سیستم های تعلیق مغناطیسی دارای شرایط دینامیکی خاصی هستند که به شدت تابع فیزیک سیستم از جمله سرعت قطار، فاصله آن با ریل، شدت میدان مغناطیسی و هم چنین شرایط محیطی از جمله نویز های ورودی مانند باد و دیگر بار های دینامیکی مدل نشده می باشند. بعلاوه تغییر جرم در این گونه سیستم ها که به علت تردد و آمد وشد مسافران در درون قطار رخ می دهد. نیز باعث نامعینی در آنها می شود که این نامعینی های پارامتری نیاز ...

خلاصه با کاهش منابع سوختهای فسیلی توجه به منابع انرژی های تجدیدپذیر رشد چشمگیری داشته است. متعاقبا مسئله کنترل توربین های بادی علاقه مندیهای فراوانی را میان محققین ایجاد کرده است. روش های متعدد کنترلی از قبیل کنترل فازی، کنترل تطبیقی و روش های کنترل مقاوم جهت کنترل توربین های بادی مورد استفاده قرار گرفته است. دراین تحقیق از یک روش کنترل مقاوم به نام تئوری فیدبک کمی برای توربین بادی استفاده شده...

هدف از انجام این تحقیق کنترل میزان کشیدگی نخ در فرایند بوبین پیچی، توسط یک حلقه کنترل است. بدین منظور از سیستم کنترل صنعتی حلقه بسته فید بک دار تناسبی استفاده شده است. حسگر اندازه گیرنده کشیدگی نخ (سلول بار) کشش وارده به نخ را اندازه-گیری کرده و این میزان در واحد کنترل کننده مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته و پالس لازم برای کنترل کشیدگی به واحد کار انداز ارسال می شود. این واحد بر حسب نیاز، اقدام ب...

در این پایان نامه رویکرد جدیدی برای کنترل دور توربین بادی سرعت متغیر ارائه می شود . مدل غیر خطی و متغیر با زمان توربین به مدل خطی پارامتری(lpv) تبدیل می شود که با تئوری چند ضلعی محدب بیان می شود.کنترلگر فید بک حالت با عملکرد h2/h? در هر گوشه ای از چند ضلعی محدب می تواند بطور عددی توسط نامساوی ماتریس خطی (lmi) حل شود . با استفاده از کنترلگر های طر احی شده در هر گوشه می توان یک کنترلگر خطی پارامت...

آنتن های انعکاسی سهموی دارای کاربرد وسیعی در سیستم های مخابراتی، سیستم های رادار و نجوم هستند در بسیاری از این کاربردها، لازم است که بیم آنتن رفلکتور دارای قابلیت اسکن باشد به عبارتی واضح تر، بیم آنتن رفلکتور باید این توانایی را داشته باشد که در صورت لزوم، دچار تغییر جهت شود و مکان دیگری از فضا را مورد اسکن قرار دهد. یک روش برای تحقق این قابلیت، حرکت دادن کل ساختار رفلکتور است. این روش به دلیل ...

رفلکتور آنتن ها را می توان بر اساس نوع پترن، نوع سطوح رفلکتور ها ونوع فید طبقه بندی کرد. از دسته ی بیم، بیم های باریک مشهورتر میباشد و برای ارتباطات مایکروویو نقطه به نقطه وتله متری استفاده می شود. اخیراً رفلکتورهای ماهواره ای با پترن های دیگر هم چون بیم کانتور(شکل داده شده) و بیم چند گانه ساخته شده اند. عملکرد آنتن های رفلکتوری را بدون دانستن شکل فید نمی توان به درستی امتحان کرد. هورن یا فید ها...