ربات های هگزاپاد هم می توانند به منظور اهداف راه روندگی و هم به منظور اهداف مانیپولاسیون مورد استفاده قرار بگیرند. این ربات ها هنگام مانیپولاسیون دارای شش درجه آزادی برای صفحه بالایی، صلبیت بالا، ظرفیت تحمل نیرویی بالا، سرعت و دقت بالا می باشند. از طرفی ربات های هگزاپاد هنگامی که در محلی به منظور اهداف مانیپولاسیون به صورت ثابت قرار می گیرند مشهور به داشتن فضای کاری محدودی می باشند. طراحی ربات ...

در این پایان نامه، روش کمترین مربعات وزن دار مبتنی بر توابع پایه شعاعی برای برازش داده های پراکنده بررسی می گردد. بدین منظور ابتدا به معرفی توابع پایه شعاعی و ویژگی های آن می پردازیم‏، سپس با معرفی فضاهای سوبولوف و اسپلاین‏، روش کمترین مربعات وزن دار را برای برازش داده های پراکنده ی اختلال یافته ارایه می ‏دهیم. در ادامه اثبات وجود و یکتایی جواب را مطرح می کنیم و کران خطا را بدست می آوریم. به من...

تغییرات انرژی حالت پایه مزون چارمونیم براساس معادله شرودینگر غیرنسبیتی و با استفاده از پتانسیلهای کرنل ، لگاریتمی ،کلی و مارتین با کمک تئوری اختلال و روش وردشی در فضای ناجابجاگر بدست آمده است. نشان داده شده که در اولین مرتبهاختلال، تغییرات انرژی حالت پایه مزون چارمونیم در فضای ناجابجاگر با توان دوم پارامتر این فضا متناسب است. حد بالای1/023 تخمین زده شده است. این مقادیر برای پارامتر فضای gev 0/1...

استخر لاهیجان در جانب شرقی شهر، پای شیطانکوه(شیخانکوه) واقع شده که زمین‎های پیرامون آن به عنوان محدوده تحقیق حاضر در نظر گرفته شده است. پدیده استخر به کمک توپوگرافی پیرامون و شیب زمین و با بهره جویی از پیشینه تاریخی و فرهنگی شهر، توسعه فیزیکی لاهیجان را به سمت خود هدایت نموده؛ سپس شعاع تأثیراتش را بر محیط اطراف افکنده است. این اثر گذاری علاوه بر پیکره و کالبد محیط، در لایه‎های ‎اجتماعی شهر نیز ...

در این پایان نامه ابتدا به بیان ابرگروه می پردازیم سپس تصویر گر کروی به نام پی را تعریف میکنیم که با کمک آن توابع پی شعاعی معرفی می شوند و چند ویژگی در مورد توابع پی شعاعی از جمله اینکه اگر تابعی پی شعاعی باشد وارون آن نیز پی شعاعی است و اینکه پیچش دوتابع پی شعاعی نیز تابعی پی شعاعی است و بیان مدار و اینکه تابعی پی شعاعی است اگر و تنها اگر روی هر مدار ثابت باشد و ... اثبات می شود و سپس ثابت می ...

بخش معروف به فرض های گزینشی در ریاضیات مربوط به انتخاب تغییرات مفاهیم توپولوژیک کلاسیک نظیر فشردگی یا تفکیک پذیری است که توسط تسابان 1 در [ 28 ] و اسکیپرز 2 در [ 25 ] مورد بررسی قرار گرفت. دراین پایان نامه ما بیشتر بامفهوم تفکیک پذیر گزینشی و تغییراتش سر و کار داریم. این مفهوم اخیراً به طورگسترده مورد توجه بوده است که از این میان میشود به مقاله های [ 2, 4, 6, 7, 18, 21, 23,24] اشاره کرد. ...

در دو ده? اخیر برای تقریب توابع چند متغیره، از توابع پایه ای رادیال (شعاعی) استفاده می-کنند.توابع پایه ای رادیال (شعاعی) و مشتقاتش حالت کلاسیکی دارند که این توابع با استفاده از گره ها به راحتی بدست می آید. توابع پایه ای رادیال (شعاعی) براساس نرم اقلیدسی تعریف می شوند به این دلیل براحتی برنامه نوشته شده در یک بعد دلخواه را می توان با تغییراتی در داده های دیگر استفاده کرد. توابع پایه ای رادیال ( ...

در این رساله عمل جدیدی را برای یک نیم گروه نیم توپولوژیک از نگاشت ها روی یک فضای باناخ تحت عنوان عمل ناگسترد? شعاعی معرفی و به کمک آن، پاسخی جزئی و مثبت به یکی از حدس های لائو می دهیم. سپس قضی? نقط? ثابت تاکاهاشی را از نیم گروه های گسسته به نیم گروه های نیم توپولوژیک کلی گسترش می دهیم. سرانجام قضیه های نقط? ثابت لیم و لائو-مه را برای عمل ناگسترد? شعاعی تعمیم داده و اثبات می کنیم.

در این رساله پس از تعاریف و مفاهیم مقدماتی، اتحاد متوازی الاضلاع و چند توصیف از فضاهای ضرب داخلی مورد بحث قرار گرفته و سپس نگاشت تصویر شعاعی و چند توصیف از فضاهای ضرب داخلی و آنگاه تعامد در فشاهای خطی و نرمدار و در پایان نیز از نگاشت دوگانی و نقش آن در توصیف فضاهای ضرب داخلی توصیف شده است .

شاخص¬های کوانتومی معرفی شده در فضای فاز مانند شاخص کنفک و بندیکت، که میزان منفی¬های تابع توزیع ویگنر را اندازه¬گیری می¬کنند، به شاخص کوانتومی فشردگی حساس نیستند. در این پایان¬نامه، با استفاده از توزیع شعاعی و زاویه¬ای قدرمطلق تابع توزیع ویگنر دو شاخص غیرکلاسیکی شعاعی و زاویه¬ای را معرفی کرده¬ایم که می¬توانند علاوه بر برخی خصوصیات کوانتومی دستگاه، خصوصیات فشردگی، مانند: پارامتر و زاویه فشردگی را...