فرمان پذیری یک خودرو که بیانگر رفتار دینامیکی آن در حرکت بر روی مسیرهای منحنی است متاثر از ویژگیهای هندسی و عملکردی ساز و کارهای گوناگون به کار رفته در خودرو نظیر سیستم فرمان، سیستم تعلیق و سیستم ترمز می‌باشد. بر این اساس در طراحی هر یک از سیستمهای یاد شده باید تاثیر ویژگیهای آن سیستم در فرمان پذیری خودرو به عنوان یکی از معیارهای مهم در نظر گرفته شود. در این مقاله تاثیر هندسه ( و به طور مشخص مخ...

فرمان پذیری یک خودرو که بیانگر رفتار دینامیکی آن در حرکت بر روی مسیرهای منحنی است متاثر از ویژگیهای هندسی و عملکردی ساز و کارهای گوناگون به کار رفته در خودرو نظیر سیستم فرمان، سیستم تعلیق و سیستم ترمز می باشد. بر این اساس در طراحی هر یک از سیستمهای یاد شده باید تاثیر ویژگیهای آن سیستم در فرمان پذیری خودرو به عنوان یکی از معیارهای مهم در نظر گرفته شود. در این مقاله تاثیر هندسه ( و به طور مشخص مخ...

فرمان گیری بهبود یافته و پایداری مطلوب، دو جنبه مهم فرمان پذیری خودرو هستند. در این پژوهش، کنترلر بهینه غیر خطی مجهز به تخمینگر برای کنترل تغییرات زاویه چرخش (yaw) از طریق اعمال فرمان اصلاحی به سیستم فرمان و نسبت به ورودی فرمان راننده، طراحی و اعمال شده است. برای اعمال کنترل مناسب از سیستم فرمان sbw (سیستم فرمان سیمی) استفاده شده است. به این منظور ابتدا یک مدل چهار درجه آزادی غیر خطی با متغییر ...

یکی از مانورهای بحرانی خودرو، ترمزگیری شدید به هنگام گردش می باشد که در آن حداقل کردن فاصله توقف ضمن حفظ فرمان پذیری خودرو و نگهداری آن در مسیر از اهمیت برخوردار است. سیستم ترمز ضدقفل متداول با ایجاد بیشینه نیروی ترمزی در چرخ ها، فاصله توقف را به حداقل رسانده ولی نمی تواند دینامیک جانبی و فرمان پذیری خودرو را بصورت مستقیم کنترل نماید. در این مقاله به منظور کنترل مستقیم و توام دینامیک طولی و جان...

منابع آبی محدود و نیاز روز افزون بشر به آب و عدم توزیع یکنواخت ریزش های جوّی و از طرفی آلودگی منابع آب، عامل بحران آب در سال های آتی خواهد بود. در این میان بهره برداری صحیح و اصولی از منابع آب به علت عدم توسعه مخازن به دلیل محدودیت های اقتصادی و زیست محیطی که با تأمین اهداف در کوتاه مدّت و توسعه پایدار در درازمدّت همراه باشد یکی از مهم ترین دغدغه های محققّین علوم آب می باشد. در این تحقیق نیز تلاش ش...

این تحقیق به مدل سازی و تحلیل دینامیکی یک خودروی برون جاده ای که در دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی طراحی و ساخته شده، پرداخته است. برای این منظور مدل خودرو در محیط نرم افزار آدامز ساخته شده و تحلیل های مختلفی روی مکانیزم تعلیق، کیفیت فرمان پذیری و کیفیت سواری خودرو انجام شده و نقاط ضعف و قوت طرح شناسایی شده است. همچنین راهکارهایی برای بهبود رفتار خودرو ارائه شده است.

رساله حاضر به منظور بررسی پدیده فرمان پذیری، بعنوان یکی از موانع توسعه پایدار ارائه می گردد. مطالعه این پدیده از این جهت اهمیت دارد که منجر به بروز شخصیت فرمان پرست میگردد. شخصیتی که بدبین، فرد گرا، احساساتی، پیشوا گرا، متعصب و نهاد گریز است. وجود این شخصیت تهدیدی بزرگ برای سلامت جامعه است که به پشتیبانی آن دیکتاتورها در صحنه ظاهر میشوند. همچنین این پدیده باعث جدایی دولت از ملت و زمینه ساز وابس...

یکی از مانورهای بحرانی خودرو، ترمزگیری شدید به هنگام گردش می باشد که در آن حداقل کردن فاصله توقف ضمن حفظ فرمان پذیری خودرو و نگهداری آن در مسیر از اهمیت برخوردار است. سیستم ترمز ضدقفل متداول با ایجاد بیشینه نیروی ترمزی در چرخ ها، فاصله توقف را به حداقل رسانده ولی نمی تواند دینامیک جانبی و فرمان پذیری خودرو را بصورت مستقیم کنترل نماید. در این مقاله به منظور کنترل مستقیم و توام دینامیک طولی و جان...

دراین پایان نامه هدف بهینه سازی سیستم دینامیک خودرو با در نظر گرفتن انعطاف پذیری سیستم تعلیق تیر پیچشی می باشد. سیستم دینامیکی مورد بررسی، مدل چهار چرخ سه درجه آزادی فرمان پذیری خودرو در نظر گرفته شده است. بدین منظور ابتدا برای در نظر گرفتن انعطاف پذیری اجزای سیستم تعلیق تیر پیچشی، سیستم تعلیق در نرم افزار انسیس به روش اجزای محدود مدلسازی شده است. در فصل اول در مورد خودروهای چرخ جلو محرک و سیست...