در سامانه‌های ناوبری اینرسی متصل به بدنه، به دلیل وجود عدم قطعیت‌های ناشی از نویز، بایاس و دریفت حسگرهای اینرسی ارزان قیمت، خطای موقعیت‌یابی در مدت زمان کوتاه، افزایش چشمگیری پیدا می‌کند. بنابراین ترکیب آن با یک سامانه کمکی مانند سامانه موقعیت‌یاب جهانی به منظور کاهش خطای سامانه ناوبری اینرسی توسط یک الگوریتم تخمین‌زن مناسب پیشنهاد می‌شود. اما در مناطق شهری به دلیل نزدیکی به درختان و ساختمان‌ها...

خروجی شبکه های فازی نوع 2 بازه ای قبل از غیرفازی سازی یک بازه می باشد که عموما میانگین این بازه به عنوان خروجی قطعی در نظر گرفته می شود. این شبکه ها عدم قطعیت در سیگنال های ورودی را با ایجاد یک بازه در خروجی توصیف می کنند که در نظر گرفتن میانگین این بازه به عنوان خروجی عملا نقش عدم قطعیت های توصیف شده را از بین می برد. زمانی می توان از کنترل کننده ی فازی نوع 2 بازه ای انتظار عملکرد بهتر نسبت به...

بیشتر روش‌های بهسازی گفتار، تخمینگری کاملاً متکی به مدل تصادفی گفتار ارائه می‌دهند. در این مقاله، یک تخمینگر کمترین میانگین مربعات خطا تحت یک مدل قطعی - تصادفی پیشنهاد می‌شود که در آن از یک توزیع دنباله - سنگین به نام(tls)  t location-scale برای مدل‌کردن ضرایب تبدیل فوریه گسسته گفتار تمیز و از مدل نمایی و سینوسی به‌عنوان مدل قطعی استفاده شده است. در مدل نمایی به‌کاررفته، تخمین ...

واصل بن عطا در مدینه طیبه به دنیا آمد.نخست درهمان شهر پیش پسران محمدحنیفه،فرزند امیرالمومنین ،علی (علیه السلام)درس خواند،بعد به بصره رفت و به جمع شاگردان حسن بصری پیوست.باحسن در مساله «مرتکب معصیت کبیره»که درآن وقت از مسایل بسیارحاد جامعه اسلامی بود،به مخالفت برخاست؛از مجلس درس حسن کناره گیری کردو معتزلی نام گرفت.او از ادیان و مذاهب عصرش به خوبی آگاه و مناظری بسیار نیرومند و چیره دست بود و خود ...

کاوش های مقاله حاضر، رابطه عقل و وحی از منظر علامه طباطبایی را به نحو تقدّم و استقلال عقل دانسته و برآن است که مفاهیم ارائه شده از عقل و وحی از جانب ایشان، خود، دلیلی بر این مدعا است. با وجود این، مقاله پیش رو ادله تقدم عقل را براساس مستنداتی از آرای ایشان اقامه نموده است. به نظر می رسد، بر پایه بازخوانی مبانی طراحی شده علامه، مسئله تعارض عقل و وحی اساساً منتفی است؛ زیرا عقل فلسفی عهده دار ارزیا...

در بعضی از سامانه های صف بندی متقاضی ها به صورت قطعی و ثابت سرویس دریافت می کنند. در این پایان نامه، سامانه های صف بندی را هنگامی که سرویس دهنده بعد از تکمیل هر دوره سرویس می تواند وارد تعطیلی شود، تحلیل می کنیم و با تغییر توزیع دوره ی تعطیلی، اندازه های موثر سامانه را محاسبه می کنیم . در ابتدا به بیان مفهوم های کلی و مشخصه های اصلی هر فرایند در نظریه ی صف بندی می پردازیم و سپس یک مدل با ورود ت...

دو سیگنال گذرای متداول در حوزه ترانسفورماتورهای قدرت جریان هجومی و خطای داخلی میباشد. عدم تشخیص صحیح این دو ممکن است منجر به عملکرد نابجای رله های حفاظتی و در نتیجه خروج غیرضروری ترانسفورماتور از شبکه و درنتیجه از دست رفتن پایداری شبکه و یا حداقل بخشی از آن گردد. در روش قطعی فرایند تشخیص بر اساس کانتور ماتریس s و کانتور فرکانسی بدست می اید. در روش احتمالاتی که مبتنی بر مدل مارکوف مخفی است از تب...

شکل گیری اندودرم قطعی (definitive endoderm) یکی از مراحل مهم در تکوین اندام های مشتق از اندودرم مانند پانکراس و کبد در مهره داران می باشد. به همین دلیل، تولید اندودرم به عنوان منبعی برای تولید انواع سلول های کارآمد در درمان بیماری های مرتبط با این اندام ها از جمله دیابت و بیماری های کبدی از اهمیت بالایی برخوردار است. بنابراین، با توجه به بحث سلول درمانی، معرفی روش هایی تعریف شده تر، کاراتر و کم...

شکل گیری اندودرم قطعی (definitive endoderm) یکی از مراحل مهم در تکوین اندام های مشتق از اندودرم مانند پانکراس و کبد در مهره داران می باشد. به همین دلیل، تولید اندودرم به عنوان منبعی برای تولید انواع سلول های کارآمد در درمان بیماری های مرتبط با این اندام ها از جمله دیابت و بیماری های کبدی از اهمیت بالایی برخوردار است. بنابراین، با توجه به بحث سلول درمانی، معرفی روش هایی تعریف شده تر، کاراتر و کم...

برقراری پیوند میان سامانه اطلاعات مکانی و روش های تصمیم گیری مرهون ابداع و تکامل روش تلفیق داده های مکانی است. تلفیق اطلاعات، داده ها را با هدف دستیابی به نتیجه بهتر برای افزایش قابلیت تفسیر اطلاعات با یکدیگر ترکیب می کند. در این مقاله روش تلفیق بیزی برای ترکیب اتدازه ها و خروجی مدل های قطعی و کریگیدن مورد بررسی قرار گرفته اند. سپس با استفاده از آن ها داده های ازن شهر تهران که دارای ساختار همبس...