در این پایانامه از یک الگوریتم مبتنی بر تبدیل موجک گسسته به منظور آشکارسازی زمان وقوع خطا و دوره-های اشباع (زمان های شروع و پایان اشباع) استفاده شده و سیستم های وفقی فازی-عصبی برای تصحیح خطای اشباع از روی جریان ثانویه، مورد استفاده قرار گرفته اند. اطلاعات لازم جهت آموزش سیستم های فازی-عصبی با تغییر پارامترهای تاثیر گذار بروی اشباع ترانسفورماتور جریان از جمله ظرفیت اتصال کوتاه منبع، مقاومت خطا،...

در این پایان نامه تلاش گردیده است تا مفاهیم و قابلیت‎های ارزشمند محاسبات دانه بندی شده و کاربرد آن در حوزه تصمیم سازی فازی مورد توجه قرار گیرد. با توجه به اینکه اصول و مبانی محاسبات دانه بندی شده با دو حوزه کشف دانش و پیش پردازش داده‎ها گره خورده است، با هدف ارائه پژوهشی عمیق تر و کارآمدتر، تلاش گردیده است اصول، مفاهیم مورد نیاز و پژوهش‎های پایه صورت گرفته در دو حوزه مذکور نیز بررسی و ارائه گرد...

امروزه با گسترش روزافزون سیستم های قدرت و مطرح شدن فرکانس بعنوان یکی از معیار های سنجش کیفیت توان تحویلی، نیاز به کنترل آن به یک امر اجتناب ناپذیر تبدیل شده است. هدف اصلی از کنترل فرکانس سیستم، حفظ فرکانس در مقدار نامی و توان تبادلی در مقدار قراردادی می باشد. در این زمینه روش های کنترلی مختلفی ارائه گشته است، که بین آنها کنترلر های piو pid بدلیل سادگی و قابل پیاده سازی بودن آنها از متداول ترین ...

امروزه تحقیقات علمی گسترده ای در زمینه افزایش قابلیتهای سیستمهای هوشمند صورت پذیرفته است . در این پایان نامه، به معرفی یک شبکه فازی عصبی وفقی جدید که یک نمونه از این سیستمهای هوشمند است ، می پردازیم. و به کمک آن، روشی را جهت طراحی کنترل کننده های فازی عصبی وفقی ارائه می نماییم. در این روش طراحی، تنظیم پارامترهای کنترل کننده در ابتدا به صورت غیربهنگام با روش پس انتشار خطا و سپس به صورت بهنگام با...

هدف از این پایان نامه ارائه روشی مبتنی بر کنترل وفقی فازی برای کنترل مسیر ربات جهت دفع اختلالات نیروی خارجی ناشناخته بر آن می باشد به‎نحوی که هم خواص مهمی نظیر پایداری برای آنها قابل اثبات باشد و هم بتوان آنها را برای دسته وسیعی از ریات‎های زنجیره‎ای صلب که در شرایط کاری مختلف و با مدل های محیطی نامعین کار می کنند، به کار برد. فیدبک موقعیت و سرعت مفاصل، و پیش تغذیه نیرو در کنترل سیستم و دفع اخت...

هدف از این تحقیق، طراحی سیستم کنترل نیروگاه خورشیدی جامع با استفاده از الگوریتم فازی است. برای پیاده سازی سیستم کنترل نیاز به مدلسازی و شبیه سازی کامل سیکل روغن و بخار نیروگاه خورشیدی می باشد. طراحی مجموعه ای که بتواند یک فرایند حقیقی را به طور کامل شبیه سازی کند بسیار پرهزینه و وقت گیر است و علاوه بر آن بسیاری از فرایندها را نمی توان کاملاً تئوری یا تجربی مورد مطالعه قرار داد. در این تحقیق، با ...

امروزه آنتن های ریزنواری به دلیل مزایای بی شماری مانند حجم کم، هزینه ساخت پایین، قابلیت مجتمع سازی با مدارات مایکروویوی، طراحی آسان و غیره مورد توجه بسیاری از محققان قرار گرفته اند. در بسیاری از تحقیقات انجام شده محققان سعی کرده اند تا با استفاده از تکنیک های خاصی به بهینه سازی این دسته از آنتن ها بپردازند. در این راستا، فنون بهینه سازی بسیاری مانند الگوریتم ژنتیک ga، روش بهینه سازی تجمع ذرات (...