ایمنی و آسایش دو دیدگاه مهم در طراحی یک سیستم حمل و نقل همچون یک قایق تندرو می باشد. یکی از عوامل موثر بر این امر، ارتعاشات ناشی از شوک هنگام برخورد یک موج با قایق می باشد. این ارتعاشات تولید شتابی بزرگ می کند که توسط سرنشینان قایق احساس می شود و در حالت شدیدتر امکان گسترش ترک در زیر قایق وجود دارد. دمپر ضربه ای نوعی جاذب ارتعاشی است که دامنه ارتعاشات ناخواسته را در زمان کوتاه و با تکیه بر اصل ...

امروزه یکی از چالش‌های اصلی در حوزه دریایی، کنترل و پایش بنادر در شرایط آب و هوایی متفاوت می‌باشد که برای این منظور از قایق ربات‌های خودران استفاده می‌شود. در این تحقیق، که بخشی از پروژه قایق ربات مروارید می‌باشد، از سیستم بینایی استریو بمنظور تشخیص، مکان‌یابی و ردیابی زمان-واقع اشیا استاتیک و دینامیک در قایق ربات خودران مروارید استفاده شد. بمنظور ارزیابی الگوریتم ارائه شده، دو سری آزمایش طراحی...

طراحی قایق با انرژی خورشید و پدال

قایق های پرنده از جمله شناورهای دریایی پرسرعتی هستند که در آنها طراحی مناسب هندسه زیر بدنه، اسکی ها و محاسبه نیروهای وارد بر کف آنها برای انتخاب سازه مناسب و همچنین ایجاد شناوری بهتر برای برخاست از سطح آب از اهمیت ویژه ای برخوردار است. روش های تحلیلی بررسی این نیروها با در نظر گرفتن پدیده هایی مثل لزجت سیال، نیروی جاذبه، نیروی کشش سطحی و جریان هوای اطراف آب، عملا امکان پذیر نیست. همچنین ساخت مد...

قایق­ های بومی یکی از جنبه ­های مهم میراث دریایی هر منطقه به شمار می­ رود. اهالی جزیره ­ی قشم به عنوان پهناورترین سرزمین در خلیج فارس، از قایق­ های بومی متعددی استفاده می­ کنند. در اینجا بر اساس مصاحبه ­های مردم ­شناسی به بررسی نوعی قایق ساخته شده از ساقه‌ی درخت خرما پرداخته می­شود. نتایج بررسی دانش بومی ساخت قایق شاشَ ـ که اکنون فناوری آن از میان رفته ­است ـ نشان می­ دهد که بیشترین کاربری این ق...

در این مقاله، پایداری استاتیکی و دینامیکی یک قایق پرنده در مود طولی در شرایط پرواز با سرعت¬ها و ارتفاع¬های مختلف مورد بررسی قرار می¬گیرد. سپس از دو روش مختلف برای کنترل ارتفاع قایق پرنده استفاده شده است. منطق فازی و ترکیب آن با کنترلرهای تناسبی- انتگرالی- مشتقی. مزیت اصلی استفاده از روش کنترل فازی این است که با این روش سامانه تطبیق¬پذیری بیشتری نسبت به سایر کنترل¬کننده¬های مدل مبنای معمول دارد....

در این مطالعه به بررسی و محاسبه ظرفیت برد فعالیت‌های قایقرانی تفریحی در منطقه حفاظت شده و تالاب بین‌المللی حرا رود گز پرداخته شده است. این تالاب داری جنگل‌های منحصر بفرد مانگرو است. متاسفانه افزایش شمار بازدیدکنندگان از مناطق حفاظت شده،جدا از فواید اقتصادی،مشکلات و آسیب‌های محیط زیستی فراوانی را ایجاد نموده است و لذا نیاز به مدیریت موثر و کارآمد گردشگران در مناطق حفاظت شده بیش از پیش احساس می‌‌...

اهمیت بحث خوردگی در قایق های پرنده از شناورها و هواپیماها بیشتر است. در شناورها با انتخاب آلیاژهای دریائی آلومینیوم، که مهمترین راهکار در کاهش مشکلات خوردگی است، تا حدود زیادی می توان مشکلات خوردگی آن ها را مرتفع کرد، از طرف دیگر هواپیماها نیز به دلیل محیط عملیاتی ایمن تر نسبت به آب دریا، از نظر خوردگی مشکلات کمتری دارند. در قایق های پرنده به دلیل شرائط پروازی خاص، مشکلات خوردگی در آنها بسیار ش...

حلقه های هتروسیکل هشت تایی ساده مثل 1، 3، 5 و -7تتراکسوکان دو صورت بندی قایق-صندلی (bc) و تاجی (crown) دارند. صورت بندی قایق-صندلی (bc) انرژی وارونگی حلقه متوسطی (حدود 33/5kj/mole) دارد. وارونگی حلقه صورت بندی های تاجی (crown) عموما از طریق تبدیلات درونی همراه با سد انرژی نسبتا بزرگتر (بیش از 50kj/mole) نسبت به قایق-صندلی که نسبتا به آسانی وارونه می شوند، انجام می گردد. مولکول 3 و -7بیس (m-نیتر...

در این مقاله ابتدا اصول طراحی شبیه‏سازهای حرکت تشریح و  فیلتر واش اوت به عنوان یک فیلتر تعدیل کننده جهت ایجاد احساس واقعی کاربر در هنگام حرکت سکوی حرکتی معرفی شده است. در ادامه پس از تشریح ثبت رفتار یک قا‏یق تندرو، نمودارهای داده‏های اولیه حرکتی استخراج شده از آن ارائه می‏گردد. با توجه به نویزهای موجود در داده‏های اولیه، فیلتر چبیشف برای حذف این نویزها پیشنهاد شده و نمودارهای حرکتی فیلتر شده قا...