در این مقاله یک شبیه سازی از فاز سوینگ یک مفصل مکانیکی ارائه می شود. کنترلر از یک فنر خطی و دمپر تشکیل می شود. پارامترهای کنترلر از یک روش بهبنه سازی تعیین می شوند. در این بهینه سازی هدف نزدیک کردن زاویه ساق با یک زاویه ساق به صورت تجربی تعیین شده می باشد. زاویه ران و حرکت هیپ از جمله ورودیهای شبیه سازی می باشند. همچنین یک آنالیز روبوستنس جهت بررسی نتیجه بهینه سازی انجام شده است.

هدف از این مقاله، بررسی تاثیر پروتز مچ پنجه ویسکوالاستیک روی سیکل گیت فرد قطع عضو زیر زانو با استفاده از شبیه سازی دینامیکی راه رفتن انسان می باشد. مدلی دو بعدی و هفت سگمنتی به منظور شبیه سازی کل سیکل گیت فرد نرمال و فرد قطع عضو ارائه شده است که مجهز به مدل تقابل بین پا و زمین برای شبیه سازی کل سیکل گیت به صورت یکپارچه می باشد. در مرحله اول، شبیه سازی سیکل گیت فرد نرمال با ترکیب فرآیند بهینه سا...

تجربه از دست دادن یک عضو بسیار درنا ک و تلخ می باشد. درک کامل این حس تنها زمانی میسّر خواهد شد که فرد یک عضو خود را از دست بدهد. چاقی و بیشتر شدن عمر متوسط، تعداد کاشت های پروتز جایگزین زانو را افزایش داده است. به دلیل بالا رفتن امید به زندگی و همچنین پایین رفتن سن افراد پذیرنده این گونه پروتزها، عمر قابل انتظار این گونه پروتزها می بایستی افزایش یابد. از این رو برای بهبود کیفیت آن ها تحقیقات بسی...

این مقاله بر روی کاهش ولتاژ القایی شفت با استفاده فیلترهای پسیو و اکتیو تمرکز نموده است. فیلتر پسیو از نوع RLC بوده و فیلتر اکتیو یک مبدل DC/DC باک کنترل شونده می باشد. فیلترهای پسیو و اکتیو در خروجی یکسوساز تریستوری قرار گرفته اند. از فیلترها به منظور کاهش پیک های فرکانس بالای ناشی از سوئیچینگ یکسوساز استفاده شده است. در سیستم تحریک استاتیک روشن و خاموش شدن تریستورها باعث ایجاد پیک های فرکانس ...

مقدمه: جهت بررسی این نظریه که «هنگام فاز استنس، نیروی ماهیچه های منفرد پای پروتزی افراد قطع عضو بالای زانو از نیروهای منفرد پای سالم بیشتر است»، یک شبیه سازی کامپیوتری انجام شد. با لحاظ هر ماهیچه به صورت یک تولید کننده نیروی ایده آل، اندام تحتانی به صورت یک لینکیج دو درجه آزادی مدل شد. مفاصل هیپ و زانو، محورهای این لینکیج بودند. داده های مربوط به حرکت مفاصل زانو و هیپ و نیروهای عکس العمل زمین، ...

مقدمه: آمپوتاسیون یکی از مختل کننده ترین و آسیب رسان ترین وقایع احساسی است که یک فرد ممکن است در زندگی خود تجربه کند. افرادی با قطع عضو پس از دریافت پروتز، الگوهایی از راه رفتن را اتخاذ می کنند که سبب ایجاد دردهایی  مثل درد کمر، درد مفصل ران، درد در پای مقابل می شود. با وجود شیوع بالای دردها در افرادی با قطع عضو، آمار دقیقی از آن ها در جانبازان جنگ تحمیلی در دست نیست. در حالیکه برای بهبود درد م...

در این مقاله یک سامانه انتقال قدرت هیبرید معرفی گردیده که در آن یک "مجموعه تقسیم کننده توان" جدید یک ارتباط مکانیکی را بین چهار محور موتور احتراقی، دو موتور الکتریکی و محور متصل به دیفرانسیل و چرخ ها فراهم می آورد. یک استراتژی کنترلی موثر برای سامانه انتقال قدرت هیبرید جدید طراحی و سپس مراحل شبیه سازی و نتایج آن ارائه شده است. کنترلر طراحی شده دارای چهار ورودی توان درخواستی، سرعت خودرو، حد شارژ...

در مقاله حاضر، برای کنترل حرکت نسبی در حرکت آرایشی فضاپیما، یک کنترلر مود لغزشی بهینه طراحی می‌شود. این کنترلر براساس معادلات خطی حرکت نسبی در مدار دایروی، طراحی شده و روی سیستم غیرخطی که تحت اغتشاش خارجی است، اعمال می‌گردد. در ابتدا کنترلر بهینه به روش خطی مرتبه دو طراحی و سپس برای مقاوم‌سازی آن، روش کنترلی مود لغزشی انتگرالی به‌کار گرفته می‌شود. در این تحقیق، فرض می‌شود که فضاپیماها در مدارات...