در این نوشتار، با محاسبه‌ی ماتریس سفتی ربات موازی استوارتـگوف،جابه‌جایی کشسان مجری نهایی آن به‌عنوان یکی از عوامل اصلی ایجاد خطاتعیین می‌شود. با در نظرگرفتن فضای از پیش تعریف‌شده‌ی مکعبی، تغییرات سفتی استاتیکی، جابه‌جایی کشسان و خطای ناشی از آن در موقعیت‌پذیری مجری نهایی مشخص شده و فضایی که در آن جابه‌جایی کشسان از مقدار مشخصی کمتر است به‌عنوان فضای کاری ربات با حد پایینی دقت تعریف می‌شود. همچن...

در حال حاضر، روش های استانداردی که برای اندازه گیری نحوه توزیع اثر زمین لرزه، چه به صورت ‏محلی و چه در ابعاد گسترده مورد استفاده قرار می گیرند عبارتند از: تغییرات توپوگرافی، تغییرات تنش و ‏کرنش و تنش کولمب. پیشنهاد می شود که بررسی تغییرات شتاب ثقل می تواند به عنوان نماینده ای از ‏تنش ها و کرنش های تجمعی درون اعماق زمین در نظر گرفته شود و در کنار سایر روش ها به فهم ‏بهتری از ماهیت زمین لرزه منته...

در این پایان نامه، ویژگی جالبی از فضاهای متری به نام کشسان پذیری را بررسی خواهیم کرد. فضاهای متری کشسانی را می توان به انواع انبساطی-انقباضی، غیر انبساطی-انقباضی و انقباضی-انبساطی تقسیم بندی کرد. فضاهای کشسان انبساطی-انقباضی دارای این ویژگی هستند که هر تابع دو سویی و غیر انقباضی از این فضا به خودش، طولپایی است. فضاهای متری را که انبساطی-انقباضی نیستند، فضاهای کشسان غیر انبساطی-انقباضی می نامیم....

در این نوشتار، به استخراج تابع تسلیم مدل هوکٓـ براون در فضای نامتغیرهای تنشی پرداخته شده است. معیار مذکور از نوع تجربی است، که به منظور برآورد رفتار باربری سنگ ها تعریف شده است. رابطه ی اصلی مدل هوکٓـ براون بر حسب تنش های اصلی و در فضای تنش سه بُعدی تعریف شده است. با تعریف تابع تسلیم مدل در فضای نامتغیرهای تنشی، تابع مذکور مستقل از جهت و نیز دوران محورهای تنش در عموم بارگذاری های استاتیکی می شود. ...

در این تحقیق نقش پارامترهای گوناگون گسلش روی داده های ژئودتیک مورد بررسی قرار گرفته و هدف از آن بررسی اثر پارامترهای ورودی هندسی و فیزیکی در مدل های چسبنده کشسان (ویسکوالاستیک) تغییرشکل پوسته است. برای عملی شدن این آنالیز از مدل چسبنده کشسان وانگ و همکاران (2006) استفاده شده است. از اطلاعات با کیفیت بالا در مورد تغییرشکل وابسته به زمان سطح زمین، می توان برای استخراج جزئیات بیشتری از تغییرات زما...

در روابط ارائه‌شده برای محاسبه‌ی نشست شالوده‌های سطحی، متغیرهای مورد استفاده به‌عنوان «پارامتر ورودی» حالت میانگین دارند و تغییرات آن‌ها در نقاط مختلف ــ که در بیشتر خاک‌ها مشاهده و ناهمگونی نامیده می‌شود ــ مورد توجه قرار نمی‌گیرد. در پژوهش حاضر با بررسی تفصیلی ویژگی مزبور، به‌معرفی فضای تصادفی کشسان همسان برای استفاده در مدل‌کردن فضای مسئله پرداخته‌شده است. مدول تغییر شکل خاک به‌عنوان متغیر ت...

هدف از این مطالعه، محاسبه سرعت امواج کشسان، تعیین مدول‌های کشسان و بررسی تأثیر تخلخل بر مدول‌های کشسان در سازندهای کنگان و دالان در میدان گازی پارس جنوبی است. در این پژوهش سرعت امواج تراکمی و برشی به ترتیب با استفاده از زمان سیر امواج تراکمی و برشی حاصل از ابزار تصویرگر صوتی- برشی دو قطبی (DSI) محاسبه گردیدند. مدول حجمی، مدول برشی، مدول یانگ، پارامتر لامه، نسبت پواسون و نسبت مدول حجمی به مدول ب...

در روابط ارائه شده برای محاسبه ی نشست شالوده های سطحی، متغیرهای مورد استفاده به عنوان «پارامتر ورودی» حالت میانگین دارند و تغییرات آن ها در نقاط مختلف ــ که در بیشتر خاک ها مشاهده و ناهمگونی نامیده می شود ــ مورد توجه قرار نمی گیرد. در پژوهش حاضر با بررسی تفصیلی ویژگی مزبور، به معرفی فضای تصادفی کشسان همسان برای استفاده در مدل کردن فضای مسئله پرداخته شده است. مدول تغییر شکل خاک به عنوان متغیر ت...

هدف از این مطالعه، محاسبه سرعت امواج کشسان، تعیین مدول های کشسان و بررسی تأثیر تخلخل بر مدول های کشسان در سازندهای کنگان و دالان در میدان گازی پارس جنوبی است. در این پژوهش سرعت امواج تراکمی و برشی به ترتیب با استفاده از زمان سیر امواج تراکمی و برشی حاصل از ابزار تصویرگر صوتی- برشی دو قطبی (dsi) محاسبه گردیدند. مدول حجمی، مدول برشی، مدول یانگ، پارامتر لامه، نسبت پواسون و نسبت مدول حجمی به مدول ب...

با استفاده از شبیه سازی اجزاء محدود می توان آنالیز جریان ماده در طول فرایند فورج، نیروی فورجینگ در هر زمان، توزیع فشار تماسی بین قالب و قطعه کار، و نیز خیز کشسان قالب های فورج را پیش بینی کرد. بنابراین برای جبران مقدار تغییر شکل کشسان قالب باید شکل قالب را با استفاده از تغییر اندازه های آن اصلاح کرد. در این تحقیق با استفاده از شبیه سازی اجزاء محدود سه بعدی، خیز کشسانی قالب در مقاطع مختلف پره به...