یک مانور هواپیما به عنوان ورودی فیلتر واش آت در نظر گرفته می شود که از طریق آن زوایای رول و پیچ و یاو که بایستی به سیمولاتور اعمال شود تا احساس واقعی خلبان به سرنشین سیمولاتور القا گردد، بدست آید. زوایای حاصل به عنوان ورودی سینماتیک معکوس تلقی شده و از طریق آن طول جکها محاسبه می شود.با توجه به اینکه جکهای هیدرولیکی دارای تابع تبدیلی به صورت می باشند، اثر مقادیر aوb بر ورودی بررسی شده است که مشا...

امروزه شبیه سازها به عنوان وسایلی جهت آموزش، آز‍مایش، شبیه سازی حرکت و طراحی سیستم ها، در زمینه های مختلف تحقیقاتی و صنعتی به کار گرفته می شوند. شبیه سازی از راهکارهای اساسی کاهش هزینه ها و افزایش قابلیت اعتماد در موارد ذکر شده می باشد. شبیه سازهای پرواز نیز در رشد و توسعه صنعت هوافضا نقش بسزایی دارند. هدف از این تحقیق، طراحی فیلتر حرکت برای شبیه سازی پرواز توسط یک شبیه ساز سه درجه آزادی می با...

  در این مقاله ابتدا اصول طراحی شبیه‏سازهای حرکت تشریح و  فیلتر واش اوت به عنوان یک فیلتر تعدیل کننده جهت ایجاد احساس واقعی کاربر در هنگام حرکت سکوی حرکتی معرفی شده است. در ادامه پس از تشریح ثبت رفتار یک قا‏یق تندرو، نمودارهای داده‏های اولیه حرکتی استخراج شده از آن ارائه می‏گردد. با توجه به نویزهای موجود در داده‏های اولیه، فیلتر چبیشف برای حذف این نویزها پیشنهاد شده و نمودارهای حرکتی فیلتر شده...

در این مقاله ابتدا اصول طراحی شبیه‏سازهای حرکت تشریح و  فیلتر واش اوت به عنوان یک فیلتر تعدیل کننده جهت ایجاد احساس واقعی کاربر در هنگام حرکت سکوی حرکتی معرفی شده است. در ادامه پس از تشریح ثبت رفتار یک قا‏یق تندرو، نمودارهای داده‏های اولیه حرکتی استخراج شده از آن ارائه می‏گردد. با توجه به نویزهای موجود در داده‏های اولیه، فیلتر چبیشف برای حذف این نویزها پیشنهاد شده و نمودارهای حرکتی فیلتر شده قا...

در این پ‍ژ‍وهش تأثیر انواع روش‌های تهیة ورمی واش بر برخی شاخص‌های رشد و عملکرد گیاه گندم ارزیابی شد. این آزمایش گلخانه‌ای به صورت فاکتوریل در قالب طرح بلوک‌های کامل تصادفی در چهار تکرار به اجرا درآمد. فاکتورهای آزمایشی عبارت بودند از 1. ورمی واش (در 15 سطح)، و 2. روش مصرف (در دو سطح استریل و غیراستریل). در این مطالعه جهت تهیة ورمی واش از آب مقطر با سه pH متفاوت (5، 7 و 9) به‌علاوة دو غلظت متفاو...

سابقه و هدف: در تکنیک قالبگیری دومرحله ای پوتی-واش بعداز تهیه پوتی و واش گاهی نقایصی در قالب وجود دارد که با واش مجدد اصلاح می گردد. تناقضات و نظریات متفاوتی در رابطه با دقت این روش وجود دارد. هدف از انجام این تحقیق بررسی تاثیر واش مجدد در تکنیک قالبگیری پوتی-واش می باشد. مواد و روشها: این تحقیق با روش نیمه تجربی و بر روی مدل آزمایشگاهی انجام شد. از مدل آزمایشگاهی ١٠ بار با تکنیک روتین پوتی و ی...

سابقه و هدف: در تکنیک قالبگیری دومرحله ای پوتی-واش بعداز تهیه پوتی و واش گاهی نقایصی در قالب وجود دارد که با واش مجدد اصلاح می گردد. تناقضات و نظریات متفاوتی در رابطه با دقت این روش وجود دارد. هدف از انجام این تحقیق بررسی تاثیر واش مجدد در تکنیک قالبگیری پوتی-واش می باشد. مواد و روشها: این تحقیق با روش نیمه تجربی و بر روی مدل آزمایشگاهی انجام شد. از مدل آزمایشگاهی ١٠ بار با تکنیک روتین پوتی و ی...

در این پ‍ژ‍وهش تأثیر انواع روش های تهیة ورمی واش بر برخی شاخص های رشد و عملکرد گیاه گندم ارزیابی شد. این آزمایش گلخانه ای به صورت فاکتوریل در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی در چهار تکرار به اجرا درآمد. فاکتورهای آزمایشی عبارت بودند از 1. ورمی واش (در 15 سطح)، و 2. روش مصرف (در دو سطح استریل و غیراستریل). در این مطالعه جهت تهیة ورمی واش از آب مقطر با سه ph متفاوت (5، 7 و 9) به علاوة دو غلظت متفاو...

مقدمه: موفقیت پروتز ثابت به ثبت و بازسازی دقیق دندان تراش خورده و خط خاتمه تراش وابسته است. لذا ارائه تکنیکی ساده که بتوان بهترین قالب را از نظر ثبت جزئیات بدست آورد لازم است. این پژوهش به بررسی تاثیر واش دوم بر تطابق لبه ای در دو روش قالب گیری یک مرحله ای و دو مرحله ای با نوعی سیلیکون تراکمی  پرداخت. مواد و روش: در این پژوهش تجربی از مدل آزمایشگاهی با دو دای فلزی (مشابه پرمولرو مولر دوم) و نوع...

سابقه و هدف: در مورد تأثیر نوع روش قالب‌گیری بر دقت ترمیم‌های ریختگی اختلاف نظرهای بسیاری وجود دارد. هدف از این مطالعه تعین دقت ابعادی سه روش قالب‌گیری پوتی واش با ماده پلی وینیل سایلوکسان بود. مواد و روشها: در این تحقیق تجربی-آزمایشگاهی، سه روش قالب‌گیری با پوتی واش شامل 1) دو مرحله‌ای با mm1 فضا (ایجاد فضا برای واش به وسیله کوپینگ‌های پیش ساخته)، 2) دو مرحله‌ای با استفاده از فضاساز پلی‌اتیلنی...