در سال های اخیر، پیشرفت های قابل توجه در فناوری نانو، امکان تولید عامل هایی در مقیاس نانو را جهت ارسال به درون بدن انسان محقق ساخته که این امر منجر به جهشی بزرگ در پزشکی امروز در راستای تشخیص و درمان بیماری های پیچیده شده است. این زمینه ی تحقیقاتی میان رشته ای جدید، نانوپزشکی نام دارد. در فناوری نانو و به خصوص در نانوپزشکی، هر نانوعامل دارای قابلیت های بسیار محدودی است. فیدبک گرفتن از طریق حسگر...

رباتیک ازدحامی روشی نوین برای مشارکت تعداد زیادی ربات است و به عنوان کاربردی از هوش ازدحامی در سیستم های چند رباتی مطرح می¬گردد. در بین مسائل مطرح شده در رباتیک ازدحامی، مسئله جستجوی غذا به خاطر پوشش چندین وظیفه، جزو شناخته ترین مسائل در این حیطه است. در این پایان نامه با استفاده از الگوریتم های جستجوی غذا در رباتیک ازدحامی و با الهام گرفتن از رفتار کلونی زنبورهای عسل، به ارائه ی الگوریتم های ج...

کنترل ازدحام در شبکه های سیار موردی موضوعی است که در دهه اخیر بسیار مورد بررسی قرار گرفته است. ویژگی های خاص این نوع شبکه ها مانند تحرک گره ها و شکست مسیر، پیاده سازی مکانیزم های مناسب را جهت کنترل ازدحام در این شبکه ها، با چالش رو به رو کرده است. در این پایان نامه یک روش مسیریابی مناسب با قابلیت کنترل ازدحام در شبکه های سیار موردی پیشنهاد شده است. در این روش هر گره در شبکه قادر است با استفاده ...

مسائل بهینه‌سازی بهره‌برداری از مخازن سدها از جمله مسائل مهم در علوم آب می باشد که تا کنون با انواع روش های بهینه‌سازی مورد بررسی قرار گرفته است. در سال‌های اخیر تعداد زیادی از الگوریتم‌های تکاملی چندهدفه معرفی شده است. از جمله این الگوریتم‌ها می‌توان به نسخه دوم الگوریتم ژنتیک چندهدفه با مرتب‌سازی نامغلوب اشاره نمود که در سال 2002 توسط دب و همکاران معرفی شد. در این تحقیق نوآوری و هدف استفاده ا...

زمینه و هدف: امروزه رشد سریع جمعیت و ازدحام متعاقب آن در شهرهای بزرگ می تواند به عنوان عامل مهمی در ایجاد حساسیت سیستم عصبی در برابر عوامل محیطی مطرح باشد. این مطالعه با هدف بررسی اثرات استرس ازدحامی به صورت ازدحام موش ها بر روی قشر مخچه موش سوری صورت گرفت. روش بررسی: در ابتدا 60 عدد موش سوری نر بالغ 6- 5 هفته نژاد nmri انتخاب شدند، سپس به صورت تصادفی به 6 گروه تقسیم و هر گروه جداگانه در یک قفس...

در این مقاله ربات موازی چهار درجه آزادی چهار شاخه شبیه سازی می شود. ابتدا مدل ریاضی که بر اساس آن ربات موازی چهار شاخه مدل شده نشان داده شده و سپس بهینه سازی این ربات موازی بر اساس فضای کاری عاری از تکینگی سینماتیکی مرتبه دوم انجام می شود. نوآوری این مقاله در استفاده از دو الگوریتم جستجوی سراسری برای یافتن فضای کاری عاری از تکینگی است. ابتدا مسئله برای الگوریتم زنبورعسل مصنوعی حل شده و سپس این ...

در این مقاله عملکرد موادی با داشتن ویژگی‌های ضریب گذردهی الکتریکی و نفوذپذیری مغناطیسی مختلط که در محدوده فرکانس رادار دارای جذب مناسبی هستند، مورد مطالعه قرار گرفته است. همین طور در این مقاله یک الگوریتم ازدحامی جدید با نام الگوریتم بهینه سازی تقلید محور (ISO) برای حل مسئله نانو مواد جاذب راداری (RANM) پیشنهاد شده است. در الگوریتم ازدحامی پیشنهاد شده اعضاء جمعیت با تقلید از همدیگر مکان‌های جدی...

چکیده: در این تحقیق، یک راه حل بهینه برای برنامه ریزی روز-پیش (day-ahed) مسأله امنیت-مقید مشارکت واحدها یا همان scuc (security constrained unit commitment)در سیستم قدرت فراهم شده است. چنین برنامه ریزی، در واقع درگیر فراهم کردن یک هماهنگی بین واحد های تولیدی در پاسخ به تغییرات شرایط بارگزاری است تا بتواند هزینه های کلی سیستم قدرت را کاهش دهد. برای حل مسأله، از یک روش کاربردی و دقیق با عنوان بهین...

امروزه وب کاوی که استفاده از تکنیک های داده کاوی برای کشف خودکار و استخراج داده ها از وب می¬باشد، مورد توجه محققان قرار گرفته است. طبقه بندی به عنوان یکی از ابزارهای داده¬ کاوی، یکی از تکنیک های محتمل برای اصلاح و بهبود کارایی فرایند جستجوی اطلاعات به شمار می¬رود. طبقه بندی کننده های فازی به عنوان نمونه ای از سیستم های فازی، از کارامدترین روش های طبقه بندی به شمار می روند. در این پژوهش با به کا...