در این مقاله یک روش جدید طراحی سیستم کنترل مبتنی بر بازخورد سیگنال موقعیت و مشاهده گر اختلال برای تثبیت موقعیت دینامیکی شناور های دریایی ارائه شده است. این سیستم از یک کنترل کننده در مسیر مستقیم و یک فیلتر-مشاهده گر پیشنهادی در مسیر بازخورد تشکیل شده است. ساختار فیلتر-مشاهده گر ترکیبی از یک فیلتر شکافدار اصلاح شده و یک مشاهده گر غیرخطی بوده که به صورت سری به هم متصل شده اند. وظیفه فیلتر، تخمین ...

هدف این مطالعه ارزیابی فیلترکردن رقیق کنندۀ منی بر کیفیت اسپرم بز بعد از انجماد بود. 16 انزال از چهار بز (چهار انزال از هر بز) دو بار در هفته جمع آوری شد. بعد از جمع آوری منی و ارزیابی اولیه، نمونه های منی جمع آوری شده با هم مخلوط و سپس به دو قسمت مساوی تقسیم شدند. هر قسمت با یکی از دو رقیق کنندۀ زیر رقیق شد: 1. رقیق کنندۀ فیلترنشده بر پایۀ لسیتین و 2. رقیق کنندۀ فیلترشده بر پایۀ لسیتین. بعد از...

امروزه پست الکترونیکی یا ایمیل یکی از سریع ترین و اقتصادی ترین راهها برای ارتباط می باشد. با این حال، افزایش کاربران پست الکترونیکی باعث افزایش بی سابقهای در تعداد هرزنامه ها در چندین سال اخیر شده است. در چند ساله ی اخیر تلاش های زیادی برای فیلترکردن هرزنامه صورت گرفته است که اغلب آنها از روش های آماری و یادگیری ماشینی استفاده کرده اند که اغلب نیازمند انبوه داده برای عملیات یادگیری می باشند. هم...

در دهه اخیر با گسترش امکانات ارتباطی نظیر اینترنت، تلفن همراه، .... مسیرهای دسترسی جدیدی برای همه اصناف و افراد برای دریافت و ارسال اطلاعات فراهم گردیده است. این روند رو به رشد سبب گردیده است تا اشخاص و کسب و کارهایی از این کانال های ارتباطی به شکل ناصحیح استفاده کنند که منجر به پدید آمدن هرزپیام گردیده است. هرزپیام با هر محتوایی که باشد یک رویداد ناخواسته و آزاردهنده از دید کاربران و یا همان د...

افزایش کاربران ایمیل، منجر به افزایش چشمگیر هرزنامه ها در طی سال های اخیر شده است. تولید کنندگان هرزنامه همواره تلاش می کنند که راهکارهای به روزتری به منظور گریز از فیلترهای موجود بیابند. بنابراین ضرورت دارد که فیلترهای جدیدی متناسب با این هرزنامه ها توسعه یابد. عموماَ مهم ترین ابزار به منظور فیلترکردن هرزنامه ها بر اساس طبقه بندی متون کار می کنند. تاکنون روش های زیادی به منظور مقابله با هرزنامه...

امروزه با توجه به فراگیری استفاده از نامه های الکترونیکی مسأله ای به نام هرزنامه ها به وجود آمده که علاوه بر هدر دادن زمان کاربران، مشکلات دیگری از جمله تحت تاثیر قرار دادن پهنای باند و استفاده ی نادرست از فضای ذخیره سازی را به همراه دارد. لذا، طراحی سیستم های کارا جهت فیلترکردن موثر هرزنامه ها از اهمیت فوق العاده ای برخوردار است. در این پایان نامه، هدف تجزیه و تحلیل، طراحی و پیاده سازی یک سیست...

همان‌طور که می‌دانیم یکی از هدف‌های مهم تحقیقات ژئوفیزیکی، به‌دست آوردن مدل سرعتی مناسب برای پوسته است. با استفاده از وارون‌کردن توابع گیرنده می‌توان به برآورد درستی از ساختار سرعتی موج برشی زیر یک ایستگاه لرزه‌ای دست یافت. در این تحقیق برای مدل‌سازی از روشی که کیند و همکاران (1995) بیان کرده‌اند، استفاده کرده‌ایم. در ابتدا فرض می‌کنیم که پوسته زمین از لایه‌های تخت همگن که روی یک نیم‌فضای همگن ...