نتایج جستجو برای: فیدبک خروجی
تعداد نتایج: 15971 فیلتر نتایج به سال:
در این مقاله، به مطالعه مسئله کنترل محدود نگهدارنده سیستمهای چندعاملی خطی ناهمگن و تحت گراف ارتباطات جهتدار، بر اساس قالب تنظیم خروجی و با استفاده از فیدبک خروجی پرداخته شده است. با ایده گرفتن از پژوهشهایی که به تنظیم خروجی سیستمهای چندعاملی با وجود عامل سردسته در حوزه رضایت جمعی پرداخته اند، عاملهای سردسته به صورت سیستم خارجی با دینامیک یکسان در نظر گرفته شدهاند. در طراحی کنترلکننده برا...
در این مقاله روشی برای ترکیب مسئله جایابی ساختارهای ویژه با محدودیت هنگامی که متغیرهای حالت قابل اندازه گیری نیستند پیشنهاد می گردد. در این وضعیت استفاده از فیدبک حالت مجاز نمی باشد، بنابراین از فیدبک خروجی استفاده می گردد. بر طبق نامساوی ماتریسی خطی بهبود یافته و روش پارامتری جایابی ساختار ویژه، روشی مبتنی بر یک نامساوی ماتریسی خطی ارائه می گردد. این نامساوی ماتریسی خطی به راحتی با استفاده از...
این مقاله به مسائل پایداری و پایدارسازی تصادفی زمان-محدود سیستمهای کنترل تحت شبکه در حضور تأخیر تصادفی پرداخته است. در ابتدا با مدلسازی تأخیر تصادفی شبکه بهوسیله فرآیند مارکوف، سیستم کنترل تحت شبکه بهشکل مناسبی در چارچوب سیستمهای پرش مارکوف زمان-گسسته مدل شده است. ازآنجاکه در عمل بهعلت پیچیدگیهای شبکه، دسترسی به احتمالات انتقال بهطور دقیق امکانپذیر نیست، برخی از عناصر ماتریس احتمال انت...
استفاده از کلیدزنی و سرپرستی و تلفیق آن با طراحی فیدبک کمّی (qft) برای فرایندهایی که گستره نامعینی وسیعی دارند، در این مقاله پیشنهاد شده است. در این راهکار مجموعه نامعینی به بازه های کوچکتری که به هر کدام یک فرایند (مدل) نامی اختصاص می یابد، تفکیک می شود. با فرض اینکه مساله کنترل مقاوم را برای هر کدام از این بازه ها می توان با تئوری فیدبک کمّی حل کرد، در ساختار پیشنهادی از یک تصمیم ساز رده بالا (...
از آنجا که به دلیل مزیت های روبات های انعطاف پذیر، نظیر وزن کمتر و حرکت سریع تر، استفاده از این روبات ها در موارد گوناگون از جمله کاربردهای پزشکی، فضایی و صنعتی افزایش روزافزونی داشته است، مسئله مدلسازی و کنترل این نوع روبات طی سال های اخیر مورد توجه بسیاری از محققان قرار گرفته است. اگرچه مطالعات زیادی در زمینه کنترل روبات با عضوهای انعطاف پذیر صورت گرفته است، لیکن هنوز زمینه برای تحقیق بیشتر ر...
مطالعه حاضر به ردیابی عامل مرجع یک سیستم چندعاملی درون شبکه و متأثر از تأخیر زمانی بازهای متغیر با زمان دارای نامعینی و در حضور اغتشاش میپردازد. در این مطالعه گراف ارتباطی بین عاملها، مستقیم فرض شده و با استفاده از یک روش تقسیمبندی بازه تأخیر، ضرایب غیرخطیای که از نامعادله جنسن مشتق میگردند، تخمین زده شده و در نهایت با استفاده از روشهای بهینهسازی محدب شرایط پایداری با کمترین محافظه کاری ...
این مقاله به مسائل پایداری و پایدارسازی تصادفی زمان-محدود سیستم های کنترل تحت شبکه در حضور تأخیر تصادفی پرداخته است. در ابتدا با مدل سازی تأخیر تصادفی شبکه به وسیله فرآیند مارکوف، سیستم کنترل تحت شبکه به شکل مناسبی در چارچوب سیستم های پرش مارکوف زمان-گسسته مدل شده است. ازآنجاکه در عمل به علت پیچیدگی های شبکه، دسترسی به احتمالات انتقال به طور دقیق امکان پذیر نیست، برخی از عناصر ماتریس احتمال انت...
مطالعه حاضر به ردیابی عامل مرجع یک سیستم چندعاملی درون شبکه و متأثر از تأخیر زمانی بازهای متغیر با زمان دارای نامعینی و در حضور اغتشاش میپردازد. در این مطالعه گراف ارتباطی بین عاملها، مستقیم فرض شده و با استفاده از یک روش تقسیمبندی بازه تأخیر، ضرایب غیرخطیای که از نامعادله جنسن مشتق میگردند، تخمین زده شده و در نهایت با استفاده از روشهای بهینهسازی محدب شرایط پایداری با کمترین محافظه کاری ...
در این مقاله روشی برای ترکیب مسئله جایابی ساختارهای ویژه با محدودیت هنگامی که متغیرهای حالت قابل اندازهگیری نیستند پیشنهاد میگردد. در این وضعیت استفاده از فیدبک حالت مجاز نمیباشد، بنابراین از فیدبک خروجی استفاده میگردد. بر طبق نامساوی ماتریسی خطی بهبود یافته و روش پارامتری جایابی ساختار ویژه، روشی مبتنی بر یک نامساوی ماتریسی خطی ارائه میگردد. این نامساوی ماتریسی خطی به راحتی با استفاده از...
در این مقاله روشی برای ترکیب مسئله جایابی ساختارهای ویژه با محدودیت هنگامی که متغیرهای حالت قابل اندازهگیری نیستند پیشنهاد میگردد. در این وضعیت استفاده از فیدبک حالت مجاز نمیباشد، بنابراین از فیدبک خروجی استفاده میگردد. بر طبق نامساوی ماتریسی خطی بهبود یافته و روش پارامتری جایابی ساختار ویژه، روشی مبتنی بر یک نامساوی ماتریسی خطی ارائه میگردد. این نامساوی ماتریسی خطی به راحتی با استفاده از...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید