یکی از مهمترین ملاحظات لازم در شبیه سازی المان محدود مسائل مکانیک جامدات غیر خطی مدیریت شبکه محاسباتی و استفاده از دیدگاه های سینماتیکی مناسب برای فرمولبندی مسئله است. در این تحقیق فرایندهای اکستروژن معکوس و اکستروژن مستقیم- معکوس- شعاعی آلومینیوم توسط روش المان محدود شبیه سازی شده اند. با توجه به تغییر شکلهای بزرگ قطعه در این فرآیندها و ناکارآمدی دیدگاه لاگرانژی در شبیه سازی اینگونه مسائل، دید...

روش المان محدود برای مدل سازی انتقال هم زمان جرم و حرارت در نمونه های استوانه ای موز مورد استفاده قرار گرفت. در مدل ارائه شده خواص ترموفیزیکی محصول به صورت تابعی از رطوبت و دمای محصول در طول فرایند در نظر گرفته شد. مدل سازی به کمک نرم افزار تجاری comsol نسخه 5.1 و به صورت تقارن محوری انجام شد. از روش اویلر لاگرانژ دلخواه (ale) برای تعریف مرز متحرک جهت احتساب چروکیدگی در مدل استفاده شد. برای راس...

در این رساله، مسئله شکست دینامیکی با استفاده از روشهای تحلیلی و عددی مورد بررسی قرار می گیرد. مدل سازی تحلیلی در نمونه متداول dcb بر اساس تئوری تیرها با در نظر گرفتن اثرات تغییر شکل برشی انجام می شود در حل استاتیکی ابتدا حل بسته تابع نرمی نمونه بدست می آید که نتایج بدست آمده از آن تطابق بسیار خوبی با مقادیر اندازه گیری شده موجود در کارهای قبلی نشان می دهد. سپس رابطه ضریب شدت تنش نمونه که تابع پ...

استخراج معادلات حرکت ربات‌های فضایی چند بازویی با توجه به تعداد درجات آزادی بالا به امری مشکل بدل می‌گردد. لذا به دست آوردن روشی ساده که با کاهش حجم محاسبات و بنابراین افزایش سرعت محاسبات حین شبیه‌سازی دینامیکی بتواند این سیستم‌های پیچیده را مدل‌سازی کند امری ضروری است. در این مقاله، الگوریتمی جهت تشکیل معادلات حرکت یک ربات فضایی با تعداد دلخواهی بازو که هر بازو متشکل از تعدادی لینک دلخواه است،...

در 30 سال گذشته استفاده از روش های محاسباتی در بهینه سازی سازه ای پیشرفت های زیادی کرده است. بهینه سازی شکل سازه های پوسته ای نیز در دهه های اخیر بسیار مورد توجه قرار گرفته است. در رساله حاضر بهینه سازی سازه های پوسته ای با شکل دلخواه، مد نظر قرار دارد و در این راستا برنامه بهینه سازی شکل به زبان برنامه نویسی فرترن تولید شده است. این برنامه متشکل از سه بخش اصلی می باشد؛ بخش مدل سازی بر پایه توا...

روش المان محدود برای مدل سازی انتقال هم زمان جرم و حرارت در نمونه های استوانه ای موز مورد استفاده قرار گرفت. در مدل ارائه شده خواص ترموفیزیکی محصول به صورت تابعی از رطوبت و دمای محصول در طول فرایند در نظر گرفته شد. مدل سازی به کمک نرم افزار تجاری COMSOL نسخه 5.1 و به صورت تقارن محوری انجام شد. از روش اویلر لاگرانژ دلخواه (ALE) برای تعریف مرز متحرک جهت احتساب چروکیدگی در مدل استفاده شد. برای راس...

یکی از روش های کاهش اندازه دانه جهت بهبود خواص مکانیکی، استفاده از روش تغییر شکل پلاستیک شدید می باشد. اکستروژن در کانال زاویه دار همسان از جمله این روش ها است که در آن معمولاً یک نمونه فلزی با مقطع گرد و یا مربعی از داخل دو کانال متقاطع با مقطع یکسان عبور داده می شود. در اثر این عبور بدون تغییر سطح مقطع، کرنش پلاستیک بزرگی به نمونه وارد می گردد. این کرنش بالا، توجه محققین در زمینه های تحقیقاتی ...

موضوع اصلی این پایان نامه ارائه تعاریف دقیق از سرعت همگرایی دنباله‎های عملگرهای خطی و تعیین حداکثر و حداقل سرعت همگرایی این‎گونه از دنباله‎‎هاست. در این راستا همگرایی سریع و همگرایی آرام معرفی می‎شوند و نشان داده می‎شود که چنانچه همگرایی نقطه‎ای از سرعت بالایی برخوردار باشد، همگرایی خطی و همگرایی در نرم عملگری را در پی دارد. و برعکس همگرایی آرام دلخواه را به عنوان آرامترین نوع همگرایی عملگری مع...

در این مقاله، پدیده کمانه کردن پرتابه های میله ای بلند از جنس تنگستن در برخورد با اهداف مایل فلزی به وسیله دو روش المان محدود صریح: لاگرانژ و هیدرودینامیک مولکولی ، مورد بررسی قرار گرفته است. زاویه بحرانی کمانه کردن به دست آمده از هر دو روش نشان می دهند که با افزایش سرعت برخورد یا افزایش مقاومت ماده هدف زاویه بحرانی کمانه کردن افزایش می یابد. نتایج حاصل از دو روش فوق با نتایج مدل های تحلیلی و ت...

در این مقاله، فرمی متفاوت از فرم متداول معادلات بولتزمان-هامل (معادلات لاگرانژ برحسب شبه مختصات) استخراج گردیده و بر اساس آن الگوریتمی جامع جهت مدل سازی دینامیکی ربات های زمینی و فضایی، با تعداد دلخواه عضو صلب در حالت زنجیر باز، ارائه شده است. این فرم از معادلات بولتزمان-هامل، در عین پرهیز از پیچیدگی های فرم متداول، دارای مزایای قابل توجهی است که ازجمله ی آن ها می توان به عدم نیاز به تشکیل انرژ...