فرمان گیری بهبود یافته و پایداری مطلوب، دو جنبه مهم فرمان پذیری خودروهستند؛ در این پژوهش، کنترلر بهینه تطبیقی برای کنترل تغییرات زاویه چرخش (yaw) از طریق اعمال فرمان اصلاحی به سیستم فرمان، نسبت به ورودی فرمان راننده، طراحی و اعمال شده است. برای طراحی کنترل مناسب از سیستم فرمان sbw (سیستم فرمان سیمی) استفاده شده است. به این منظور ابتدا یک مدل چهار درجه آزادی غیر خطی با متغییر های حالت زاویه غلت،...

با توجه به مسائل زیست محیطی، هزینه های سوخت فسیلی و غیره، کاربرد خودروهای برقی در حال افزایش است. سیستم های پایداری خودرو مبنی بر روش های ترمزی بسیار رایج شده اند و کاربردهایشان گسترش یافته است. زمانی که یک خودرو با شرایط جاده ای پیش بینی نشده مانند جاده با اصطکاک متغیر مواجه می شود، زاویه های لغزش تایر و در نتیجه زاویه لغزش خودرو سریعاً افزایش یافته که باعث می شود تا خودرو به محدودیت فیزیکی چسب...

در این پایان نامه استفاده از موتورهای‏‎sr‎‏ به عنوان محرکه فرمان برقی در اتومبیل مورد بررسی قرار گرفته است . شرایط خاص این کاربرد روشی از کنترل را طلب می کند که در آن تلفات ، ریپل گشتاور تولیدی موتور و هزینه ساخت و نگهداری حداقل شود. از اینرو روشهای بدون حسگر موقعیت به دلیل پایین بودن هزینه ساخت و نگهداری مطلوب می باشند. بنابراین هدف این پروژه طراحی سیستم کنترل موقعیت موتور ‏‎sr‎‏بدون استفاده ا...

در این مقاله از یک مدل کنترلی جهت مدیریت دمایی در یک موتور احتراق داخلی استفاده است. بدین منظور در سیسستم خنک کاری موتور از یک دمابان برقی بهره گرفته شده و یک راهبرد خاص کنترلی در واحد کنترل الکترونیکی موتور جهت فرماندهی به آن تدوین و اعمال شده است. در نتیجه با کنترل دمای موتور در حالتهای مختلف بوسیله جداول کالیبراسیونی، رفتار پارامترهای مهم موتور از جمله گشتاور، آلایندگی، مصرف سوخت و کوبش تا ح...

در این مقاله از یک مدل کنترلی جهت مدیریت دمایی در یک موتور احتراق داخلی استفاده است. بدین منظور در سیسستم خنک کاری موتور از یک دمابان برقی بهره گرفته شده و یک راهبرد خاص کنترلی در واحد کنترل الکترونیکی موتور جهت فرماندهی به آن تدوین و اعمال شده است. در نتیجه با کنترل دمای موتور در حالتهای مختلف بوسیله جداول کالیبراسیونی، رفتار پارامترهای مهم موتور از جمله گشتاور، آلایندگی، مصرف سوخت و کوبش تا ح...

فرمان گیری بهبود یافته و پایداری مطلوب، دو جنبه مهم فرمان پذیری خودرو هستند. در این پژوهش، کنترلر بهینه غیر خطی مجهز به تخمینگر برای کنترل تغییرات زاویه چرخش (yaw) از طریق اعمال فرمان اصلاحی به سیستم فرمان و نسبت به ورودی فرمان راننده، طراحی و اعمال شده است. برای اعمال کنترل مناسب از سیستم فرمان sbw (سیستم فرمان سیمی) استفاده شده است. به این منظور ابتدا یک مدل چهار درجه آزادی غیر خطی با متغییر ...

یکی از راه‌های افزایش ماندگاری محصولات کشاورزی نگهداری آن‌ها در شرایط اتمسفر کنترل شده می باشد. بدین منظور سردخانه ای مجهز به سامانه برودتی با شرایط اتمسفر کنترل شده طراحی و نصب شد که امکان تزریق CO2، O2 و  N2را به­صورت خودکار و با استفاده از سامانه فرمان پی­ال­سی را داشت. گاز­های مورد نیاز برای تزریق توسط سه کپسول 10 کیلویی تامین می­شد. تشخیص غلظت هر یک از گازهای داخل مخزن توسط حسگرها و عمل تز...

رجال­شناسان متقدم معمولاً در شمار کتاب‌های احمد بن محمد برقی از کتاب الرجال یاد می­کنند. با این‌همه ابن­ندیم از نخستین کسانی است که این انتساب را به پدر احمد، محمد بن خالد برقی بازمی‌گرداند و حتی کتاب دیگر احمد یعنی المحاسن را به پدر منسوب می­کند. پس از وی، معاصرانی چون آقابزرگ تهرانی این ادعا را به‌نوعی دیگر بازگو کردند. شوشتری با قرائنی چند، نهایی‌ترین دیدگاه را مطرح کرد و الرجال برقی را ب...

بهبود کارآیی و روشهای بکارگیری و همچنین تعیین معیاری برای ارزیابی عملکرد وسایل برقی خانگی نقش موثری در بهینه سازی مصرف انرژی در کشور دارد. سماور برقی از جمله وسایل برقی است که در بخش خانگی تجاری مورد استفاده قرار می گیرد و بهبود کارآیی آن می تواند در کاهش هزینه های انرژی برای مصرف کننده و همچنین توسعه کاربرد آن موثر باشد. در این مقاله شرایط و موارد آزمون استاندارد جهت ارزیابی و رده بندی نمودن...

زمینه و هدف: تشنج برقی، درمانی بسیار مؤثر برای بیماری های عاطفی و اسکیزوفرنیا است. هدف این مطالعه، بررسی اثرات شناختی درمان تشنج برقی بر بیماران مبتلا به اختلالات افسردگی، دوقطبی و اسکیزوفرنی بود. روش بررسی: در این مطالعه کارآزمایی بالینی 90 بیمار مبتلا به اختلالات افسردگی، اسکیزوفرنی و مانیا (هر گروه شامل 30 بیمار) یک روز قبل از شروع درمان تشنج برقی و یک روز بعد از پایان آن، به وسیله مجموعه آز...