در این پایان نامه، روشی برای بدست آوردن ماتریس تداخل خطی برای یک سیستم چند متغیره غیرخطی پیشنهاد شده است. تنها الگوریتم موجود در این زمینه تنها برای سیستم های مربعی کاربرد دارد و تعیین ساختار ماتریس تداخل را تضمین نمی کند. ما الگوریتم جدیدی ارائه دادیم که با تلفیق الگوریتم موجود و یک الگوریتم دیگر این مشکلات را حل می کند . در الگوریتم جدید، ابتدا ساختار صفرهای نامحدود سیستم غیرخطی را تعیین کرده...

در این مقاله، کنترل سیستم آزمایشگاهی چهارتانک در حالت نامینیمم فاز درنظرگرفته­شده­است. این سیستم، فرآیند آزمایشگاهی مشهوری است که مناسب برای نشان­دادن روش­های کنترلی چندمتغیره است. هدف این مقاله، طراحی کنترل­کننده­ای برمبنای ترکیب کنترل­کننده­های مود لغزشی و فیدبک حالت با استفاده از منطق فازی بوده است. روش پیشنهادی، از پاسخ سریع کنترل­کننده مود لغزشی و خطای صفر حالت ماندگار کنترل­کننده فیدبک حا...

چکیده تانک های ته نشینی در تصفیه آب و فاضلاب شهری و همچنین در بعضی از فرایند های صنعتی، برای جدا کردن مواد معلق موجود در آب کاربرد دارند. از مدل های عددی برای شبیه سازی و بهبود کارایی تانک استفاده شده است. برای حل معادلات جریان، معادلات پیوستگی و مومنتوم از روش حجم محدود استفاده گردید. برای بررسی رفتار دو فازی ذرات و رسوب داخل تانک از مدل سیال غیر نیوتنی بهره گرفته شده است. این مطالعه بر اسا...

در سیستم های کنترل مرکزی، طرح و جانمایی نامناسب و در مواردی کارایی نامناسب فیلترهای ثانویه و تانک های شن، از مشکلات اساسی در سیستم های آبیاری میکرو است. این رویه، سبب کاهش راندمان کارکرد سیستم و افزایش هزینه های بهره برداری و نگهداری می شود. تحقیق حاضر برای بررسی تأثیر میزان جلبک موجود در آب آبیاری بر عملکرد فیلتر های دیسکی و تانک شن در مزرعۀ تحقیقاتی معاونت آب و خاک و صنایع کشاورزی کرج انجام گ...

هدف از این پژوهش، مقایسۀ اثر افزودن غلظت‌های متفاوت ژل رویال به رقیق‌کنندۀ منی، بر ویژگی‌های حیاتی اسپرم بز پس از انجماد بود. هفته‌ای دو بار از چهار بز نر بالغ با استفاده از مهبل مصنوعی اسپرم‌گیری شد و سپس نمونه‌های مناسب با هم مخلوط شدند. نمونه‌های اسپرم در چهار گروه دارای ژل رویال با غلظت (5/0، 1، 5/1 و 2 درصد) و در شش تکرار در معرض بخار ازت منجمد و در تانک ازت نگهداری شدند. نمونه‌های اسپرم پ...

    هدف از مطالعه­ی حاضر، تأثیر خواص آنتی­اکسیدانی کاتچین بر میزان پراکسیداسیون لیپیدی و پارامترهای حیاتی اسپرم گاو نژاد هلشتاین پس از فرایند انجماد- ذوب می­باشد.  در این پژوهش از چهار رأس گاو بالغ نژاد هلشتاین، دو بار در هفته به کمک مهبل مصنوعی نمونه­های منی جمع­آوری شد.  جهت از بین بردن اثرات فردی دام­ها، انزال ها به نسبت­های مساوی با هم مخلوط شدند.  نمونه­ها به صورت مساوی به چهار گروه (8 تکر...