در این پژوهش به بررسی فرآیند تعیین جرم به کمک تحلیل پاسخ فرکانسی عملگرهای پیزوالکتریک پرداخته شده است. برای تقویت خاصیت عملگری، کاهش اثرات غیرخطی و کوپلینگ ارتعاشات، از عملگرهای پیزوالکتریک دو لایه استفاده شده است. برای این منظور، ابتدا تئوری تعیین جرم توسط تحلیل پاسخ فرکانسی عملگرهای پیزوالکتریک خمشی، مورد بررسی قرار گرفته است. سپس معادله دینامیک حاکم بر رفتار عملگرهای دو لایه پیزو استخراج و پ...

کنترل فعال تابش صوت سازه ای از یک ورق مستطیلی پیزو-لایه ای با ضخامت دلخواه از طریق کنترل کننده مقاوم نُرم ترکیبی h_2/h_∞ مورد مطالعه قرار گرفته است. سازه مورد بحث از یک لایه میزبان به طور عرضی همسانگرد به همراه یک لایه حسگر پیزوالکتریک گسترده و یک لایه عملگر پیزوالکتریک منطبق با آن ساخته شده، در حالی که، تحت عدم قطعیت های فرکانس بالا و اغتشاشات خارجی تصادفی قرار دارد. فرمول بندی الاستو-آکوستیک، ...

در این مقاله ارتعاشات آزاد و اجباری تیر تیمو شینکو کامپوزیت با لایه های پیزو الکتریک عملگر و حسگر بررسی شده است. میدان جا به جایی با استفاده از تئوری مرتبه اول برشی تیر ها به دست آورده شده و معادلات حاکم بر حرکت تیر با استفاده از اصل همیلتون استخراج گردیده است. شرایط مرزی مکانیکی دوانتهای تیر از نوع تکیه‌گاه ساده در نظر گرفته شده است. حل معادلات حرکت با استفاده از برنامه نویسی در نرم افزار متلب...

در این پایان نامه به بررسی رفتار استاتیکی و دینامیکی غیر خطی یک بازوی میکرو ربات مورد استفاده در پزشکی در حین عمل برش رگ، که به صورت یک میکرو تیر مدل شده است، پرداخته می شود. برای دستیابی به ویژگی های برتری از جمله افزایش فرکانس طبیعی به منظور کوتاه شدن زمان پاسخ برای سیستم، میکرو عملگر از پلیمر تقویت شده با نانو لوله های کربنی تک جداره (swcnt) در نظر گرفته شده است. بستر پلیمری میکرو تیر، دارای...

در این تحقیق تحلیل ارتعاشات تیر جدار نازک کامپوزیتی و کنترل آن بوسیله لایه های پیزو مد نظر قرار می گیرد. تیرهای جدار نازک در حال دوران مانند پره، در بسیاری از زمینه های مهندسی مکانیک و هوافضا به کار برده می شوند. در این تحقیق کنترل ارتعاشات خمشی یک تیر جدار نازک کامپوزیتی در حال دوران مورد بررسی قرار می گیرد. مساله برای یک تیر تک سلولی که شامل توابع اعوجاج، نیروی گریز از مرکز و تاثیرات لایه پیز...

نسل جدید وسایل پرنده بسیار سریع تر، در ارتفاع بالاتر و در مدت زمان بیشتری نسبت به گذشته، پرواز می کنند. از این رو در معرض بارگذاری ها و شرایط نامشخص محیطی قرار می گیرند. با این وجود، طراحان مایلند سازه هایی با وزن کمتر و نازکتر طراحی کنند. مشکل ارتعاشات به عنوان یکی از عوامل محدود کننده در مسیر است. پیشرفتهای سالهای اخیر در زمینه سازه های هوشمند، شرایط بسیار مناسبی را برای کنترل ارتعاشات فراهم ...

امروزه عملگرهای پیزو کاربردهای زیادی دارند که یکی از مهمترین آنها موقعیت دهی بویژه در ماشینکاری دقیق می باشد. خصوصیت مهم مواد پیزو قابلیت تبدیل انرژی الکتریکی به مکانیکی (جابجایی) و بالعکس می باشد. روند رو به رشد گرایش صنایع مختلف به سمت ساخت قطعات با ابعاد میکرونی موجب گرایش گسترده به سمت حسگرها و عملگرهایی با قابلیت کارکرد در این ابعاد شده است. در این میان عملگرهای پیزو بدلیل سرعت عملکرد بالا...

اهمیت حذف ارتعاشات سازه¬های مهندسی باعث شده است علم طراحی کاربردی با وسعت چشمگیری روبرو شود. نقش حذف ارتعاشات در مواد و مصالح با صرف انرژی و هزینه کمتر موضوعی است که در دهه اخیر بعنوان چالشی در مهندسی مکانیک مورد بحث و تحلیل قرار گرفته است. در اینجا یک سازه فلزی به همراه تعداد مشخصی از تکه¬های پیزوالکتریک با ابعاد مشخص در نظر گرفته می¬شود. هدف حذف ارتعاشات یا کاهش دامنه ارتعاشی در حداقل زمان می...

عقیده به وجود مهدی موعود یک عقیده اسلامی است و از ارکان مذهب امامیه به شمار می رود، عقیده ای است قطعی که به وسیله اخبار متواتر و قطعی الصدور به اثبات رسیده است لیکن بسیاری از مسائل مربوط به آن نیاز به تحقیق و بررسی دارد و از قبیل طول عمر، غیبت طولانی، علت غیبت، فوائد امام در زمان غیبت و دهها مسأله دیگر، این رساله در پی اثبات این مطلب است که غیبت یک امر نو و فوق العاده نیست، بلکه از سنن الهی به ...

در این پروژه، یک سیستم تله اپراتوری ماکرو-میکرو یک درجه آزادی طراحی، راه اندازی و کنترل شده است. هدف این سیستم، موقعیت دهی اجسام در ابعاد میکرونی توسط انسان با قابلیت گرفتن فیدبک نیرو از محیط میکرونی است. اگرچه در گذشته تحقیق های انگشت شماری در مورد سیستم های تله اپراتوری که در آن ها جابه جایی ربات اسلیو در ابعاد میکرونی است صورت پذیرفته است، در آن ها ربات اسلیو یک عملگر پیزو (که دارای رفتارغیر...