نیروها و گشتاورهای اینرسی ناشی از حرکت بازوان رباتیک نصب شده برروی یک پایة متحرک، موجب بروز عکس العمل در پایة مزبور می گردد، که موجب حرکت ناخواستة پایه می¬شوند. در این مقاله، روش جدیدی برای طراحی مسیر حرکت بدون عکس¬العمل بین دو موقعیت اولیه و نهائی در سیستم¬های رباتیک متحرک ارائه شده است. ابتدا با استخراج مدل دینامیکی سیستم، معادلات حرکت و مومنتم استخراج می¬شوند. سپس با استفاده از اصل بقاء مومن...

استفاده از مواد جدیدفناوری نانو در زیرۀ کفش که بتواند بر نیروهای عکس العمل زمین در فاز اتکای دویدن تأثیر بگذارد هنوز بررسی نشده است. هدف پژوهش حاضر بررسی اثر کفش ورزشی با زیرۀ کامپوزیت نانوسیلیکا و ترموپلاستیک الاستومربر میانگین نیروی های فعال، غیرفعال، پیش­روندگی، ترمزی و بارگیری عمودی در مقایسه با کفش ورزشی با زیرۀ پلی وینیل کلراید (پی وی سی) در فاز اتکای دویدن است. 15 آزمودنی مرد پس از پوشید...

مطالعه حاضر اثر متیل فنیدیت و کلردیازپوکساید را روی زمان عکس العمل ساده و انتخابی، از هر دو نوع تصویری و صوتی توسط نرم افزار کامپیوتری مورد بررسی قرار می دهد. ابتدا عده ای از دانشجویان رشته پزشکی، دندانپزشکی و داروسازی دانشگاه علوم پزشکی تهران بطور تصادفی انتخاب شدند و سپس 50 نفر (21 نفر زن و 31 نفر مرد) به طور داوطلبانه در این آزمون شرکت نمودند. به هر یک از افراد آزمون در سه روز متفاوت متیل فن...

در مسائل مهندسی پی، پذیرفتن این واقعیت که عکس العمل خاک به تغییر مکان شمع و به عبارت دیگر تغییر مکان شمع به پاسخ خاک بستگی دارد، تحلیل شمع تحت بار جانبی را با مشکلاتی مواجه کرده است. رایج ترین روش طراحی شمع تحت بار جانبی استفاده از مفهوم فنرهای وینکلر با منحنی های غیرخطی p-y می باشد. به هر حال استفاده از این منحنی ها برای شمع های با قطر زیاد سوال برانگیز است زیرا آنها بر اساس قطرهای نسبتاً کوچک ...

مقدمه و معرفی طرح (بیان مسئله) : در گذشته نه چندان دور با هدف اصلاح در حرکات ورزشی تغییراتی در ساختار کفش های ورزشی اعمال شده است، که برای ورزشکاران حرفه ای و سطح بالا کفش های ورزشی به طور اختصاصی و با توجه به نوع بازی آنها تهیه شد، تا جایی که حتی اختلاف ساق پا و انحرافات محوری را می توان با استفاده از کفش های اختصاصی ورزشی اصلاح کرد، بدون اینکه با توانایی اجرای حرکات ورزشی و استیل شخصی ورزشکار...

هدف: مقدار و نحوه توزیع سه بعدی نیروی عکس ­العمل زمین هنگام فرود با آسیب‌ های مچ پا و زانو مرتبط است. کفی کفش در تعدیل نیروهای عکس ­العمل زمین موثر است. هدف از این مطالعه بررسی اثر استفاده از کفی آنتی پرونیشن هنگام فرود در مقادیر نیروی عکس ­العمل، ضربه و نرخ بارگذاری هنگام فرود دوپا بود. روش بررسی:  13 مرد سالم به ترتیب با میانگین سن، جرم و قد (1/6±21/9 سال)، (12/6±67/15 کیلوگرم) و (4/9±175/38 ...

76 درصد از دوندگان تفریحی، از آسیب های مرتبط با دویدن رنج می برند. مطالعه حاضر با هدف – 42 ارزیابی تفاوت ها در متغیرهای مرتبط با نیروی عکس العمل زمین هنگام دویدن با کفش هایی با شکل هندسی متفاوت انجام شد. 42 ورزشکار مرد سالم، با قد 41±4/ 167/39±2/93 سانتی متر، سن 46 سال، جرم ( 29/94±1/ 64/93±4/42 کیلوگرم و شماره پای 32 eu (، در وضعیت کفش ناپایدار، کفش کنترل و پای برهنه بر روی صفحه نیروسنج دویدند...

مقدمه: کفی های کفش به طور گسترده برای افزایش درک راحتی کفش ورزشی طی دویدن توصیه می شوند. با وجود این، ارتباط بین فرکانس نیروی عکس العمل زمین و درک راحتی هنوز مبهم است. هدف تحقیق حاضر، ارزیابی ارتباط بین تغییرات فرکانسی نیروی عکس العمل زمین و درک راحتی در فاز اتکاء دویدن بود. روش کار: 30 دانشجوی دختر با میانگین سن 85/1±22سال، قد 71/4±162سانتیمتر و وزن 59/5±56 کیلوگرم انتخاب شدند. از هر فرد خواست...

مقدمه: ورزش صبحگاهی می تواند بر آمادگی جسمانی وابسته به مهارت تاثیر گذار باشد از این رو هدف تحقیق حاضر بررسی اثر ورزش صبحگاهی بر عوامل وابسته به مهارت آمادگی جسمانی دختران 11 تا 13 سال است. روش: 30 نفر از بین 66 دانش آموز داوطلب آموزشگاه ابتدایی شهید حسن دهقان به طور تصادفی به عنوان نمونه آماری انتخاب شدند. جهت اجرای تحقیق حاضر در ابتدا تمامی عوامل وابسته به مهارت دانش آموزان با استفاده از آزمو...

تحقیق حاضر به بررسی ورود اخبار اقتصادی و سیاسی به بورس اوراق بهادار تهران طی سالهای 1380 تا 1388 پرداخته است. جهت بررسی رفتار سرمایه گذاران، از شاخص کل روزانه بورس اوراق بهادار تهران استفاده شده است و عکس العمل سرمایه گذاران از دو منظر « فرضیه واکنش بیش از اندازه » و« فرضیه اطلاعات نامطمئن» مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج تحقیق بیانگر وجود عکس العمل بیش از اندازه در رفتار سرمایه گذاران در زمان...