در این رساله طرح دیجیتال فیلترهائی که دارای فاز خطی و در نتیجه تاخیر فاز مقدار ثابتی است مورد بحث قرار گرفته است . کار دیجیتال فیلترها مشابه آنالوگ فیلترها است با این تفاوت که ولتاژ ورودی و خروجی دیجیتال فیلتر بصورت پالسهائی که نماینده اعداد مختلف هستند میباشند و نیز ساختمان آنها متفاوت است . هدف بیشتر بدست آوردن دیجستال فیلتری است که ضمن آنکه فاز آن در باند فرکانس فیلتر خطی باشد اندازه تابع ان...

این مقاله به شبیه سازی کنترل یک کوادروتور با استفاده از روش های غیرخطی و بر اساس تخمین وضعیت بدست آمده از سنسورهای ممز پرداخته است. در ابتدا، مدل دینامیکی کوادروتور استخراج شده و سپس با استفاده از روش های غیرخطی مود لغزشی و خطی سازی پسخورد، کنترل وضعیت آن در نرم افزار متلب شبیه سازی شده است. برای واقعی تر کردن مدل شبیه سازی و نزدیک کردن آن به واقعیت، از داده های آزمایشگاهی سنسورهای ممز استفاده ...

یکی از روش ھای حل مسائل برنامه ریزی غیر خطی که سال ھا مورد استفاده قرار گرفته است روش جریمه می باشد. در این مقاله می خواھیم با معرفی مفھوم جدید فیلتر، الگوریتمی برای حل مسائل برنامه ریزی غیر خطی مقید بیان کنیم، که در ان از تابع جریمه استفاده نشود. اگر الگوریتم از فیلتر به جای تابع جریمه استفاده کند، برخی از مشکلات روش جریمه را حل می کند و ھمچنین ھمگرایی سرتاسری را نتیجه می دھد.که در طی مقاله اب...

در این مقاله، بر پایة تخمین گر (رویت گر)، الگوریتمی پیشنهاد شده است که قادر به تشخیص نقص حسگر در سیستم های خطی است. سیستم خطی مورد مطالعه در این پژوهش بواسطة ورودی نامعلوم (اغتشاش) توام با عدم قطعیت ساختاری فرض می شود. افزون بر این، فرض می شود که شرط تطابق تخمین گر نیز برقرار نباشد. برای جبران تاثیر ورودی نامعلوم و فراهم آوردن امکان تخمین در چنین شرایطی، یک سیستم دینامیکی معادل توسعه داده شده و...

در این مقاله یک روش نوین برای تخمین وضعیت چرخشی یک وسیله پرنده با استفاده از اطلاعات واحد اندازه گیری اینرسی (imu) و ارتفاع سنج درحرکتهای شتاب دار آمده است. معمولاً تعیین زوایای رول و پیچ با استفاده از یک imu در حرکات نزدیک به پرواز کروز (بدون شتاب) امکان پذیر می باشد، ولی زمانی که پرواز از حالت کروز فاصله می گیرد خطاهای بسیار زیادی در تعیین وضعیت از خروجیهای imu بوجود می آید. در این مقاله برای ...

روش تبدیل ?-p یکی از روش‌های تضعیف نوفه‌‌های خطی در داده‌های لرزه‌‌‌ای بازتابی، است. با انتقال این داده‌‌ها به حوزه p ?- و اِعمال فیلتر در آن حوزه می‌‌توان نوفه‌های خطی را تضعیف کرد. دگرنامی (Aliasing) در این حوزه به سه صورت دگرنامی در ?، دگرنامی در p و دگرنامی مکانی (Spitial Aliasing) پدیدار می‌‌شود. در جاهایی که یک پدیده دچار دگرنامی مکانی شود با به‌کاربردن روش‌هایی مثل اِعمال فیلتر پایین‌‌گذر،...

در این مقاله ابتدا یک سیم از جنس آلیاژ حافظه دار توسط مدل برینسون مدل سازی شده است. با توجه به کارایی بالای مدل برینسون، این مدل به صورت جزئی در تمام نقاط صفحه دما-تنش مورد بررسی قرار گرفته است. در ادامه یک عملگر دارای آلیاژ حافظه دار که از ترکیب یک سیم آلیاژ حافظه دار با یک فنر خطی تشکیل شده، مدل سازی شده است. از آنجا که در بسیاری از موارد، پارامترهای مختلف عملگرهای آلیاژ حافظه دار از قبیل ضری...

یکی از روش ھای حل مسائل برنامه ریزی غیر خطی که سال ھا مورد استفاده قرار گرفته است روش جریمه می باشد. در این مقاله می خواھیم با معرفی مفھوم جدید فیلتر، الگوریتمی برای حل مسائل برنامه ریزی غیر خطی مقید بیان کنیم، که در ان از تابع جریمه استفاده نشود. اگر الگوریتم از فیلتر به جای تابع جریمه استفاده کند، برخی از مشکلات روش جریمه را حل می کند و ھمچنین ھمگرایی سرتاسری را نتیجه می دھد.که در طی مقاله اب...

تبدیل های موجک عرص? جدیدی برای پردازش داده های مغناطیسی فراهم می آورند. این تبدیل ها، اطلاعات حاصل از وابستگی فضایی عدد موج ها را حفظ می کنند و به این صورت می توان به کمک ضرایب موجک، فیلترهای متغیر با فضا را طراحی کرد. در این بررسی، به کمک تبدیل موجک پیوسته، فیلتر خطی یک بُعدی و دوبُعدی متقارن شعاعی با پاسخ های عدد موجی وابسته به فضا، ساخته می شود. یکی از کاربردهای این فیلتر استفاده به منزلة عملگ...