در این مقاله راهکار فیلتر فعال جرم- نقطه جهت تطبیق تصاویر راداری و نقشه مرجع عوارض زمین به منظور ناوبری اجسام پرنده بکار گرفته می‌شود. در این روش براساس تخمین بازگشتی به روش بیزین، روش فیلتر جرم- نقطه به‌گونه‌ای اصلاح می‌گردد که در برابر احتمال بروز خطاهای ناگهانی در اندازه‌گیری ارتفاع، سیستم ناوبری اینرسی (INS) و همچنین عبور از نواحی بسیار هموار مقاوم بوده و از ناپایداری تخمین بلندی‌ها جلوگیری...

در این مقاله راهکار فیلتر فعال جرم- نقطه جهت تطبیق تصاویر راداری و نقشه مرجع عوارض زمین به منظور ناوبری اجسام پرنده بکار گرفته می شود. در این روش براساس تخمین بازگشتی به روش بیزین، روش فیلتر جرم- نقطه به گونه ای اصلاح می گردد که در برابر احتمال بروز خطاهای ناگهانی در اندازه گیری ارتفاع، سیستم ناوبری اینرسی (ins) و همچنین عبور از نواحی بسیار هموار مقاوم بوده و از ناپایداری تخمین بلندی ها جلوگیری...

زمینه و هدف: سیگنال الکتروکاردیوگرام (ecg) نمایشی گرافیکی از فعالیت قلبی است. پردازش و تحلیل تغییرات مورفولوژیکی آن می تواند به تشخیص بصری بسیاری از بیماری های قلبی کمک کند. با این وجود، انواع نویز واغتشاش در سیگنال ecg تشخیص بصری و استخراج ویژگی از آن را به شدت تحت تاثیر قرار می دهد. هدف از این پژوهش، حذف نویزهای مختلف سیگنال ecg و بهبود کیفیت آن می باشد. مواد و روش ها: در این پژوهش، فیلتر تطب...

یکی از چالش های مهم در سیستم های mimo-ofdm، تخمین کانال با دقت و سرعت بالا به منظور آشکارسازی صحیح سیگنال های دریافتی از یکسو و فیدبک به فرستنده، جهت تخصیص منابع آرایش ارسال بر روی آنتن های چندگانه از سوی دیگر است. لذا بررسی روش های تخمین کانال سریع، دقیق و با پیچیدگی کم امری ضروری است. تخمین کانال به کمک پایلوت، روشی است که در آن سیگنال های شناخته شده به نام پایلوت، با الگوی مشخص در میان داده ...

مسائل بسیاری در علوم مهندسی نیازمند تخمین حالت سیستم متغیر با زمان در هر لحظه می-باشند و مسئله ی تخمین سیستم های غیرخطی و غیرگوسی، موضوع مهمی در بسیاری از کاربردها، از جمله مخابرات سیار است. به طور مثال در مخابرات بی سیم، کانال در اثر وجود عواملی از جمله شرایط محیط انتشار به طور متناوب تغییر می کند و نیاز به رهگیری و تخمین کانال برای حل مسائل مخابراتی حس می شود. هم چنین همواره سعی بر این است که...

در این پایان نامه، یک الگوریتم بیزین تغییراتی توزیع شده مبتنی بر فیلتر consensus (cfbdvb) برای تخمین چگالی و دسته بندی داده های به دست آمده از یک شبکه سنسوری ارائه می گردد. فرض می شود که مقادیر اندازه گیری شده با استفاده از مدل های ترکیب گوسی مدل سازی شده اند. در این الگوریتم، ابتدا هر گره چکیده آماری محلی را تنها با استفاده از مشاهدات محلی خود محاسبه می کند. سپس یک فیلتر consensus ، چکیده آمار...

در این مقاله یک فیلتر کالمن غیرخطی برای سیستمهای مرتبه کسری غیرخطی تصادفی زمانیکه نویز اندازه گیری دارای توزیع استیودنت تی ارائه می گردد. مدلسازی نویز سیستم و اندازه گیری، برای مسائل ردیابی اهداف غالبا بصورت نویز گوسی جمع شونده انجام شده است. اما مدلسازی نویز با توزیع گوسی نسبت به داده های با مقادیر دورافتاده مقاوم نمی باشد. به عبارت دیگر مدلسازی نویز سیستم با توزیع گوسی در مقایسه با توزیع استی...

 در این مقاله یک فیلتر کالمن غیرخطی برای سیستمهای مرتبه کسری غیرخطی تصادفی زمانیکه نویز اندازه‌گیری دارای توزیع استیودنت تی ارائه می‌گردد. مدلسازی نویز سیستم و اندازه‌گیری، برای مسائل ردیابی اهداف غالبا بصورت نویز گوسی جمع شونده انجام شده ‌است. اما مدلسازی نویز با توزیع گوسی نسبت به داده‌های با مقادیر دورافتاده مقاوم نمی‌باشد. به عبارت دیگر مدلسازی نویز سیستم با توزیع گوسی در مقایسه با توزیع اس...

با استفاده از توانایی های یک شبکه مخابرات بی سیم در مشارکت گره ها، می توان کارایی های ویژه ای برای این گونه شبکه ها تعریف کرد. موقعیت یابی مشارکتی یک رویکرد مدرن در تکنیک های تخمین موقعیت می باشد. تمام شبکه هایی که به گونه ای نیاز به ردیابی یک کاربر متحرک در محیط رادیویی دارند می توانند بستری برای پیاده سازی الگوریتم های موقعیت یابی دینامیک بر مبنای تخمین گرهای بیزین باشند. تخمین گرهای بیزین، خ...

با توجه به اهمیت و کاربرد روزافزون تشخیص و ردیابی اشیای متحرک در زنجیره تصاویر ویدیویی، نیاز به سیستم های خودکار بلادرنگ با کارایی بالا در کاربردهای مراقبتی و امنیتی بیش از پیش احساس می شود. در این پایان نامه ابتدا الگوریتم های تشخیص و جداسازی اشیای متحرک با تاکید بر کاربردهای مراقبتی مورد بررسی و تحلیل قرار گرفته است. سپس با به کارگیری یکی از روش های حذف پس زمینه و ترکیب آن با روش بیزین، یک ال...