استفاده از وسایل نقلیه ی هوایی بدون سرنشین در جنگ، موضوع جدیدی نیست؛ اما آنچه اکنون در صنعت و انجمن های تحقیقاتی دنیا مورد توجه بسیار قرار گرفته است، این است که چگونه وسایل نقلیه ی هوایی بدون سرنشین، در فضای "غیرنظامی" مورد استفاده قرار گیرند. علت اهمیت این مسئله، کاربردهای بالقوه ی زیادی است که برای آن ها در بخش غیرنظامی وجود دارد. در حال حاضر، اکثر عملیات غیرنظامی وسایل نقلیه ی هوایی بدون سرن...

در این تحقیق عکسبرداری مقطعی با استفاده از اشعه ایکس ((ct-scan به عنوان یک روش غیر مخرب برای تعیین مقدار کمی برخی خواص بیوفیزیکی دو رقم میوه انار محلی شامل رباب ملس و رباب ترش با دو اندازه مختلف مورد بررسی قرار گرفت. خواص بیوفیزیکی میوه ها شامل وزن، حجم و جرم حجمی میوه، وزن، حجم و جرم حجمی آب، وزن و حجم آریل، و نسبت حجمی آریل به میوه، وزن و حجم پوست، و نسبت حجمی پوست به میوه، وزن و حجم هسته، و ...

یکی از مهم ترین اهدافی که در حوزه هوش مصنوعی و رباتیک به آن پرداخته می شود ایجاد ماشینی است که بتواند مانند انسان عمل کند. در مسیر نیل به این هدف ابتدا ماشین باید بتواند درک درستی از محیط اطراف خود داشته باشد. شاید یکی از اساسی ترین اطلاعاتی که ماشین باید در مورد محیط خود داشته باشد این باشد که چه کسی، در کجا و در حال انجام چه کاری است؟ رهیافت هایی که برای حل این مسئله مطرح شده اند عمدتاً در حوز...

ساختار پیچیده بافت های مختلف مغز و مشکلات متنوعی که در فرآیند تصویر برداری ام آر آی وجود دارد، قطعه بندی تصاویر مزبور را با مشکل عدم قطعیت روبرو نموده است. بخشی از عدم قطعیت، به دقت تصویر برداری و برخی دیگر به تفسیر آن، شامل مراحل مختلف پردازش، ارتباط دارد. رویکردهای مختلفی برای مدیریت و مدل سازی عدم قطعیت اخیر (تفسیری) وجود دارد که از آن جمله می توان به نظریه فازی و نظریه شواهد (دمستر-شفر ds) ...

طبقه بندی یکی از مهم ترین اهداف اصلی فرآیندهای پردازش تصاویر ماهواره ای و سنجش از راه دور است که نتیجه نهایی آن معمولاً ایجاد نقشه های موضوعی از پوشش زمین با دارا بودن ویژگی مشخصی است. به طورکلی روش های طبقه بندی به دو نوع روش نظارت شده و نظارت نشده تقسیم بندی می شوند. در این پایان نامه دو روش جدید طبقه بندی نظارت نشده پیشنهاد شده است. مراحل پیش پردازشی تصاویر ماهواره ای را می توان در نرم افزار ...

یکی از علل مرگبار بودن سرطان ریه و بیماری های ریوی، عدم تشخیص آنها در مراحل ابتدائی بعلت کمبود علائم بیماری است. تشخیص این بیماری ها در مراحل اولیه در روند درمان بسیار موثر است و احتمال درمان را بسیار افزایش می دهد. سیستم های آشکارساز کامپیوتری یا cad، جهت آشکارسازی و طبقه بندی نواحی در رادیوگرافی های قفسه سینه به لحاظ موارد غیر عادی (مثل برآمدگی ها) که ممکن است هشدار دهنده سرطان ریه باشند، طرا...

قطعه بندی تصاویر پزشکی با هدف بخش بندی نواحی و ساختارهای آناتومیکی تصویر ولذا جداسازی اجزای مطلوب می باشد. روش های کامپیوتری قطعه بندی تصاویر همواره با چالش هایی مانند رزولوشن پایین و کنتراست ضعیف روبه رو هستند. وجود نویز و آرتیفکت این مشکل را تشدید می کنند.دراین پایان نامه که از خوشه بندی فازی استفاده شده است ، باعث بهینه سازی در ترکیب اطلاعات خواهد شد.خوشه بندی فازی به عنوان یکی از روش هایی ا...

تشخیص زود هنگام ضایعه پوستی سرطانی، برای درمان موفق، بسیار مهم است. به عنوان مثال، در ملانوم بدخیم که مرگبارترین شکل سرطان پوست است، در صورتی که در مراحل اولیه، بیماری تشخیص داده شود، شانس درمان بالای 95% خواهد بود و به میزان قابل توجهی مرگ و میر ناشی از این سرطان را کاهش میدهد. قطعه بندی ضایعات پوستی یکی از مهمترین گامها برای تشخیص زودهنگام سرطان پوست می باشد، چرا که دقت و صحت مراحل بعدی به ...

آستانه­ گذاری تصاویر یک از محبوب­ترین روش­های قطعه ­بندی تصاویر است. در این روش، برای مشخص­ کردن مقادیر آستانه از هیستوگرام استفاده می شود. در این مقاله، یک روش آستانه گذاری چندسطحی برای قطعه­ بندی تصاویر مبتنی بر هیستوگرام با استفاده از الگوریتم بهینه­ سازی مبتنی بر یادگیری و تدریس ارائه شده است. این الگوریتم یک الگوریتم جمعیت­گرای جدید است که از تاثیری که یک استاد بر دانش­ آموزان خود دارد اله...

مراحل کاری این سیستم ها شامل بهبود کیفیت تصویر، قطعه بندی نواحی آسیب دیده، استخراج ویژگی از این نواحی و در نهایت طبقه بندی آن ها به دسته های خوش خیم و بدخیم می باشد. رویکرد طبقه بندی توده ها براساس ویژگی ها به دو دسته تقسیم می شود که اولی بر اساس ویژگی های بافتی ناحیه ی توده و دیگری براساس ویژگی های شکلی و مرز منحنی توده می باشد. در راستای بهبود کیفیت تصاویر ماموگرافی در این پژوهش، با استفاده...