به منظور ارزیابی تولید بذر علف هرز خربزه وحشی آزمایشی در قالب طرح بلوک­های کامل تصادفی با 6 تکرار  و دو تیمار (کشت خالص خربزه وحشی و خربزه وحشی همراه با سویا) در دو سال 1390 و 1391 در مزرعه تحقیقاتی دانشگاه علوم کشاورزی و منابع طبیعی گرگان انجام شد.در انتهای فصل، تعداد و اندازه میوه­ها، تعداد بذر در هر میوه، وزن صد دانه و سطح برگ، وزن خشک گیاه خربزه وحشیوطول ساقه­ها اندازه گیری شد. برای تهیه نق...

در این مقاله یک سیستم کنترل وضعیت تناسبی-مشتقی برای مانورهای زاویه بزرگ یک ماهواره پایدار شده سه محوره و با استفاده از 4 چرخ عکس العملی طراحی می شود و پایداری آن با استفاده از روش لیاپانوف اثبات می گردد. در این روش، ترم های غیرخطی دینامیک چرخشی ماهواره بدلیل مانورهای زاویه بزرگ ماهواره در پاسخ سیستم موثر بوده و در طراحی قانون کنترل درنظر گرفته خواهد شد. در این راستا سیستم کنترل وضعیت طراحی شده ...

در این مقاله یک سیستم کنترل وضعیت تناسبی-مشتقی برای مانورهای زاویه بزرگ یک ماهواره پایدار شده سه محوره و با استفاده از 4 چرخ عکس العملی طراحی می‌شود و پایداری آن با استفاده از روش لیاپانوف اثبات می‌گردد. در این روش،‌ ترم های غیرخطی دینامیک چرخشی ماهواره بدلیل مانورهای زاویه بزرگ ماهواره در پاسخ سیستم موثر بوده و در طراحی قانون کنترل درنظر گرفته خواهد شد. در این راستا سیستم کنترل وضعیت طراحی شده...

یکی از پدیده های مناطق خشک و نیمه خشک و مناطق همجوار با این مناطق پدیده گرد و غبار است..عوامل طبیعی و انسانی مختلفی در ایجاد و شدت گرفتن این پدیده نقش دارند. در این پژوهش وضعیت طوفان گرد و غبار در ایستگاه سینوپتیک کرمانشاه، ابلام، سنندج، اهواز بر اساس داده های دید افقی ایستگاه های سینوپتیک طی دوره آماری (2009-1990) بررسی گردید و نتایج نشان داد که ایستگاه اهواز در طی 20 سال اخیر در دید 5000 و کم...

الف - از آنجائیکه با پیشرفت تکنولوژی مربوط به دستیابی اطلاعات متعدد از طریق تفیر عکسهای هوائی کاربرد زیادی بخصوص در تهیه طرحهای جنگلداری و مدیریت جنگل پیدا کرده است . لذا امکان مطالعه و دستیابی به اطلاعات مورد نیاز از مناطق وسیع در زمانی کوتاه بررسی جزئیات منابع از طریق برجسته بینی و با ابراز مناسب و حداقل هزینه و بیشترین سرعت کار در مقایسه با روشهای سنتی موجود از ویژگیهای بسیار خوب این روش جهت...

در این مقاله گزارشی از مدل سازی، طراحی و ساخت و همچنین تست های یکی از مهمترین عملگرهای فعال در سیستم کنترل وضعیت ماهواره یعنی چرخ عکس العملی ارائه شده است. با توجه به نیازمندی های ماموریت از جمله گشتاور ماکزیمم و دقت مورد نیاز جهت کنترل وضعیت یک شبیه ساز ماهواره و همچنین محدودیت های تعریف شده از جمله محدودیت توان، ولتاژ و جریان قابل وصول، طراحی و انتخاب اجزای اصلی چرخ عکس العملی از جمله چرخ طیا...

میزان کارایی ماهواره های تصویر برداری جهت انجام مأموریت بستگی زیادی به میزان ثبات ماهواره در وضعیت موردنظر دارد. ارتعاشات بسیار کوچک می تواند تأثیر منفی در کیفیت تصاویر داشته باشد. این ارتعاشات ممکن است به وسیله سیستم های مکانیکی و حسگرهایی که در ماهواره نصب شده اند ایجاد شود. اما مهم ترین عامل تولید، چرخ های عکس العملی هستند. بنابراین مدل سازی دقیق اغتشاشات چرخ های عکس العملی برای پیش بینی تأث...

در این مقاله مدل سازی مانور وضعیت بهینه هر ماهواره برای تحصیل وضعیت مطلوب با استفاده از عملگرهای فعال چرخ عکس العملی انجام گرفته است. بدین ترتیب، ابتدا دینامیک حرکت وضعی ماهواره ای که در سیستم کنترل وضعیت آن از چرخ های عکس العملی به عنوان عملگر فعال استفاده شده است؛ استخراج و معادلات به صورت فضای حالت بیان شده اند. به منظور استخراج معادلات دقیق، معادلات الکتریکی چرخ عکس العملی و دینامیک ماهواره...

روش های متعددی برای کنترل وضعیت ماهواره وجود دارند؛ که به دو دسته ی روش های فعال و غیرفعال، تقسیم می شوند. در این پایان نامه بر اساس نیازی که برای یک ماهواره ی آزمایشگاهی تعریف شده، تحلیل، طراحی، مدل سازی، ساخت و تست چرخ عکس العملی به عنوان یکی از مهم ترین عملگرهای کنترل فعال ماهواره به انجام رسیده است. در ادامه در این پایان نامه معادلات حرکت خطی ماهواره شامل چرخ عکس العملی و معادلات حالت وضعی...

در این مطالعه قابلیت تعیین مرفولوژی تپه های ماسه ای در عکس های هوایی و تصاویر ماهواره ای در ارگ تالاب بین المللی گاوخونی واقع در جنوب شرقی استان اصفهان، مورد بررسی قرار گرفت. بدین منظور از موزاییک عکس های هوایی 1:20000، باند پانکروماتیک سنجنده + etm و irs-p6استفاده شد. ابتدا تصاویر با استفاده از نقشه های توپوگرافی 1:25000 با خطای rms کمتر از یک پیکسل زمین مرجع و سپس مرفولوژی تپه های ماسه ای با ...