در این مقاله کنترل ربات تعادلی دوچرخ بر اساس مدل بهبودیافته ربات ارائه شده است. مسئله ربات تعادلی دو چرخ به دلیل وجود قیود غیرهولونومیک، کمبود عملگر، ناپایداری ذاتی مسئله ای جالب و چالش برانگیز در علم دینامیک و کنترل می باشد. در پژوهشی که پیش از این توسط نویسندگان مقاله صورت گرفته، معادلات دینامیکی بهبودیافته ربات دوچرخ محاسبه و اعتبارسنجی شده است که تفاوت آن با مدلهای پیشین وجود یک ترم غیرخطی ...

یک نامساوی کلی برای خانواده ای از زیرخمینه های مسطح همدیس را بررسی می کنیم . سپس چند ناوردای ریمانی را معرفی کرده و ارتباط این ناورداها را با ناورداهای ذاتی و خارجی برای کلاسی از خمینه ها بیان می کنیم . همچنین نشان می دهیم که این روابط برای زیرخمینه های دلخواه در حالت کلی برقرار نمی باشد .

در این پایان نامه یک کران بالا برای بعد مکعبی مجموعه های ناوردای وارون از یک تابع هموار روی خمینه ریمانی ارائه میدهیم.

نظریه پایان های اول که توسط کاراتئودوری ابداع شد یک فشرده سازی از سطوح است. این نظریه علاوه بر کاربرد های طبیعی در توپولوژی وانالیز چندین نتیجه عمیق در نظریه سراسری دستگاه های دینامیکی از سطوح دارد. در این پایان نامه ابتدا پایان های اول را با اثباتی از قضیه کاراتئودوری که یک فشرده سازی از مجموعه های باز همبند ساده در صفحه را با اضافه کردن یک دایره با یک توپولوژی مناسب به ما می دهد معرفی می کنیم...

در این پایان نامه گروه لی پوچ توان (n,لاندا) همراه با یک ساختار هندسی (مانند همتافته، مختلط با تقریبا مختلط) در نظر گرفته می شود و بر آن متریک های مینیمال تعریف می شود. متریک مینیمال یک متریک ناوردای چپ سازگار با لاندا است که نرم تانسور ریچی ناوردا نسبت به این متریک در بین همه متریک های سازگار با خمیدگی عددی یکسان مینیمم است. ثابت می شود که متریک مینیمال در صورت وجود با تقریب یکریختی یکتاست. سپ...

در این پایان نامه براساس مقاله تام هد [20] چگونگی استنتاج قضایای فازی را از نوع معمولی آنها بویژه در جبر بررسی می کنیم. فرض می کنیم x یک جبر است در این صورت زیر مجموعه های فازی x یعنی f(x) تشکیل یک جبر می دهند. در این رساله با استفاده از مفهوم زیرمجموعه -cفازی تعاریفی با الگوی یکسان برای مفاهیم فازی ارائه می دهیم و با یک روش یکسان به استنتاج قضایای جبر فازی از قضایای جبر معمولی می پردازیم ابزار...