در طراحی سامانه های پرتاب پیشرانه جامد (سوخت جامد) پارامترهای عملکردی متعددی دخیل است. در این میان، از جمله مهمترین مسائل طراحی موتورهای راکتی و موشکی پیشرانه جامد، بررسی مشخصه و نوع ماده پیشران است. شناخت جامع این مشخصه ها به لحاظ تئوری و تجربی جلوه کاملی به کل سامانه می بخشد. خواص فیزیکی و مکانیکی پیشرانه ها، روابط و مشخصه های موادی پیشرانه ها به همراه نحوه تحلیل در مشخصه های گرمایی و احتراق ...

در این مقاله از الگوریتم «موقعیت‌یابی و ترسیم نقشه به‌صورت همزمان» برای ناوبری یک هواپیمای بدون سرنشین استفاده شده است. از یک سنسور زاویه‌سنج (مانند دوربین تک‌رنگ) برای مشاهده عوارض موجود بر روی زمین استفاده می‌شود که زوایه قرارگیری علائم مشخصه نسبت به محور طولی هواپیما را اندازه‌گیری می‌کند. به کمک «الگوریتم موقعیت‌یابی و ترسیم نقشه به‌صورت همزمان»، تخمین دقیقی از موقعیت و سرعت هواپیما و همچنی...

در دنیای پیرامون ما هر عارضه با سه مشخصه اساسی موضوع، مکان و زمان از دیگر عوارض قابل تمیز می باشد و عدم وجود هر یک از سه مولفه فوق باعث عدم تمیز عارضه مورد بحث از دیگر عوارض درامتداد محور زمان، مکان و حالت می گردد. کاربران جدید سیستم های اطلاعات مکانی(‏‎gis‎‏) اغلب با این مشکل مواجه اند که سیستم آنها در پاسخگویی به مسایلی مانند نشان دادن تغییر مسیر یک راه بین دو تاریخ 1 و 2 و یا نشان دادن سرگذش...

بیماری آندرسون ـ فابری که با نام فابری نیز شناخته می شود، یک اختلال آنزیمی وابسته به کروموزوم x مغلوب بوده که به دلیل کمبود آنزیم آلفا گالاکتوزیداز لیزوزومی ایجاد می شود. تجمع گلیکواسفنگولیپید در لیزوزوم سلول های اندوتلیال، اطراف عروقی و عضلات صاف سبب ایجاد علایم بیماری می گردد. وجود آنژیوکراتوم های متعدد از تظاهرات پوستی اصلی این بیماری است. درگیری چشم ها، حملات نوروپاتی دردناک، مشکلات قلبی ـ ...

ارزش­گذاری مشخصه­های فای (شخص، شمار) و حالت یا به عبارت دیگر مطابقه در زبان فارسی و بازبینی این مشخصه­ها با تکیه بر رویکرد کمینه­گرا، یکی از موضوعات پیچیده است که به دلیل بی­نظمی­هایی که در ساختار گروه فعلی به خصوص هسته فعل در زبان فارسی مشاهده می­شود، گاهی فرآیند بازبینی را به طور کلی با مشکل مواجه می­سازد. نگارندگان جستار حاضر تلاش کرده­اند تا با در نظر گرفتن ساختار­های مختلف فعلی (ساده، مرکب...

مقدمه: بی شک چاقی خطری برای مادر باردار و جنین وی محسوب می شود. چاقی مادر یکی از مهم ترین خطرات مرتبط با مرگ و میر مادر و جنین می باشد که با طیف وسیعی از مشکلات طبی همراه است. هدف از این تحقیق، تعیین شیوع عوارض مادری، جنینی و نوزادی در زنان مراجعه کننده به مراکز بهداشتی- درمانی منتخب شیراز است. روش کار: این مطالعه توصیفی بر روی 890 زن زایمان کرده که در بیمارستان های زینبیه و حافظ شیراز بستری ب...

تنوع و پیچیدگی بسیار زیاد عوارض و پدیده ها در طبیعت باعث می گردد خصوصیات توصیفی این عوارض، غیر قابل فرمول سازی ریاضی و پیش بینی باشند. از اینرو روش های پارامتریک مطرح در زمینه بینایی کامپیوتر که سعی بر استخراج و تشخیص اشیا بر مبنای یک فرمول سازی ریاضی داشته و به علت عدم توانایی یادگیری، به حل مسئله در یک حالت ایستا می پردازد، نمی توانند در عمل به عنوان یک راه حل کارا در برخورد با پدیده های موجو...

این مطالعه بر روی 14 نفر از فارسی آموزان انجام شده و پس از انجام آزمون تی بر روی داده های حاصل از مصاحبه های ساختارمند، مشخص شد که: 1) در صورت عدم دسترسی به مشخصه های شخص و شمار در زبان اول، فراگیری و دسترسی به این مشخصه ها در زبان دوم که در این پژوهش زبان فارسی است، نیز وجود ندارد. برای بررسی این موضوع، عملکرد فارسی آموزان در زمینه مطابقت، در دو گروه با یکدیگر مقایسه شده است. یک گروه دارای ز...