در این مقاله روشی برای حل برخط معادله ی همیلتون-ژاکوبی-بلمن به منظور طراحی کنترلر بهینه برای سیستم های غیرخطی زمان پیوسته ارائه شده است. دیدگاه اساسی در این روش استفاده از تجربیات برای تقویت کنترلر می باشد، که با عنوان یادگیری تقویتی معروف است. ابتدا بر اساس ساختار عملگر- ارزیاب و به صورت برخط با استفاده از دو شبکه ی عصبی مجزا، معادله ی همیلتون-ژاکوبی-بلمن به صورت تقریبی حل می شود. شبکه های عمل...

فرض می کنیم m یک ابررویه حقیقی با ساختار تقریبا کنتاکت روی فضا فرم مختلط که باشد . در این پایان نامه ثابت می کنیم اگر رابطه روی mبرقرار باشد . آنگاه mیک ابررویه هاف در است . که و دررابطه فوق بیانگر عملگر ژاکوبی و مشتق لی نسبت به میدان برداری ساختاری است . همچنین در این پایان نامه ابررویه های هاف روی را طبقه بندی می کنیم

در این پایان نامه متر های اوزرمن چهار بعدی از علامت خنثی راتوصیف می کنیم. فضاهای چهار بعدی اوزرمن پوچ واوزرمن ژوردان پوچ از علامت خنثی را مورد تحلیا قرارداده ایم. واز نظر جبری نشان داده ایم که اوزرمن پوچ واوزرمن فضاگونه و زمان گونه برای مدل از علامت خنثی (2و2)معادل هستند. مدل های اوزرمن پوچ از علامت خنثی را طبقه بندی می کنیم. با انتقال نتایج جبری به هندسه نشان داده ایم منیفل شبه ریمانی با علامت...

در این پایان نامه به مطالعه ابر رویه های فضا فرم های ساساکی پرداخته و این ابر رویه ها را در شرایطی چون خمیدگی ثابت هولومرفیک ضعیف، عملگر شکلی برگشتی، ‎d‎-برگشتی، موضعا متقارن بودن و همچنین با عملگر ژاکوبی تعویض پذیر روی میدان برداری مشخصه را مورد مطالعه و بررسی قرار می دهیم. بعلاوه ابررویه هایی با شرط خمیدگی هولومرفیک ضعیف ثابت را در فضای مختلط تصویری بررسی می کنیم. همچنین ابررویه های فضای کنمو...

هدف اصلی این پایان نامه‏، معرفی و مطالعه ویژگی های برخی از مجموعه چندجمله ای های متعامد مانند چندجمله ای های شیفر و چندجمله ای های مربوط به توابع بیضوی ژاکوبی می باشد. علاوه بر این‏، نشان می دهیم که چگونه می توان با استفاده از عملگر دیفرانسیل خطی از مرتبه نامتناهی‏، مجموعه های اپل را تعمیم داده و با استفاده از آن چندجمله ای های شیفر را به دست آورد. همچنین به بررسی چندجمله ای های شیفر تعمیم یافت...

هدف از ارائه این پایان نامه استفاده از روش طیفی هم مکانی برای حل معادلات تفاضلی انتگرال-دیفرانسیل خطی فردهلم-ولترا با ضرایب متغیر همراه با شرایط مرزی، در پایه چندجمله ایهای ژاکوبی انتقال یافته است. استفاده از روش های طیفی هم مکانی برای حل معادلات دیفرانسیل و معادلات انتگرال-دیفرانسیل به دلیل دقت بالا در جوابهای این معادلات گسترش زیادی پیدا کرده اند. یک رده مهم از توابع پایه ای متعامد که در روش ...

در این پایان نامه مفهوم هندسه زیر فینسلر را به عنوان تعمیمی از هندسه زیر ریمانی با انگیزه کاربرد در کنترل بهینه معرفی می کنیم. برخی نتایج را از تز دکتری کینز هنگن با عنوان هندسه منیفلدهای زیر ریمانی 3-بعدی و هم چنین مواردی را از مقاله آر.برایانت با عنوان ساختارهای فینسلر روی کره های 2-بعدی با 1=.. یاد آور می شویم. هم چنین ضمن معرفی روش هم ارزی الی کارتان و ادغام این تکنیک ها مجموعه ی کاملی از...

از آنجا که می دانیم سامانه های زیادی نظیر الجمال، خم های بیضوی و ابر بیضوی،‎xtr، ‎luc‎‎‎و سامانه چنبره بنیاد‎(celidh)‎‎را می توان با زبان ژاکوبی تعمیم یافته به عنوان گروه جبری، بیان کرد لذا انگیزه کافی برای مطالعه ژاکوبی تعمیم یافته فراهم شده است. این تغییر ظاهر سامانه ها توانایی بیشتری در بررسی نظری و همچنین در پیاده سازی عملی فراهم می سازد چرا که گروه های جبری چنانکه از نام شان بر می آید هم ...

امروزه عملگرهای پیزو کاربردهای زیادی دارند که یکی از مهمترین آنها موقعیت دهی بویژه در ماشینکاری دقیق می باشد. خصوصیت مهم مواد پیزو قابلیت تبدیل انرژی الکتریکی به مکانیکی (جابجایی) و بالعکس می باشد. روند رو به رشد گرایش صنایع مختلف به سمت ساخت قطعات با ابعاد میکرونی موجب گرایش گسترده به سمت حسگرها و عملگرهایی با قابلیت کارکرد در این ابعاد شده است. در این میان عملگرهای پیزو بدلیل سرعت عملکرد بالا...

در این پایان نامه بهینه سازی مقید سیستم های غیرخطی مورد بررسی قرار می گیرد. یک روش پیچیده برای به دست آوردن کنترل بازخورد حالت نزدیک به بهینه با توجه به فرضیات عملگر اشباع قیود فضای حالت با ملزومات کنترل حداقل زمان مورد بررسی قرار گرفته است. قیود این مباحث توسط توابع غیر درجه دوم خاص برای تبدیل به فرمول بهینه کدگذاری شده اند. هدف اصلی تحقیق به دست آوردن جواب تقریبی معادله هامیلتون-ژاکوبی-بلمن (...