نتایج جستجو برای: عملگر پنوماتیک
تعداد نتایج: 2313 فیلتر نتایج به سال:
طراحی و ساخت ربات هایی که از نظر رفتارهای حرکتی از حیوانات، پرنده ها، حشرات و دیگر موجودات زنده تقلید می کنند یکی از زمینه های جذاب پژوهشگران در سال های اخیر بوده است. موضوع این پژوهش در رابطه با ربات هایی است که توانایی جهیدن داشته باشند و به طور مطلوب فرود آیند و بنابراین می توان از حیوانات جهنده در این راستا الهام گرفت. در این پایان نامه ابتدا به بررسی انواع مکانیزم های جهیدن می پردازیم و مک...
اهداف: قطع عضو زیر زانو شایعترین محل قطع عضو اندام تحتانی است. سیستم تعلیق پروتز زیر زانو، از اجزای مهم آن بهشمار میرود. هدف از این مطالعه، مقایسه میزان حرکت پیستونی در 2 نوع پروتز "پیتیبی سوپراکندیلار مرسوم" و "پیتیبی سوپراکندیلار با تعلیق پنوماتیک" در یک فرد قطع عضو زیر زانو یکطرفه بود. بیمار و روشها: این مطالعه به روش شبهتجربی ساده، در کلینیک توانبخشی گروه ارتوز و پروتز دانشکده...
پایدارسازی نانوذره آهن صفر ظرفیتی در محیطهای آبی با پوششهای مختلف، کارایی آن را تا حدود زیادی کاهش میدهد. پژوهش حاضر با هدف بهینهسازی تحرک و پراکندگی نانوذره برای افزایش راندمان غیر فعالسازی باکتریهای هتروتروف پساب فاضلابهای شهری، انجام شد. طراحی آزمایش، بهروش سطح پاسخ و متد مکعب مرکزی با استفاده از نرمافزار دیزاین اکسپرت انجام شد. نانوذره آهن ...
استفاده از نقاله برای تخلیه مخازن زمینی از نظر صرفه جوئی در هزینه و زمان تخلیه کاملا اقتصادی است . نقاله پنوماتیک باتوجه به خاصیت انعطاف پذیری آن برای مورد مذکور پیشنهاد شده است . نوع نقاله پنوماتیکی مورد طراحی از نوع لوله دار مکشی است که توسط لوله مکش خود دانه ها راازعمق 3 متری مکیده و درون کیسه می ریزد. اجزاء این نقاله بترتیب عبارتند از : لوله مکش ، سیکلون جداکنند هوا، مسدود کننده دوار، مقسم ...
زمینه و هدف: به علت تحرک زیاد ستون فقرات گردنی، آرتروز در این ناحیه شایع است. علی رغم مقبولیت بالینی روش درمانی کشش و تجویز رایج آن برای مبتلایان به درد گردن، در مورد اثربخشی این روش درمانی بحث و اختلاف نظر بسیاری وجود دارد.با توجه به عدم وجود اتفاق نظر در مورد اثر بخشی کشش در مطالعات پیشین و عدم وجود شواهد تجربی قانع کننده در زمینه قابلیت کولار پنوماتیک در کاهش علائم ناشی از گردن درد، هدف از م...
مقدمه و اهداف سرطان پستان یکی از شایعترین سرطانها در میان زنان میباشد و یکی از عوارض درمان سرطان پستان، لنف ادم اندام فوقانی همان سمت است. لنف ادم بیماری مزمن سیستم لنفاوی بوده که منجر به تورم اندام سمت درگیر شده و در صورتی که درمان نشده رها گردد، منجر به محدودیت دامنه حرکتی مفصل شانه، اختلال عملکرد، احساس سنگینی اندام فوقانی میگردد. هدف مطالعه حاضر بررسی مقایسهای اثر تکنیکهای فیزیوتراپی ض...
برداشت مکانیزه میوه امروزه در کشورهای توسعه یافته یکی از روش های کاهش قیمت نهایی محصول می باشد. یکی از رایج ترین ماشین های مرسوم در این نوع برداشت، تکاننده ها هستند. در ایران اغلب درختان گردو، دارای تنه های تنومند و بسیار بلندی هستند که این موضوع استفاده از تکاننده های متداول را برای برداشت این میوه مشکل کرده است. در این تحقیق، ابتدا فرکانس طبیعی شاخه میوه دار درخت گردو بررسی و تعیین گردید. سپ...
سابقه و هدف: درمان سنگ حالب بدون جراحی باز و از طریق یوروتروسکوپی در اطفال.مواد و روش ها: در طی مدت یک سال و نیم 21 کودک جهت درمان آندوسکوپیک سنگ حالب به ما مراجعه نمودند. در تمامی بیماران ابتدا آزمایشات بیوشیمی و کشت ادرار انجام گردید و به جز یک بیمار در بقیه بیماران قبل از عمل ivp انجام شد. تمام بیماران تحت یورتروسکوپی با استفاده از یورتروسکوپ ولف شماره fr 8 قرار گرفتند و پس از مشاهده سنگ با ...
ادامه فروسوی میدان پتانسیل نقش مهمی در تفسیر میدانهای گرانی و مغناطیس دارد. بخاطر ناپایداری ذاتی ادامه فروسو، روشهای زیادی جهت ادامه فروسو میدانهای پتانسیل با پایداری و دقت بالا ارائه شده است. روش تنظیم تیخونوف یکی از این روشهای قدرتمند میباشد. این روش بر پایه اقتباس فیلتر پایین گذر در حوضه طیفی فوریه بوسیله حل مسئله کمینهسازی میباشد. در این مقاله، ما یک عملگر تنظیم بهبود یافته برای ادام...
چکیده: عملگرهای متحرک خودمختار به دلیل داشتن کاربردهای فراوان موردتوجه محققین هستند. نحوه استقرار و حرکت عملگرها در محیط اهمیت بسیاری در سرویسدهی به رخدادها دارد. در این مقاله دو رویکرد به نامهای استقرار در مرکز و استقرار در محل برای تعیین محل قرارگیری عملگر و نحوه حرکت آن در محیط معرفی شده است. تابع چگالی احتمالی فاصله طیشده توسط یک عملگر برای سرویسدهی به رخدادهای محیط در دو رویکرد مـذکور ...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید