان این داده ها را در حافظه ذخیره نمود و به همین خاطر نیاز به تکنیک هایی است که بتوانند آنها را به صورت برخط پردازش نموده و الگوهای تکراری ر...

در این پایان نامه هدف، بررسی روش های شتاب دهی الگوریتم گرادیان مزدوج است. در روش اول شتاب دهی، طول گام که از جستجوی خطی ولف بدست آمده و یکی از شاخص های کاربردی الگوریتم گرادیان مزدوج است را با استفاده از فاکتور مثبتی بهبود می بخشیم. در روش دوم شتاب دهی، پارامتر تعیین کننده نوع الگوریتم گرادیان مزدوج را تغییر داده و مقدار آن را با استفاده از ماتریس هسین بدست می آوریم. در روش سوم نیز مشابه حالت د...

در سالهای اخیر طراحی بهینه سیستم‌های انتقال آب به طور قابل ملاحظه‌ای مورد توجه واقع شده ‌است. در این تحقیق مسئله طراحی بهینه قطر و ضخامت لوله‌های سیستم انتقال با استفاده از دو روش الگوریتم ژنتیک و  بهینه‌سازی ریاضی به گونه‌ای که توقف ناگهانی پمپ به بروز پدیده جدایی ستون آب و افزایش فشار خط لوله منجر نشود مد نظر قرارگرفته است، همچنین قابلیتهای روشهای مورد نظر، بررسی و ارزیابی شده‌ است. این مقایس...