تنظیم ارتفاع در وسایل نقلیه سبک و سنگین برای اهدافی از قبیل بهبود کیفیت سواری، افزایش پایداری، جلوگیری از برخورد کف خودرو به زمین، کاهش نیروی پسا و غیره به‌کار گرفته می‌شود. در این مقاله، سیستم تعلیقی که وظیفه تغییر ارتفاع خودرو را برعهده دارد از نوع بادی است. در تعلیق بادی به جای فنر مارپیچ از بالشتک‌های بادی استفاده می‌شود.‌ در ادامه دو مدل تجربی و تئوری آورده ‌شده که خواص ترمودینامیکی گاز دا...

در این تحقیق برای مدل‌سازی واقع بینانه‌تر رفتار غیرخطی سیستم تعلیق خودرو، با منظور کردن جرم فنربندی نشده، مدل یک چهارم دو درجه آزادی خودرو مورد بررسی قرار گرفته است. برای فنر و میرائی سیستم تعلیق از مدل غیرخطی استفاده شده است. تایر به صورت فنر سفت شونده مدل شده است. تحریک جاده، سینوسی در نظر گرفته شده است. نتایج نشان می‌دهد که سیستم در بازه‌های مشخصی از فرکانس تحریک رفتار آشوبناک دارد که با...

در حال حاضر سیستم تعلیق خودروی جیپ دارای فنر تخت می باشد، با توجه به اینکه در نظر است بر روی این خودرو یک اسلحه مانند توپ نصب گردد، پس لازم است سیستم تعلیق آن به گونه ای تغییر داده شود که توانایی لازم جهت تحمل ضربات وارده را داشته باشد. همچنین سیستم تعلیق باید به گونه ای طراحی گردد که خودرو دارای پایداری مناسب باشد. بنابراین لازم است که خودرو هم از لحاظ مقامتی و هم از لحاظ دینامیکی مورد بررسی ق...

به طور کلی تامین شرایط بهینه راحتی سفر، وابسته به کیفیت سیستم تعلیق یک خودرو به خصوص کمک فنر به عنوان یکی از اجزای اصلی آن می باشد و طبیعتا عملکرد مطلوب کمک فنر مهمترین ویژگی است که از آن انتظار می رود. به این ترتیب به موازات طراحی و ساخت کمک فنر باید تدابیری برای کنترل کیفیت آنها اندیشید. دستگاه آزمون عملکرد، وسیله ای است که برای دستیابی به هدف فوق استفاده می شود. هدف از این پروژه، طراحی کامل ...

در این پایان‏نامه به تحلیل معادلات غیرخطی سامانه ارتعاشی دارای فنر ورزشی پرداخته شده است. همچنین تاثیرات استفاده از فنرهای ورزشی روی راحتی‏سفر خودرو بررسی گردیده است. بدین منظور ابتدا با توجه به نحوه عملکرد فنرهای ورزشی، روابط حاکم بر آن‏ها استخراج شده‏اند. سپس به تعیین ساختار فاز سامانه پرداخته شده است. به منظور بیان اثر سامانه تعلیق بر عملکرد خودرو، سامانه تعلیق دوجناغی در سیمولینک – متلب مدل...

در این مقاله ابتدا مدل خطی سیستم تعلیق خودرو انتخاب و شبیه­سازی و داده­های لازم جهت آموزش از آن استخراج می­گردد. در راستای تحقق هدف سیستم تعلیق، با استفاده از روش­های مرسوم یک کنترل­کننده PID برای سیستم تعلیق طراحی و از آن جهت آموزش کنترل­کننده تطبیقی عصبی - فازی (ANFIS)  استفاده شود. این سیستم ANFIS با استفاده از خطای خروجی کنترل­کننده PID به صورت بر خط آموزش می­بیند و پس از آموزش، کنترل­کننده...

در تحقیقاتی که پیش از این انجام شده، ثابت شده که منطق فازی در کنترل و شناسائی دینامیکهای غیر خطی از کارآیی بالایی برخوردار می باشد. بهمین منظور در کار تحقیقی حاضر سعی شده که با استفاده از منطق فازی یک کنترل کننده سیستم تعلیق فعال برای مدل یک چهارم خودرو که در آن عملگر هیدرولیک ، فنر و کمک فنر غیر خطی لحاظ شده اند، طراحی شود. در ابتدا با استفاده از نحوه عملکرد هیدرولیک ،فنر و کمک فنر غیر خطی لحا...

چکیده: در این پایان?نامه به بررسی مهمترین پارامترهای موثر در پایداری دینامیکی خودرو هنگام ترمزگیری سر پیچ پرداخته شده است. ابتدا از یک مدل چهار درجه آزادی برای بدست آوردن معادلات حرکت خودرو استفاده شده است. با اعمال شرایط ترمزگیری و استفاده از روش مستقیم لیاپانوف این معادلات در فضای حالت باز نویسی شده و شرط پایداری خودرو در حین ترمزگیری بدست آمده است. جهت ارزیابی دقیق?تر رفتار دینامیکی خودرو ا...

صنعت خودرو در طول سالیان متوالی به دنبال بهبود کیفیت خودرو و راحتی سواری و افزایش قابلیت مانور پذیری خودروها بوده است. از آنجا که خودروی مورد نظر خودروی شبه ربات است، در بخش ربات های متحرک نیز وجود سیستم تعلیق می تواند در کنترل بهتر آن و نیز تاثیرپذیری کم اجزای ربات از ناهمواری های جاده کمک نماید. چرخ های کروی، با حرکت هولونومیک امکان تغییر جهت آسان و مانور بهتر خودرو را فراهم می کند. تاثیرات م...

امروزه ارایه مدلهایی که بتواند رفتار سرنشین را در برخورد پیش بینی کند، مورد توجه بسیاری از محققین قرا گرفته است. در این مقاله یک مدل ترکیبی از خودرو و سرنشین برای پیش بینی شتاب وارده به سر سرنشین در تصادف از جلو ارایه می شود. ابتدا برای مدلسازی خودرو یک مدل جرم توده ای دوازده درجه آزادی در نظر گرفته می شود که بتواند شتاب صندلی در تصادف از جلو را پیش بینی کند. در مدل ارایه شده هر عضو خودرو به صو...