در این پروژه به مسئله طراحی و ساخت یلچر برقی بیرونی با سیستم فرمانگیری اهرمی پرداخته شده است که در صورت عملکرد مناسب می توان به جای مکانیزم اهرمی از سیستم سروو موتور استفاده کرد. در فصل اول به تاریخچه ویلچر دستی و انواع ویلچرهای برقی پرداخته شده است. در فصل دوم مباحث کلی در طراحی یک وسیله نقلیه و ویلچر به اختصار توضیح داده شده است. در فصل سوم طراحی خستگی در مورد شاسی (قاب) ویلچر مورد بررسی قرار...

وجود عملیات سخت و طولانی در بخش کشاورزی و اهمیت انجام صحیح هر یک از این عملیات که مستقیماً بر کیفیت و کمیت محصولات این بخش اثرگذار است، لزوم استفاده از تجهیزات مکانیزه و خودکار را امری بدیهی می­نماید.  هدف اصلی از این تحقیق، خودکار کردن عملیات سمپاشی گلخانه­ها به کمک یک وسیله نقلیه خودکار بوده که برای تحقق این هدف یک روبات متحرک ساخته شد و مورد ارزیابی قرار گرفت.  دستگاه ساخته شده یک روبات متحرک...