در این مستند که به منظور شرح فعالیت ها و نتایج یک طرح پژوهشی با عنوان «طراحی بهینه هدایت از پیش تنظیم با استفاده از سیستم فازی - عصبی» تدوین شده است، بر روی بحث طراحی برنامه فراز یک ماهواره بر سه مرحله ای تمرکز شده است. اما قبل از طراحی برنامه فراز یک شبیه ساز دو درجه آزادی قطبی تدوین شده که در مراحل بعد مورد استفاده قرار می گیرد. به منظور طراحی برنامه فراز در ابتدا با استفاده از یک روش عددی به...

در این پایان نامه، کنترل کانال فراز یک هواپیمای عمومی، با استفاده از کنترل کننده فازی و فازی تطبیقی بررسی شده است. در این روش هدف، رسیدن به پایداری و عملکرد مناسب سیستم حلقه بسته و مقایسه آن با روشهای سنتی pid و pid خود تنظیم فازی می باشد. با توجه به دینامیک غیرخطی و متغیر با زمان و دارای عدم قطعیتهای ساختاری و پارامتری اجسام پرنده، در کنترل پرواز رویکردهای کنترلی متنوعی وجود دارد که در راستای ...

شیخ صدوق (381ق)، شخصیّت نامدار حدیثی شیعه، در سده چهارم هجری است. او که در شیعه، به عنوان رئیس المحدّثین شناخته می شود، از اخباریان متقدّمی است که در عرصه حدیث، به شکل گسترده ای وارد شده و ضمن گزارش حجم عظیمی از روایات فریقین - به ویژه روایات شیعه – اغلب، به بررسی محقّقانه و عالمانه آنها پرداخته و ضمن برنمودن نقاط قوّت و ضعف احادیث و اخبار، به شرح و تبیین آنها در زمینه ای گسترده و ذیل موضوعاتی متنوّع...

0

در این پایان نامه با استفاده از نرم افزار منبع باز openfoam بر مبنای روش حجم محدود و الگوریتم فشار مبنا و کاربرد شبکه های دینامیکی به شبیه سازی عددی سه بعدی جریان سیال ناپایای تراکم ناپذیر و آرام در اطراف بال نوسانی با مقطع naca0012، پرداخته شده است. به منظور شبیه سازی حرکت ناپایای نوسانی بال از تکنیک شبکه های دینامیکی با استفاده از روش حرکت جسم صلب بهره گرفته شده است. نتایج این شبیه سازی با نت...

سابقه و هدف: شیرابه ترنجبین در اثر فعالیت حشره ای به نام زنجرک بر روی گیاه خارشتر به وجود می آید. این دارو از زمان های دور در طب سنتی کاربرد داشته و تحقیقات جدید نیز برخی ویژگی های درمانی آن را مورد بررسی و تأیید قرار داده است. در این پژوهش برخی اثرات توکسیک احتمالی ترنجبین در موش مورد بررسی قرار گرفت. مواد و روش ها: برای این منظور، در آزمایش اول، دوزهای مختلف ترنجبین (g/kg 8/4-6/0) روزانه به 4...

در این مقاله به منظور کنترل زاویه فراز یک ماهواره بر انعطاف پذیر، روش کنترل  مدل پیش بین که مبتنی بر شبکه عصبی است، ارائه میَشود. بدین منظور ابتدا معادلات حرکت ماهوارهبر با در نظر گرفتن اثرات انعطاف پذیری در صفحه فراز بدست میآید. اثرات آیروالاستیسیته با اضافه کردن ترم های الاستیک سازه به معادلات حالت کنترل، در نظر گرفته میشود و مدلسازی سیستم ماهوارهبر تکمیل می گردد. برای سامانه کنترل ماهوارهبر ک...

این تحقیق در نظر دارد نقش آموزش دو دستاوردجز به کل و کل به جز را روی بهبود درک مطلب خواندن بررسی کند.در دستاورد جز به کل در خواندن مبنا خود متن یا یافته زبان هست.در دستاورد کل به جزاهمیت اولیه رسیدن به آنچه خواننده در مورد متن و در مورد جهان در کل میداند مطرح هست.در اولی معنا در خود متن وجود دارد.در دومی معنای نویسنده بوسیله دانش وفعالیت قبلی خواننده بازسازی میشود.بر این اساس این تحقیق قصد دارد...