در این مقاله با استفاده از روش کنترل بهینه معادلات ریکاتی وابسته به حالت، یک قانون هدایت جدید برای موشک بر علیه اهداف با قابلیت مانور بالا طراحی شده است. دلیل استفاده از روش معادلات ریکاتی وابسته به حالت، عدم نیاز این روش به خطی‌سازی معادلات حاکم بر دینامیک مسئله و ساده‌بودن آن در پیاده‌سازی است. هدف از انجام این تحقیق ارائة قانون هدایتی است که بتواند نقصان قوانین هدایتی کلاسیک را برای اهداف با...

سابقه هدف : فیستول های بازو و آرنج انتخاب دوم پس از فیستول مچ دست می باشند که.در بیمارانی که امکان فیستول گذاری در ناحیه مچ دست را ندارند یا فیستول های تعبیه شده در مچ دست از کار افتاده اند، تعبیه می شوند.در این مطالعه، پایایی، پیامد و عوارض تعبیه فیستول در بازو و آرنج با استفاده از مجموعه ای از تکنیک ها که به نام conductive ateriovenous fistula نامیده می شوند، با روش های معمول فیستول گذاری در ...

چکیده ندارد.

به طور معمول مسیر اولیه پرواز در هواپیماها و پرنده­های بدون سرنشین با نقطه­راه­هایی با طول و عرض جغرافیایی مشخص، تعیین می­گردد. به منظور هدایت پرنده جهت گذر از این نقطه­راه­ها به صورت دقیق و در زمان مقرر، نیاز است که پارامترهای خطای هدایتی دقیقی تعریف گردد که الگوریتم هدایت بر مبنای آنها بتواند فرامین مناسب را صادر نماید. تعیین این پارامترها به کمک هندسه مسطحه برای مسافت­های طولانی از دقت کافی ...

بر اساس آیات مختلف قرآن مجید همچون:اعراف/180،اسراء/110،طه/8 ،حشر/24 و نیز سخنان گهربار پیشوای متقین علی (ع) مانند خطبه 65 نهج البلاغه ،خداوند متعال دارای اسماء و صفاتی است که در تقسیم بندی کلی به دو دسته: صفات ثبوتی و صفات سلبی تقسیم میشوند،صفات ثبوتی:آن دسته از صفاتی هستند که آنها را برای حق تعالی اثبات نموده و به او نسبت میدهیم و نیز صفات سلبی :صفاتی هستند که ذات پاک احدیت از آنها منزه ومبرّا ...

پژوهش پیش رو به بررسی این موضوع می‎پردازد که تفاوت بین سطح افشای اختیاری قبل و بعد از واگذاری شرکتها، تنها از واگذارشدن آنها به بخش خصوصی ناشی می‎شود یا تغییراتی که بعد از واگذاری در ساختار مالکیت، نظام راهبری شرکتها و قوانین سازمان بورس به‎وجود میآید، این تفاوت را ایجاد میکند. برای این منظور از میان شرکتهای واگذار شده بین سال های 1381 تا 1388، 30 شرکت انتخاب شد و به‎کمک 96 گزارش سالانة هیئت‎مد...

چکیده ندارد.

:فعالیت قلب وابسته به ایمپالس های الکتریکی است که توسط سیستم ریتمیسیته تخصص عمل یافته ی تحریکی وهدایتی آن تولید وهدایت می شود. این سیستم نسبت به آسیب ناشی از بیماری های قلبی وداروهاومواد خاص حساس است.نتیجه ی اختلال در کار این سیستم غالبا پیدایش یک ریتم غیر عادی در الکتروکاردیوگرام می باشد. مطالعات در جانوران پیشنهاد میکند که کافئین در دوزهای بالاسیستم هدایتی قلب را متاثر میکند و بسیاری از پزشکا...

مقدمه: کیفیت عملکرد و رضایت کارکنان موضوع اصلی اخلاق حرفه ای در محیط های بالینی است. اثربخشی نقش و عملکردهای مدیریتی مدیران را می توان کلید موفقیت در کسب هدف های مذکور به شمار آورد. هدف از این پژوهش، تعیین همبستگی عملکرد هدایتی سرپرستاران و رضایت شغلی پرستاران شاغل در بیمارستان های آموزشی دانشگاه علوم پزشکی قم بوده است. روش کار: این مطالعه یک پژوهش توصیفی- همبستگی است. تمامی پرستاران بیمارستان ...

در این مطالعه ، ساختار بافتی سیستم هدایتی دهلیزی بطنی در قلب 3 اردک نر (anas platyrhynchos) مطالعه شد. از هر قلب ، قطعه ای متشکل از قسمت پایینی دیواره بین دهلیزی ( از بالای سینوس کرونر ) و قسمت بالای دیواره بین بطنی جدا شد. قطعه بافتی با استفاده از روش های متداول در بافت شناسی آماده سازی شد و در نهایت قالب پارافینی تهیه شد. مقاطع بافتی با رنگ های معمولی و اختصاصی رنگ آمیزی و سپس مورد مطالعه قرا...