با توجه به کاربرد وسیع ماهواره ها و فضاپیماها در زمینه های مختلف، برای انجام مأموریت ها لازم است آنها بصورت دقیق و به طور خودکار تحت کنترل قرار بگیرند. یکی از پارامترهایی که در کنترل ماهواره یا فضاپیما مطرح می گردد تعیین وضعیت است. ردیاب ستاره یکی از سامانه های است که کاربرد وسیعی در تعیین وضعیت دارد. عملیات تعیین وضعیت در ردیاب ستاره مبتنی بر تصویربرداری از فضای اطراف ردیاب و شناسایی ستارگان م...

با توجه به کاربرد وسیع ماهواره‌ها و فضاپیماها در زمینه‌های مختلف، برای انجام مأموریت‌ها لازم است آنها بصورت دقیق و به طور خودکار تحت کنترل قرار بگیرند. یکی از پارامترهایی که در کنترل ماهواره یا فضاپیما مطرح می‌گردد تعیین وضعیت است. ردیاب ستاره یکی از سامانه‌های است که کاربرد وسیعی در تعیین وضعیت دارد. عملیات تعیین وضعیت در ردیاب ستاره مبتنی بر تصویربرداری از فضای اطراف ردیاب و شناسایی ستارگان م...

در این مقاله، روشی جدید برای ردیابی چند شیء متحرک در تصاویر ویدئویی ارائه شده است. این روش توانایی ردیابی بی درنگ اشیاء متحرک را در محیط های همراه با انسداد، همپوشانی و تغییر جهت های متعدد داراست. روش ارائه شده توسعه ای بر فرآیند فیلتر ذره ای است که در این مقاله تحت عنوان فیلتر ذره ای سه بعدی ارائه می شود. در این روش خصوصیاتی از شیء متحرک که امکان بکارگیری مستقیم آن ها در فرآیند محاسبات احتمال ...

اکثر مسائلی که در جهان واقعی و در عمل وجود دارند تصادفی هستند و برای تحلیل رفتار آنها از تئوری های احتمالی استفاده می شود. در این تئوری ها برای پدیده های مختلف توابع چگالی احتمالی برای رخداد در مقادیر مختلف اندازه گیری و یا محاسبه می شود. ردگیری اهداف در محیط های شلوغ و در موقعیت-های متفاوت از جمله مسائل تصادفی است که محققین به آن پرداخته اند. ردگیری چند هدفه در کلی ترین حالت، عبارت از تخمین تا...

در این پروژه پس از آشنایی با تلفیق داده و رهگیری و انتساب داده و روش های چندحسگره در رهگیری و انتساب داده به مقایسه روش های اصلی انتساب داده توسط شبیه سازی آنها می پردازیم. هدف ما شبیه سازی روش های انتساب داده و سپس چندحسگره کردن آنها و مقایسه عملکرد آنها در شرایط مختلف می باشد. مشخص کردن اثر کلاتر بر روی روش های مختلف انتساب داده از لحاظ طول عمر رهگیری و میزان خطای rms بررسی می شود. همچنین ا...

با افزایش استفاده از اینترنت، مکالمات متنی با استفاده از کامپیوتر محبوبیت زیادی یافته است. با این روش در فضای اینترنت، داده های بسیار زیادی تولید می شود، که موقعیت خوبی برای کاوش این نوع داده ها بوجود می آورد. ما اعتقاد داریم که بدست آوردن اطلاعات مفید از داده های مکالمات متنی اینترنتی می تواند در بهبود ایجاد ارتباط با استفاده از کامپیوتر نقش مهمی داشته باشد. ‎ در ایران با توجه به اینکه غالبا ...

یکی از ویژگی های هر پروژه ای محدود بودن بودجه و زمان برای تکمیل اهداف آن است. با این حال پروژه ها با عدم قطعیت های زیادی مواجه هستند که نیل به این اهداف را با ریسک مواجه می کنند. روش مرسوم مدیریت ارزش کسب شده یکی از مهمترین روش های ارزیابی با هدف ارائه شاخص های عملکردی یکپارچه پروژه است که مبتنی بر استفاده از متغیرهایی با مقادیر تعینی بوده و دارای این محدودیت است که عدم قطعیت هزینه و زمان فعالی...

انتساب داده یکی از مسائل پایه در ردیابی اهداف چندگانه در شبکه های حسگر بیسیم است. این مسئله استنتاج به جستجوی محتمل ترین انتساب بین اندازه گیری های حسگرها و خط سیر اهداف مختلف، از بین تمامی انتساب های ممکن می پردازد. رهیافت توزیعی انتساب داده، با بهره گیری از ارتباطات محلی بین حسگرها به منظور یادگیری همکارانه، می تواند مقیاس پذیری بهتر، پایداری در برابر شکست حسگرها و استفاد? کارای انرژی در شبکه...